平衡是重心不偏移放在正下方的狀態(tài)，不偏移，正下方是平衡必須要具備的兩個條件（兩個基本元素），不偏移是重心垂直于地板沒有向前后左任何一個方向傾斜歪倒，正下方是身體重量沿背脊垂直落下透過髖關節(jié)腳踝放在兩腳之間地板上的狀態(tài)（而不是單腳上的狀態(tài)）。對于平衡概念的理解要從思想意識上意識到重力的存在，沒有重力意識的垂直不是盧卡大師講的垂直（是僵硬的垂直），要從肢體感覺上感覺重力沿背脊垂直落下放在正下方的狀態(tài)，沒有重力感覺的強拉脊柱會造成身體僵硬（僵硬的身體是偏移的結果，是不平衡的狀態(tài)）。所以平衡是重心不偏移放在正下方的狀態(tài)，既一種思想意識也是一種肢體感覺，而不僅僅是身體僵硬的肢體垂直動作。意識到重力感覺到重力的存在是運用自然力的基礎（重力垂直向下是永恒的持續(xù)的是活的），是練習平衡的第一步。沒有重力意識，沒用重力感覺是很難理解用杠杠系統(tǒng)原理傳遞身體重心這句話的含義的，沒有重力的感知，也就沒有了盧卡講的平衡基礎，沒有自然力（重力，慣性，向心力和離心力通稱自然力）的感知運用，也就無法理解盧卡舞蹈圣經(jīng)的理念核心。
