軀干骨有脊柱、肋骨、胸骨和骨盆。
脊柱：脊柱由7個頸椎、12個胸椎、5個腰椎、5個骶椎及3~5個尾椎組成。椎骨有椎體和附件包括椎弓、椎側(cè)塊，樞椎椎體上部有齒狀突與環(huán)椎前弓形成關(guān)節(jié)。5個骶椎和尾椎則分別融合成骶骨和尾骨。
肋骨：肋骨呈彎帶狀，共12對，后方有肋骨頭、頸、結(jié)節(jié)、干，前方有肋軟骨。第1~9肋骨頭各與兩個胸椎構(gòu)成關(guān)節(jié)。第10~12肋只連于一個椎體上。
胸骨：胸骨分柄、體及劍突三部分。柄與體有軟骨相連，X線表現(xiàn)頗似骺線，為胸骨聯(lián)合。體與劍突亦由軟骨相連，成人后可骨化融合。胸骨柄上緣兩側(cè)各有一關(guān)節(jié)面與鎖骨構(gòu)成胸鎖關(guān)節(jié)。胸骨體兩側(cè)有1~5個肋軟骨相連的切跡。胚胎期胸骨為軟骨，出生后各段都有骨化中心，分別于兒童、青春期、成年后出現(xiàn)骨性融合。
骨盆：骨盆由盆骨和骶、尾骨構(gòu)成。盆骨上部為髂骨、前下為恥骨，后下為坐骨。兩側(cè)髂骨與骶骨構(gòu)成骶髂關(guān)節(jié)。兩側(cè)恥骨由纖維軟骨連接為恥骨聯(lián)合。胚胎期髂恥坐三骨各有一骨化中心，于髖骨中部結(jié)合成髖臼。
4~5歲時髖臼中心未骨化的軟骨呈“Y”形，9~14歲時“Y”形軟骨中心出現(xiàn)二次骨化中心，在正位X線片上，髖臼“Y”形軟骨內(nèi)有多個長條狀化骨核與關(guān)節(jié)重疊，表現(xiàn)極不規(guī)則，易誤診為病理改變。青春期髂骨嵴、坐骨結(jié)節(jié)分別出現(xiàn)長條形骨骺。成人骨盆X線表現(xiàn)髂骨嵴密度高，而髂骨窩密度低，中心有放射狀或Y形血管溝。
