故障現(xiàn)象
航行中使用HD-8自動(dòng)舵，值班駕駛員發(fā)現(xiàn)船舶偏航。更換另外一臺(tái)舵機(jī)1#，及操縱系統(tǒng)。使用正常。檢查試驗(yàn)隨動(dòng)操作，發(fā)現(xiàn)2#舵機(jī)只要操右舵時(shí)，舵角會(huì)達(dá)到最大位置，然后再回到隨動(dòng)要求的舵角。例如：從正舵（或者從任意一個(gè)左舵與右舵5之間的舵角）到右舵5，它的運(yùn)行為：一直到右舵最大位置，然后返回到右舵5。
檢查處理過程
該自動(dòng)操舵儀兩套完全獨(dú)立的電路板分別供NO、1和NO、2舵機(jī)使用，每套包含三塊印刷電路板，通過更換各個(gè)備用印刷電路板沒有排除故障，拆檢電磁液壓閥沒有發(fā)現(xiàn)異常，最后把可能的故障范圍縮小在電磁閥控制的單元。經(jīng)過大量檢查，發(fā)現(xiàn)故障位置可能是電磁閥控制單元。電磁閥控制單元采用的是晶閘管開關(guān)電路控制電磁閥得電和斷電的。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)電路板上的電容虛焊，重新焊接后故障排除。
原因分析
船舶環(huán)境比較差，由于振動(dòng)、備件的工藝等問題，容易導(dǎo)致焊點(diǎn)脫焊、虛焊等。致使設(shè)備不能正常使用。
管理注意事項(xiàng)
1、晶閘管是電子時(shí)代重要的元件，其工作通斷的原理都和普通的開關(guān)電路不一樣，不能想當(dāng)然的認(rèn)為它們相同。晶閘管的特性如下，晶閘管導(dǎo)通必須同時(shí)具備兩個(gè)條件：
1）晶閘管陽極電路加正向電壓；
2）控制極電路加適當(dāng)?shù)恼螂妷海▽?shí)際工作中，控制極加正觸發(fā)脈沖信號(hào)）。
2、要想關(guān)斷晶閘管必須將陽極電流減小到使之不能維持正反饋過程，當(dāng)然也可以將陽極電源斷開或者在晶閘管的陽極和陰極間加一個(gè)反向電壓（本案例中就是利用電容放電，在陽極和陰極間形成一個(gè)反向電壓，由于電容虛焊，導(dǎo)致晶閘管不能關(guān)斷，舵角會(huì)跑到最大位置）。
3、維護(hù)保養(yǎng)不到位。如果平時(shí)真正做好設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)，加強(qiáng)清潔和松動(dòng)檢查，則虛焊點(diǎn)應(yīng)該是能夠找到的，就會(huì)避免系統(tǒng)設(shè)備的突發(fā)性故障。
相關(guān)故障
操舵后舵角停不住，到滿舵為止（反饋環(huán)節(jié)故障）
檢查：
（ 1 ） . 舵角反饋接收器磁電壓；
（ 2 ） . 接收器和舵發(fā)生器間的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪；
（ 3 ） . 反饋接收器控制繞組是否有與舵角相應(yīng)變化的反饋電壓；-15V到+15V
（ 4 ） . 反饋裝置的連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)情況。
空舵故障：油路與其管路上的閥件有關(guān)。舵令置于零位時(shí)，舵葉發(fā)生小角度左右來回不停的擺系反饋環(huán)節(jié)中的小型精密電位器故障。尖峰浪涌信號(hào)從電源進(jìn)入舵機(jī)電源而使舵機(jī)手動(dòng)操舵時(shí)突然失靈，加裝濾波電容，增加電源抑制干擾的能力。
沖舵：由于接觸不良造成能耗制動(dòng)電路開路所致。（素材來自船舶電氣工程）
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