谷歌起訴Uber竊取其無人車技術機密的事情有了新進展。日前，法律庭審文件公開了Uber創(chuàng)始人Kalanick和前谷歌工程師Anthony Levandowski之間的大約400條短信。Levandowski被指控從谷歌竊取大約14000份機密文件幫助Uber開發(fā)激光雷達，他從谷歌離職后創(chuàng)辦了無人卡車公司Otto，不到一年Otto就被Uber以6.8億美元高價收購。從Kalanick和Levandowski兩人的短信中可以看出，Uber實際上很希望與谷歌合作，而且將特斯拉視為巨大威脅，Uber的自動駕駛測試情況并不樂觀。
Waymo和Uber之間關于自動駕駛汽車技術機密的訴訟案在上周出現(xiàn)了戲劇性的轉(zhuǎn)折，Waymo的律師提交了一份文件，其中包含Uber創(chuàng)始人Travis Kalanick和前谷歌工程師 Anthony Levandowski之間的大約400條短信，Levandowski被指控從Waymo竊取了幾千份文件，幫Uber建造后者的激光雷達傳感器。
Waymo預計，這些短信（在2016年2月至12月之間發(fā)送）可以揭示Uber知道的信息，以及他們是在什么時候知道的。其中，一些電子郵件確實涉及技術問題，例如，2016年5月5日，Levandowski在一封電子郵件說，他正在“開車去舊金山會見 [Uber搞]激光雷達的人并指導團隊”。
然而，Waymo的律師說，在短信中有“重大和無法解釋的差距”，包括在2月13日之前兩人沒有任何短信交流，盡管他們之前肯定見過面。盡管如此，這些文本還是提供了很多關于這兩人之間關系的信息，也在一定程度上反映了Uber對開發(fā)自動駕駛汽車技術的計劃（以及擔憂）。
Uber創(chuàng)始人Kalanick（左）與Levandowski
Levandowski從谷歌辭職后剛剛兩周，Kalanick就已經(jīng)走訪了后者新成立的自駕卡車初創(chuàng)公司Otto。Kalanick計劃立即收購 Otto，但是這么快的節(jié)奏帶來了一些問題：
2/13/2016 Kalanick：今天很高興
2/13/2016 Levandowski：太棒了。接下來還有更多呢。我們最后在2：30完成了卡車測試
2/13/2016 Levandowski：今天好險，但我們沒有碰到任何人或任何東西
這是指Otto測試自動駕駛技術時的一次失敗，差一點點就發(fā)生了事故。據(jù)推測，這項測試是在測試專用道路上發(fā)生的，因為加州機動車管理局（DMV）仍然不允許測試自動駕駛商用車。
2016年4月初，DMV發(fā)起了一項讓Levandowski和Kalanick擔心的調(diào)查。這時，Otto是Levandowski在他位于Palo Alto的家中運營的。
4/22/2016 Kalanick：他們是怎么發(fā)現(xiàn)的？
4/22/2016 Levandowski：我正在查，很可能是Palo Alto市的人搞的。
4/22/2016 Levandowski：剛與DMV談完，是Palo Alto市的人擔心AV卡車測試，要求調(diào)查。他們對我們的答案很滿意，沒事了。
兩人之間的關系很快就變得鐵起來，但這樣有好亦有壞——尤其是當你最新拜的兄弟是世界上最大初創(chuàng)公司的CEO時。
3/29/2016 Levandowski：我在旁邊那個隱秘的小門，不急
7/23/2016 Kalanick：你餓不餓？可以在Uber Eats吃些牛排和雞蛋
在這些會議上，經(jīng)常是在深夜，Levandowski會向Uber創(chuàng)始人解釋自動駕駛技術的奧秘。
4/8/2016 Kalanick：你在哪里給我深入地講一下自動駕駛技術的事情吧
4/8/2016 Levandowski：是的，我們該這樣做。我們以前在激光雷達上講了一些，但是需要深入了解所有的主題
