艾揚格瑜伽是哈達（Hatha?oga）瑜伽的一種；“ 哈 ”表示太陽，“ 達 ”表示月亮。哈達瑜伽是要在自己內(nèi)部找到平衡，旨在使您的身體，思想和精神保持平衡并平靜下來，為冥想做準備。
在尋求瑜伽練習中，有三個主要動機，分別是外部追求（身），內(nèi)部追求（心）和最高再追求（靈）。
帕坦伽利說，生命有四個目標。他們是dharma （美德-宗教義務），artha （財富，謀生方式），kama（享受生命）和 moksa（自由，解脫）。
了解三德（Gunas）（自然的主要特質(zhì)或自然模式）也很重要，它們分別是Rajas，tamas和Sattva。激性（Rajas）是熱情和熱情的能量，經(jīng)常被比作火和熱，并伴隨著持續(xù)的積極練習。惰性（tamas）是黑暗和惰性，通常通過接地來體現(xiàn)。悅性（Sattva）是平衡，和諧和智慧的照亮狀態(tài)，是通過 rajas和tamas之間的平衡而發(fā)現(xiàn)的。三個古納斯的比例在不同的活動，體式和時間之間波動。這三種特質(zhì)在整個瑜伽教義中反復出現(xiàn)，因此很重要。
例如：三種睡眠類型為：tamasic（深度），rajasic（躁動）或sattvic（輕度）
瑜伽的最終目的是通過練習和生活在八個花瓣中的每一個中，以穿過我們精微的身體的五個鞘，如下所示
Annanyama Kosa：
粗身鞘
Prnayama Kosa：
能量鞘
Manoyama Kosa：
心意鞘
Vijnayama Kosa：
智性鞘
Anandayama Kosa：
喜樂鞘
Vijnana是智性之鞘，與心意鞘或心意融合在一起。這是通過dharna（專注）和dhyana（冥想）發(fā)展起來的。Vijana(智性）是一小部分 mahat（宇宙智慧）。
MANAS是思想或精神的身體。它是由我們的記憶和感官組成的最外層。換句話說，它是信息的收集者和存儲者，是外部世界的探索者和體驗者。它的特點通常是優(yōu)柔寡斷，對記憶和感官都容易有反應--這通常是一種有害的行為。
心有五種品質(zhì)，被稱為bhumis。他們是沉悶的狀態(tài)，分心的思維，搖擺的思維，尖銳的專心思維和三摩地（深度冥想）。這些狀態(tài)有助于自我觀察和自我認識。
Buddhi 是智慧。它是第一層內(nèi)層，介于MANAS和Ahamkara之間。菩提是1自反，這意味著它有視力或達顯和2有選擇的能力。有選擇的能力。這一層是認知層（邏輯層、決策層）和意識層（采取行動和有意）。智慧不是反應，而是詢問記憶和感官輸入，進行建設性的比較。
Ahamkara是小我或本我。這是最內(nèi)層。Ahamkara是一個身份或形態(tài)，其詞干aham表示“我”，akara表示形狀。自我是不斷變化的，因為它從思想中汲取養(yǎng)分，但它可以被視為某種永恒的東西。單一的身體的自我意識被稱為“小我”或“本我”。
Chitta（雖然在書中沒有提到）指的是潛意識。
pramana：
正確的知識
-包括直接的認知，正確的推斷和經(jīng)典的見證
viparyaya：
錯誤的知識或誤解
vikalpa：
想象
nidra：
睡眠
smrti：
記憶
所有意識狀態(tài)是相互聯(lián)系的，并且某些狀態(tài)（例如，做白日夢）是這五個狀態(tài)的組合。
有五種苦難使我們無法達到喜樂或我們內(nèi)心的最深處：
在瑜伽術語中，無知是不知道什么是真的或假，何者永恒，何者易逝，你是誰或你不是誰。為了避免無知，一個人必須過一種基于精神價值（法）和真理的生活。才可以抵御生活的沖擊。
我慢往往會導致自大并造成毀滅。驕傲的壞在于差異，而不是平等。它表現(xiàn)為將自己與他人進行比較，使我們對他人的優(yōu)良品質(zhì)視而不見。
依戀是一件壞事，當它以執(zhí)迷或扭曲的愛的形式出現(xiàn)時，它是一件壞事；一種自我與依戀對象的融合。為了避免這種情況，我們應該把注意力放在感恩上，而不是占有上。
這就是導致敵意或仇恨的反感。當我們把人們所做的與他們最深層次的本質(zhì)混為一談時，就會產(chǎn)生這樣的結果。我可能反感你的行為，但不能推斷我恨你的本質(zhì)，我也偶爾反感我自己的行為，難道我就恨我自己嗎？當然不是，我需要的是修正自己的行為。如果我們把人的行為和內(nèi)在的，本質(zhì)混為一談，我們就會把自己鎖定在對抗和攻擊的狀態(tài)，沖突將永無寧日。
