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?王陽明悟道，本質(zhì)是，從得君行道，改為覺世行道。把皇上認(rèn)可重用自己，改為喚醒民眾擺脫愚昧。

他認(rèn)識到“圣人之道，吾性自足，向之求理于事物者誤也。”這就是著名的“龍場悟道”。意思是說，圣人之道是什么，就是良知，良知人人都有。判斷事情對錯是非，標(biāo)準(zhǔn)是良知，而不是外在的一些事物。