《漢書·藝文志》所列199篇在《漢書·藝文志》“兵書”類的“兵技巧”部分中介紹了武術(shù)，共有13家、199篇，其中除射法外還提到“手搏六篇”、“劍道三十八篇”、“蒲苴子戈法四篇”等。這些都是中國最古的武術(shù)著作，雖然都已亡佚，但可看出中國早在漢代，拳術(shù)、劍術(shù)等武術(shù)技巧就已用文字留傳下來。
《馬槊譜》作者不詳，是中國隋代的槍法書，后來亡佚，內(nèi)容已不可考，但其序言在《古今圖書集成》中有收錄。
《角力記》宋代調(diào)露子著，是中國五代十國到宋初的有關(guān)角力和拳術(shù)的史料書，有述旨、名目、出處、雜說等篇。在《宋史·藝文志》、宋鄭樵《通志》、清《琳瑯密室叢書》等書中均有收錄。
《武經(jīng)總要》宋代曾公亮撰，成書于1044年，是北宋王朝用國家力量編輯的一部軍事著作，但涉及武術(shù)的內(nèi)容頗多。
《武編》明代唐順之編，介紹了明代以前各種武術(shù)器械和各派拳術(shù)的練法，并與明代戚繼光所著《紀效新書》一樣，也介紹了中國各派武術(shù)的情況。
《唐荊川先生文集》明代唐順之的隨筆和文集，其中涉及武術(shù)的有“游嵩山少林寺”、“楊教師槍歌”、“峨嵋道人拳歌”等。唐順之（1507—1560），字應(yīng)德，號荊川，江蘇省武進縣人，明代抗倭名將。
《正氣堂集》明代俞大猷著，有“余集”、“續(xù)集”，又名《北虜忌諱》。此書“余集”卷4載有《劍經(jīng)》，戚繼光在《紀效新書》中轉(zhuǎn)錄。
《江南經(jīng)略》明代鄭若曾著，明萬歷四十二年（1614）刊行。該書卷8“兵器總論”記述了武術(shù)流派，其內(nèi)容與《續(xù)文獻通考》幾乎相同，僅趙家拳一項記述內(nèi)容稍異。
《紀效新書》明代戚繼光著，有多種刊本，目錄內(nèi)容多不相同。如周世選本分18卷，有關(guān)武術(shù)的篇章有長兵、牌筅、短兵、射法、拳經(jīng)等；王象乾本則分14卷，有關(guān)武術(shù)的篇章有手足篇，記述了槍、牌、筅、棍、鈀、射、拳等武術(shù)；《紀效新書》收錄了“楊家六合八母槍法”、俞大猷的《劍經(jīng)》和戚繼光自編的《拳經(jīng)》32勢圖訣等。此書是歷來研究武術(shù)的重要文獻，在以后出版的《武備志》以至《三才圖會》等書中均有轉(zhuǎn)載。朝鮮在此書的基礎(chǔ)上編成《武藝圖譜通志》，日本江戶時代兵法家平山行藏也曾翻印刊行。此外，日本還以《武術(shù)早學(xué)》、《軍法兵記》、《兵法奧義書》等不同書名刊行此書。
《五雜俎》明代謝肇浙著。此書一部分內(nèi)容記述了當時的武術(shù)情況，并把少林拳稱為“少林寺拳法”。此書有萬歷如葦軒本，中華書局曾重印?！蛾嚰o》明代何良臣著，分4卷，其中第2卷“技用篇”記述了射、拏、拳、棍、槍、筅、牌、刀、劍、短兵等武術(shù)。此書被收入《四庫全書》?！独m(xù)文獻通考》明代王圻著，此書兵考“總論軍器”篇中記述了槍、刀、弓、弩、棍、雜器等各派武術(shù)。
《三才圖會》明代王圻著，明萬歷三十五年（1607）刊行。此書“人事部”載有“射法圖器”、“馬箭圖”、“拳法圖”、“槍法圖”、“棍法圖”、“旁牌勢圖”等，多錄自《紀效新書》。此書“器用部”又從《武經(jīng)總要》轉(zhuǎn)錄了不少武術(shù)器械圖解。
《耕余剩技》明代程宗猷著，有《少林棍法闡宗》、《單刀法選》、《長槍法選》和《蹶張心法》等4篇，主要介紹了少林棍法，有理論，有動作圖解。本書有千頃堂影印本和周越然影印本，近代改名《國術(shù)四書》刊行。
《涌幢小品》明代朱國禎著。此書卷12載有武術(shù)內(nèi)容，記述了當時的武術(shù)家和拳術(shù)等。