Yama: 道德行為準則
Niyama: 個人倫理規(guī)范
Asana: 舒適穩(wěn)定的姿勢
Pranayama: 呼吸與能量
Pratyahara: 感官內(nèi)收
Dharana: 專注
Dhyana: 冥想
Samadhi: 三摩地
體式練習包括姿勢和身體控制。重要的是要記住，練習不是為了完成體式，而是為了學習和成長而鍛煉身體的過程。它是關于通過創(chuàng)造性和探索來避免停滯。正確的體位練習是極好的和內(nèi)在的，是從一個人的內(nèi)在/心靈（接近靈魂）散發(fā)，并充滿了他身體的每一處。
體式的好處：
幫助人們保持健康
抑制疾病的發(fā)展
從疾病中恢復
一個人在體式練習中應該體現(xiàn)的3個品質(zhì)是：sthira（舒適、穩(wěn)定）、sukham（快樂、喜樂）和 asanam（不受干擾和平靜）。
體式練習需要擴展和伸展兩個要素。擴展是橫向的，來自內(nèi)心的智性，而伸展是來自大腦的，是縱向的。例如，在一個人吸氣時，當肺部擴張時，應該保持一個有張力的位置。然后呼氣應該釋放張力，包括伸展或運動。(注意:這些張力和伸展應該包括用力，但不包括緊張)
重要的是，一個人不應該消極地思考，或為他們在體式練習中的動作感到不安。一個人應該尊重他們現(xiàn)在的身體，以便找到快樂和舒適，而不是通過超越自己的極限來傷害自己。此外，瑜伽不是關于外在，而是過程或冥想。
調(diào)息是延長和控制呼吸的練習調(diào)息法由四部分組成:
Puraka: 吸入-深，長，平和，富有節(jié)奏，甚至還延展與擴充。當呼吸進來的時候，真我也進來了。
Antara Kumbhaka: 吸氣后屏息-呼吸的吸收和分配，擁抱呼吸和靈魂。
Rechaka: 呼氣-垂直上升，把呼吸還給宇宙，完全順從于宇宙最高的存在。
Bahya Kumbhaka: 呼氣后屏息-壓力排空
屏息是呼吸法的重要組成部分。它是在一個人靜止不動時保持呼吸的時間，可以產(chǎn)生注意力或意識的集中。
雖然呼吸的練習涉及肺的擴張和收縮，但它應是身意合一的運動。這與瑜伽的主要目標相一致，瑜伽的主要目標是平靜心靈的干擾，就像平靜海浪一樣(禪，解釋如下)。主要的情感障礙包括欲望、驕傲、癡迷、憤怒、仇恨和貪婪。如果你掌握自己的氣，那你也掌握了自己的心靈。
止心的表面意思就是專心，我們常常會忽略其義，在學校我們要求專心，專心很重要，但是這不是瑜伽的意義上的專心，我們會專心于動態(tài)的目標，體育比賽，電影，小說，波浪，蠟燭的光焰——蠟燭的光焰不也在不斷地運動嗎？真正的止心是綿綿不斷如線的醒覺的意識，瑜伽要探究的是如何與自性及自省合作，把我們從紛擾之心及外向的感官的奴役中解脫出來。
體式與止心的關系：學習許多小事，最終可以成就一件大事。
注意力穩(wěn)定而持續(xù)地流向同一個點或同一個地方，就是冥想。
冥想的獨有特征是，不中斷的注意力之流保持在一個固定的點上或者 一個固定的地方，而沒有干擾或間斷。在冥想中，隨著心意觀察自身的活動，心理的和有序的(chronological) 時間得以停止。注意力在意識領域中的強度既不改變也不波動，而是保持穩(wěn)定、平滑和連續(xù)，如油自甕中倒出。意識的強度保持不變， 從專注于一點移至沒有任何指向的專注。
專注和冥想之間的區(qū)別是，專注更加關心思想波動的消除，以便達到心注一處，而冥想則強調(diào)的是保持穩(wěn)定的、全然的觀照。
持續(xù)不斷的專注之流(ekatanat) 意味著修習者的意識和修習之間存在一股不間斷的聯(lián)結之流。因此，我們可以看到，冥想既能在體式中也能在調(diào)息中達到。在體式中，意識存在一種移向身體邊遠處的離心運動，無論我們進行的是垂直的。水平的還是環(huán)形的伸展:還存在一種向心運動， 隨著我們把整個身體聚焦于一個點上。如果注意力以這種方式保持穩(wěn)定，冥想便發(fā)生了。同樣，在調(diào)息中，吸氣或呼氣被敏銳地控制和保持，這使得自我全然投入。在屏息期間，當呼 吸、軀干的細胞、意識和靈魂變得和諧一致時， 冥想便發(fā)生了。簡而言之，當注意力，反思和沉思m'x在觀察與行動中保持穩(wěn)定時，專注就發(fā)展為冥想。
我們將回想呼吸的四個組成部分，這次將它們與自我和冥想聯(lián)系起來。