作為回報，Kalanick則對Levandowski進行了管理上的建議，例如在宣布收購Otto之前：
8/12/2016 Kalanick：三條原則
8/12/2016 Kalanick：1）交易前不要告訴任何人，尤其是你馬上要開除的人；2）要開除就要快，除非是極端情況；3）要有創(chuàng)意
兩人都有同樣的野心：
9/19/2016 Levandowski：我們就要征服世界啦，一次上一個機器人
10/7/2016 Kalanick：今晚熬夜，搞定世界
Uber與Alphabet的自動駕駛子公司W(wǎng)aymo對抗是最近發(fā)生的事情。早先的法庭文件包含了2015年的一封電子郵件，表明Kalanick和谷歌創(chuàng)始人拉里·佩奇正在探討就自動駕駛技術開展伙伴關系。新的短信表明，在一年以后Kalanick仍然希望合作。
6/13/2016 Kalanick：Drummond剛剛告訴我g-CO沒戲了
6/13/2016 Levandowski：哇，至少現(xiàn)在我們知道這是個零和游戲了
David Drummond是Alphabet的首席法務官，并且是Uber的董事會成員，直到2016年8月為止。Drummond是兩家公司之間溝通的主要渠道。 “G-co”可能是指與谷歌合作或組建一家公司，而事情最終沒成也落實了兩家公司之間的沖突，這也最終導致Drummond從Uber董事會離職。
雖然Uber緊跟谷歌無人車動態(tài)，但兩人間談論最多的卻是特斯拉和Elon Musk。
9/14/2016 Levandowski：特斯拉1月份的事故（crash）……表明Elon說他們開幾百萬英里都沒有事故是在說謊。我們應該在特斯拉建個LDP，把所有發(fā)生的事故都記錄下來
9/22/2016：我們真的該給Elon打電話了。我不玩社交媒體，但我們也開始“faketesla”吧，Elon說他的車不要激光雷達都是些什么狗屁不通的物理
10月底，在Musk宣布所有特斯拉的車都將配備全自動駕駛（L5）所需的硬件時，兩人瘋狂地發(fā)短信。
10/20/2016 Levandowski：Elon在做的是讓公眾覺得[自動駕駛]不可怕，這是好事
10/20/2017 Kalanick：得讓軟件跑起來才行
10/20/2017 Levandowski：阿門
10/20/2017 Kalanick：你覺得他有多大機會在一座城市的20％實現(xiàn)L5？
10/20/2017 Levandowski：對于好搞的城市，他在試水，但可能/將會把不行怪到監(jiān)管頭上
2016年12月，Uber在舊金山啟動了自動駕駛出租車服務，沒有得到DMV許可。這項計劃只持續(xù)了一周就被叫停，各種報道紛紛揭露Uber的16輛汽車闖紅燈事故。在Uber的無人車被DMV吊銷的兩天前，Levandowski給Kalanick發(fā)了一條短信，提到了這個問題：
12/19/2016 Levandowski：簡單更新一下舊金山的進展，我們在2小時里記錄下了6次闖紅燈違規(guī)
熟悉Uber業(yè)務的消息人士稱，Uber工程師守在傳言Uber無人車闖了紅燈的那個十字路口，這條消息指的是他們錄下了很多由人類駕駛的普通車輛違規(guī)的記錄。Uber從來沒有正式承認過闖紅燈是他們軟件的問題。
讓我們再往前回顧一點。
2017年2月，谷歌無人車項目衍生出來的子公司W(wǎng)aymo指責Anthony Levandowski竊取14000份機密文件，這些文件是Levandowski在谷歌無人車工作時開發(fā)激光雷達用的，Levandowski將它們帶到了Uber。4月14日星期五，Levandowski在舊金山Waymo律師事務所的辦公室里，接受了6個小時的審問。
當被問及他目前在Uber的職責時，Levandowski表示他要使用憲法第五修正案的權(quán)利，拒絕回答可能導致他入罪的問題。當被問到他是否竊取了Waymo文件幫助Uber開發(fā)激光雷達時，Levandowski再次引用第五修正案。事實上，Levandowski在一天中，援引了400多次第五修正案。
