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摩擦力,2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪
摩擦力,2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,1個(gè)隨動(dòng)輪。

隨動(dòng)輪分?jǐn)偭藟毫?。減小了驅(qū)動(dòng)輪需要的啟動(dòng)力矩。
但如果電機(jī)提供的動(dòng)力小于輪子的靜摩擦力之和,就會(huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪打滑的情況。

啟動(dòng)時(shí),從動(dòng)輪沒(méi)有受到電機(jī)的驅(qū)動(dòng),所以也沒(méi)有受到反的摩擦力。


運(yùn)動(dòng)時(shí)
從轉(zhuǎn)動(dòng)的角度考慮,對(duì)于主動(dòng)輪,若沒(méi)有摩擦力,那么它會(huì)越轉(zhuǎn)越快,故摩擦力是阻力,方向和輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,對(duì)于從動(dòng)輪,若沒(méi)有摩擦力,那么沒(méi)有任何力會(huì)讓他轉(zhuǎn)動(dòng),所以摩擦力是動(dòng)力,方向和轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。


汽車(chē)啟動(dòng)的過(guò)程是:主動(dòng)輪(一般是后輪)后輪在發(fā)動(dòng)機(jī)(通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu))的作用下旋轉(zhuǎn)(更確切的說(shuō)是有旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)),和地面產(chǎn)生了靜摩擦了,欲推動(dòng)汽車(chē)向前。此時(shí),從動(dòng)輪受到向后的摩擦力(靜或滾動(dòng)以后再說(shuō)),但并未旋轉(zhuǎn),因?yàn)檐?chē)輪的軸承也有摩擦力,此時(shí)地面摩擦力產(chǎn)生的力矩尚未克服軸承的摩擦力產(chǎn)生的力矩。正因?yàn)閺膭?dòng)輪實(shí)際上并為滾動(dòng),所以其受到的地面摩擦力只能算成是靜摩擦力。

隨著主動(dòng)輪的靜摩擦力逐步加大,推動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)的力量就越大,前輪的摩擦阻力就越大,一旦該力對(duì)從動(dòng)輪產(chǎn)生的力矩大于軸承摩擦力產(chǎn)生的力矩,車(chē)輛前進(jìn),從動(dòng)輪的摩擦力由靜摩擦力轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦力。

所以答案是:汽車(chē)起步瞬間需要克服的是從動(dòng)輪受到的靜摩擦。起步需要的力矩實(shí)際上非常小,僅需要克服汽車(chē)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的阻力(包括主動(dòng)輪軸承)和從動(dòng)輪軸承阻力。

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00zhan 說(shuō)得不對(duì),事實(shí)上還遠(yuǎn)未達(dá)到最大靜摩擦力時(shí),車(chē)輪已經(jīng)開(kāi)始滾動(dòng)了,除非車(chē)輪被抱死。
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