《武備志》明代茅元儀費時15年，參考兵書2000余種編寫而成，共分5部240卷，其中第84—92卷載有弓、弩、劍、刀、槍、鈀、牌、筅、棍、拳等武術(shù)圖解，并收錄有戚繼光、程宗猷的部分武術(shù)著作。
《武備新書》明代謝三賓對《紀效新書》進行修訂而成，內(nèi)容與《紀效新書》大同小異，只增加了“秘傳短打法”一篇。
《手臂錄》清代吳殳著，康熙元年（1662）刊行。此書以精解槍法而著名，在后世出版的《借月山房匯抄》、《指?！返葧芯惺珍?。此書4卷后附1卷，除卷3的“單刀圖說”和卷4的“諸器總說”、“叉說”、“狼筅說”、“藤牌腰刀說”、“大棒說”、“劍訣”、“雙刀歌”、“后劍訣”外，均講槍法，并附有圖解。吳殳（shū）（1611—1695），又名喬，號倉塵子，明遺民，江蘇婁江縣人（一說太倉縣人），少年時酷愛武術(shù)，勤學(xué)苦練，曾從石敬嚴學(xué)槍法，從漁陽老人學(xué)劍法，從鄭華子學(xué)馬家槍法，從朱熊占學(xué)峨嵋槍法等，對各種兵器多有心得。明亡后，吳殳不求仕進，專攻武術(shù)，年五十還向別人學(xué)實戰(zhàn)劍法，并著書闡述已經(jīng)失傳的劍法。
《萬寶全書》清代煙水山人編，后由毛煥文修訂刊行。此書記述體育、文藝、游戲、養(yǎng)生法等，涉及武術(shù)的有“拳棒跌解法”和“要家臨危解法”，并介紹了拳術(shù)和擒拿護身法等。
《陰符槍譜》作者不詳（據(jù)唐豪考證，是清代山西王宗岳著）。此書記述了槍法秘訣，如高下、左右、剛?cè)帷⑻搶?、進退、動靜、陰陽、黏隨諸理，與太極拳理論完全吻合。
《拳經(jīng)》明代少林寺玄機和尚傳授，陳松泉、張鳴鶚撰，清代康熙初張孔昭補充，乾隆年間曹煥斗又補充，民國時期，曾先后被改名為《玄機密授穴道拳訣》和《拳經(jīng)拳法備要》印行。此書是記述少林拳術(shù)的名著。
《太極拳經(jīng)》作者不詳（據(jù)唐豪考證，是清代山西王宗岳著）。此書闡述了太極拳原理，又名《太極拳譜》。
《內(nèi)家拳法》清代浙江黃百家著。黃百家自幼從王征南學(xué)內(nèi)家拳，在王死后7年著成此書，記述有“五不能”、“打法”、“穴法”、“禁犯病”、“練手者卅五”、“練步者十八”等內(nèi)容。
《萇氏武技書》清代河南人萇乃周著。全書共6卷，第6卷記述槍法、猿猴棒，雙劍等器械練法，其余5卷均記述拳術(shù)和拳理，民國時期經(jīng)徐哲東修訂重印。
《兵仗記》清代仁和王晫丹麓著，載于《昭代叢書》甲集卷47。此書記述有關(guān)戈、矛、殳、長戟、手戟、車戟、矟、蛇矛、劍、拏、伏拏、匕首、槍、刀、鈀、叉鏜、錘、棒、斧、鞭、锏、鏟、狼筅、藤牌等各種器械的構(gòu)造和用法。
《清稗類抄》清代徐珂編撰。此書是一部有關(guān)清代史實的筆記集，全書分92類，其中技勇類記述武術(shù)較多，如“葉鴻駒精內(nèi)家拳”、“蔣志善槍術(shù)”、“草庵和尚用鐵杖”，“德宗十三響槍”、“江陰煎海僧所用鐵刀重八十斤”等。
《陳氏太極拳圖說》清代陳鑫著，記述陳氏太極拳的動作和理論，并附有圖解。陳鑫（1849—1929），字品三，除《陳氏太極拳圖說》外，還著有《太極拳引蒙入路》、《三三拳譜》等書。陳鑫寫《陳氏太極拳圖說》費時10余年，1933年出版，是太極拳的重要著作之一。
《拳術(shù)教范》李存義編，是參考《五行拳譜》、《連環(huán)拳譜》以及彈腿等編成的武術(shù)教材。李存義（1846—1921），原名存毅，字肅堂，后改名存義，字忠元，河北深縣人，清末民初著名武術(shù)家。李自幼愛好練武，各派武術(shù)都學(xué)，長年在保定開鏢局。1912年，李被聘為天津中華武士會教務(wù)主任，后來去上海，在南洋公學(xué)（交通大學(xué)前身）任過武術(shù)教師。