隨后發(fā)布的錄音記錄如預料之中冗長。盡管如此，這份文件中仍然是迄今為止從Waymo VS Uber訴訟最能說明問題的文件之一，揭示了谷歌對Levandowski的懷疑，關于主要供應商的詳細信息，以及激光雷達的有關技術細節(jié)。下面是一些總結(jié)：
雖然Levandowski的答案是一樣的，但從Waymo的提問中可以看出很多。Waymo似乎認為，Levandowski幾乎是從2007年受雇開發(fā)街景地圖時就欺騙了谷歌。
Levandowski自己成立的初創(chuàng)公司，510 Systems和Anthony's Robots，他也使用這兩家公司的技術來開發(fā)無人車。
Waymo律師David Perlson問：“你使用谷歌的機密信息來幫助你開發(fā)510 Systems的技術，對嗎？”他繼續(xù)質(zhì)問Levandowski，是否使用谷歌街景視圖的代碼來校準510的Velodyne激光雷達。
Levandowski都稱援引第五修正案，不予回答。
Perlson表示，Levandowski把他在510 Systems開發(fā)的激光雷達命名為小熊（Little Bear），這是科羅拉多州一座山脈的名字?！癠ber的富士系統(tǒng)以富士山命名，”Perlson說：“原因在于它是由谷歌技術衍生出來的?！?br>
Perlson透露，谷歌的激光雷達也是以山脈名稱命名。谷歌的激光雷達全部叫灰熊（Grizzly Bear），可能是伯克利Grizzly Peak，這也是510 Systems所在的地方。Waymo的激光雷達叫做Grizzly Bear 3，或簡稱GBR3。
Perlson指控Levandowski控制一家叫做Dogwood Leasing的公司，雇用前谷歌承包商和510 Systems工程師Asheem Linaval，利用谷歌的機密技術開發(fā)無人車。Linaval后來被Levandowski的無人卡車創(chuàng)業(yè)公司Otto雇用，而Otto于2016年被Uber收購。
Waymo還指責Levandowski創(chuàng)辦了另一家創(chuàng)業(yè)公司Odin Wave，并為其提供機密激光雷達技術。2013年，谷歌的一家供應商聯(lián)系了谷歌，因為他們從Odin Wave那里收到訂單，需求與谷歌使用的零件十分類似。
Perlson然后問Levandowski，Otto在選擇第三方供應商時，是否考慮到供應商對谷歌機密技術的了解。Otto在開發(fā)激光雷達技術時使用了3家特定的光學元件公司，而這些公司都是Waymo激光雷達的關鍵供應商。
這個問題又再次指向了Uber。2015年12月，另一家供應商（Gorilla Circuits），不小心將一封原本打算發(fā)給Uber工程師的電子郵件發(fā)給了Waymo的員工。這封電子郵件里包括一張激光雷達的電路設計圖，Waymo認為這張設計圖復制了Waymo的機密技術。
文件還顯示了Uber的富士激光雷達設計中的具體技術細節(jié)，Waymo認為這些細節(jié)可以追溯到自己的專利和商業(yè)秘密。
Waymo認為富士系統(tǒng)印刷電路板（PCB）上二極管間距和位置的與自己的設計十分相似，包括懸掛在PCB邊緣的微小二極管。Waymo還懷疑柱塞透鏡組件和引腳導孔來自Levandowski從谷歌獲取的機密信息。
Levandowski在加州大學伯克利分校使用Java和Lego Mindstorms制造了自己的第一輛無人車，之后在2004年參與DARPA挑戰(zhàn)賽（DARPA Grand Challenge），建造了一輛半自動摩托車。他還聲稱曾在Velodyne的第一個商業(yè)激光雷達上工作過
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