I型潛艇
乘員:43 人
艇長:72.4 米
水上排水量:862 噸
水下排水量:983 噸
水面最高航速:18.6 節(jié)
水下最高航速:8.3 節(jié)
水上航程:7900海里/10節(jié)航速
水下航程:78海里/4節(jié)航速
設(shè)計(jì)下潛深度:330 米
魚雷發(fā)射管數(shù)量:6具（艇首4具/艇尾2具）
魚雷數(shù)量:14枚魚雷/或28枚TMB水雷
武備:一門20 mm機(jī)關(guān)炮
I型潛艇對于德國海軍而言并不是一型設(shè)計(jì)非常成功的潛艇，主要是因?yàn)樗堑聡囊粋€(gè)工程小組為土耳其海軍設(shè)計(jì)建造的，故而其主要目的是為后來德國海軍大型遠(yuǎn)洋潛艇的建造打基礎(chǔ)。
第一艘完工的I型潛艇是U-25號，該艇于1936年2月14日在德國不萊梅下水，第二艘是U-26號，于一個(gè)月后下水。
雖然該型潛艇武備強(qiáng)大，但不幸的是海上抗風(fēng)浪性能無法令人滿意：水面和水下航行時(shí)不夠穩(wěn)定；下潛速度慢；水下操縱性能不佳，同時(shí)還發(fā)現(xiàn)該艇的性能極不穩(wěn)定。戰(zhàn)爭期間多次作戰(zhàn)巡邏任務(wù)的中途放棄都是因?yàn)橥习l(fā)生的大大小小的故障造成的。這種潛艇令鄧尼茨大傷腦筋，他在1939年12月20日的作戰(zhàn)日記中寫到：“U-25，這種從戰(zhàn)爭一開始除了作短途巡航之外就只能呆在碼頭的潛艇，最好還是回到自己的碼頭去?！?940年8月底，在第二艦隊(duì)服役的這兩艘潛艇相繼被擊沉。
IIA型潛艇
乘員：22-24 人
艇長：40.9 米
水上排水量：254 噸
水下排水量：303 噸
水面最高航速：13 節(jié)
水下最高航速：6.9 節(jié)
水上航程：1600 海里(8節(jié))
水下航程：35 海里(4節(jié))
設(shè)計(jì)下潛深度：150 米
魚雷發(fā)射管數(shù)量：3 具(艇首)
魚雷數(shù)量：5 枚
武備：12枚TMA水雷
II型潛艇，綽號"獨(dú)木舟",是納粹德國建造的首型潛艇。1935年凡爾賽條約被撕毀后，建造出來的該型潛艇的首艇由于其嚴(yán)重的易燃性在航程上受到很大限制。而其后的改進(jìn)型則大大提高了潛艇的航程。潛艇無法持續(xù)3到4周運(yùn)送物資，但它們可以在魚雷用盡后回港補(bǔ)充。II型艇以后的潛艇均在外型上縮小了尺寸，從而使得某些能力受限，但艇員則感謝這一設(shè)計(jì)，因?yàn)闈撏У牟倏v變的更加容易。同時(shí)，潛艇的水下航速和堅(jiān)固性都得到了前所未有的提高。
IIA型艇共建造6艘：U-1至U-6號。
VIIA型潛艇
戰(zhàn)前拍攝的U-27號潛艇，其尾部魚雷發(fā)射管清晰可見
離開里斯本赴西班牙水域作戰(zhàn)的U-28號潛艇
1941年在挪威作戰(zhàn)的U-29號潛艇
德國海軍U-30號潛艇 乘員:42-46 人
艇長:64.5 米
水上排水量:626 噸
水下排水量:745 噸
水面最高航速:17 節(jié)
水下最高航速:8 節(jié)
水上航程:6200 海里/10節(jié)航速
水下航程:94 海里/4節(jié)航速
設(shè)計(jì)下潛深度:220 米
魚雷發(fā)射管數(shù)量:5具（艇首4具/艇尾1具）
魚雷總數(shù):11枚
武備:一門88 mm炮，備彈220發(fā)