吸氣是當呼吸進入時自我提升的行為。這涉及到實現(xiàn)存在，從一個人的內(nèi)在向外。個體靈魂的發(fā)現(xiàn)和身體中每個細胞的意識。
內(nèi)屏息，自我在自我的聯(lián)合中展開身體的邊界。這是一個無我的自我，但自我仍處于休眠狀態(tài)，但已準備就緒。
換氣或呼氣是指呼氣向外移動，鞘層向內(nèi)移動。無我的自我存在，排除了自私行為。為了發(fā)現(xiàn)一個人的宇宙靈魂，你需要勇氣去吐氣并臣服。
在外屏息，無動力的屏息抹去了自我，沒有小我的思想，也沒有傾向。這種屏息為接受臣服提供了空間。這個空間是第五鞘，喜樂鞘。
當冥想對象吞沒冥想者，顯現(xiàn)為主體時，自我意識便消失了。這就是三摩地。
當專注的意識之流與冥想對象融合時，冥想者(主體)的意識似乎雕化在對象(客體)之中。這種主體與客體的合一就是三摩地。
當冥想對象不受冥想者自身意識的干預而顯現(xiàn)時，冥想就進入了三摩地。當音樂家忘卻自己，完全沉浸于音樂中時，當發(fā)明家無我地進行發(fā)明時，或者當畫家用顏色、陰影和刷子超越自己時，他們就瞥見了三摩地。瑜伽士也是如此，當他的冥想對象變成他自己，他沒有了自己時，就體驗到了三摩地。
不同之處在于，藝術家或音樂家努力達到這種狀態(tài)，卻無法維持該狀態(tài)保持，而無我的瑜伽士能夠自然地，持續(xù)地、輕而易舉地體驗到該狀態(tài)。因此，藝術家很難將他對崇高者的視見注入到他的日常生活，在他那里，這種視見與表演和某種特定藝術形式的實現(xiàn)聯(lián)系在一起。然而，瑜伽士的“藝術”是無形的，他的目標沒有繪畫、書籍或交響樂這樣的物質(zhì)表達，對他而言，三摩地的芳香浸潤了他的“正?！北憩F(xiàn)，行為和存在狀態(tài)的每方面。
注意力的不間斷流動消融所見對象與觀者之間的裂痕。意識似乎停止了，抵達了寂靜狀態(tài)。不再有“我”，意識在全然的平靜狀態(tài)中融入存在之核心。在三摩地中，身份意識消失，人不再有關于空間和時間的體驗。
意識的七種狀態(tài)是：
關于身體的知識(sarm jian),
關于能量的知識(praina jan).
心意的控制(mano jana)，
智性的穩(wěn)定(vjBana jana)，
由經(jīng)驗獲得的知識 (anubhavika jnana),
對各種生活之味的專注(rasatmaka jnana)，
關于阿特曼的知 識(atma jiana)。
換言之，通過瑜伽修習，修習者征服了身體，控制了能量，約束了心意活動，并發(fā)展出健全的判斷力，由此他正確地行動并充滿光明。通過這種光明，他全然覺知自身存在的核心，獲得至上的知識，將自我交托給至上靈魂。
Savasana
癱尸式舊皮蛻變的體式，我們有許多層舊皮，心念，偏見，成見，想法，記憶，以及對未來的構想，
癱尸式是放松，什么阻止我們放松？緊張。緊張源自于對生命的執(zhí)著——而反過來我們被千萬條無形的韁繩束縛，將我們束縛在已知的世界，已知的”我“和我熟悉的環(huán)境，這給韁繩又給我們”自我身份“，這”自我身份“又賦予太多任務，以至于在癱尸式中如格列佛被小人國的小人兒的繩索將我們牢牢綁住，動彈不得。
癱尸式就是用放松的技巧切掉這些繩索，解脫出來。只有意識到活在當下，時間才會在人類意識中消失。在冥想狀態(tài)下，時間停止，一個人僅僅存在當下，而沒有任何頭腦思維的活動。瑜伽的最終目標是活在時間之外，活在當下，把現(xiàn)在和過去或未來分離出來。
Svadhyaya：自我研習引向?qū)ι竦挠X悟或與擇神的聯(lián)結。
研習自我有兩條路徑。一條是從身體表層開始，穿越內(nèi)在的鞘，走向觀者;另一條路是從觀者走向身體表層。盡管意識存在于體內(nèi)，但它需要通過習 練體式和調(diào)息來接通，在習練中，智性充當一座連接身體覺知與內(nèi)在核心的樞紐。唯獨這個連接的智性可以帶來身體、心意與靈魂的和諧，以及與至上靈魂
(istadevata，擇神）的親近。
傳統(tǒng)上，自我研習被解釋為學習神圣經(jīng)典和唱誦以“OM”開頭的曼陀羅(以此，修習者視見他的擇神，而擇神實現(xiàn)他的一切愿望。
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