VII型潛艇的首艇于1936年6月下水,其改進(jìn)型艇在整個(gè)戰(zhàn)爭期間都得到了廣泛使用，從未有哪個(gè)國家能象德國VII型潛艇那樣被建造如此之多。它最初的艇型發(fā)展成為VIIB型潛艇，其航程與操縱性能得到了很大改進(jìn), 在魚雷射程內(nèi)的攻擊也顯得相當(dāng)有效。在此基礎(chǔ)上做的進(jìn)一步改進(jìn)使得后來的VIIC型潛艇成為德國海軍最具攻擊力的潛艇。最后的VIIC/41型潛艇的下潛深度在戰(zhàn)后很長時(shí)間內(nèi)沒有任何一個(gè)國家的潛艇可以匹及。另外，VII型潛艇的某些改型也用于布雷(VIID) 及成為其他潛艇補(bǔ)給燃料和魚雷的補(bǔ)給艇(VIIF)。
VIIB型乘員:44-48 人
艇長:66.5 米
水面最高航速:17.2 節(jié)
水下最高航速:8 節(jié)
水上航程:6500 海里/12節(jié)航速
水下航程:90 海里/4節(jié)航速
設(shè)計(jì)下潛深度:100 米(最大250米)
魚雷發(fā)射管數(shù)量:5具（艇首4具/艇尾1具）
魚雷總數(shù):14枚
武備:1 x 20 mm 機(jī)槍；1 x 88mm 火炮
VIIB型U艇在VIIA型的基礎(chǔ)上做了很多改進(jìn)：航程增大，可以深入大西洋更遠(yuǎn)的海域。航速提高，增加了艇尾魚雷艙，提高了儲彈量。VIIB型U艇的甲板上有4個(gè)水密倉，用于儲備魚雷，使得魚雷總數(shù)達(dá)到14枚。VIIB型U艇彌補(bǔ)了VIIA型的許多缺陷，為爾后大規(guī)模建造的VIIC型提供了非常有益的經(jīng)驗(yàn)。整個(gè)戰(zhàn)爭期間，該型U艇一共建造了24艘。最為成功的是U-47號、U-99號、U-100號、U-48號等。
1938年在基爾作航于實(shí)驗(yàn)的U-45號艇
德國海軍U-52號潛艇
VIIB型艇中的U-73號，攝于1943年
返航途中的U-46號潛艇 VIIC型艇
正在位于基爾的干船塢上建造的VIIC型艇 乘員:44-52 人
艇長:67.1 米
水上排水量:769 噸
水下排水量:871 噸
水面最高航速:17.7 節(jié)
水下最高航速:7.6 節(jié)
水上航程:8500 海里/10節(jié)航速
水下航程:80 海里/4節(jié)航速
設(shè)計(jì)下潛深度:220 米
魚雷發(fā)射管數(shù)量:5具（艇首4具/艇尾1具）
魚雷總數(shù):14枚
武備:1 門105mm炮; 1挺20mm機(jī)槍
VIIC型潛艇是由極為成功的VIIB型潛艇改進(jìn)而來，兩者具有相同的引擎設(shè)計(jì)和馬力，但比后者更大的體積和排水量使得VIIC型艇的航速不及VIIB型。除了幾艘后來的潛艇以外所有的VIIC型艇都裝備有5個(gè)魚雷發(fā)射管（4個(gè)位于艇首，1個(gè)位于艇尾），而諸如U-72、U78、U-80、U-554和U-555號都只在艇首裝有2具魚雷發(fā)射管，U-203、U-331、U-351、U-401、U-431、U-651號則沒有艇尾魚雷發(fā)射管。
VIIC型潛艇自1941年以來就是二戰(zhàn)中德國潛艇部隊(duì)的主力，在整個(gè)大戰(zhàn)期間它的建造工作就一直沒有終止過。第一艘服役的VIIC型潛艇是1940年的U-69號。VIIC型潛艇是一種威力巨大的戰(zhàn)斗機(jī)器，幾乎在所有有德國潛艇活動的海域都能見到它的身影。 VIIC型潛艇投入使用時(shí)正是“快樂日”即將結(jié)束的時(shí)候，1943年底到1944年，它不得不面臨盟軍即將發(fā)動的反潛總攻勢。
也許最為成功的VIIC型潛艇是U-96號，它在許多有關(guān)德國潛艇的影片中都出現(xiàn)過，還有一些防空潛艇。1944到1945年間，這些潛艇大多安裝了通氣管，VIIC/41型潛艇甚至做了更大改進(jìn)，而大型布雷潛艇VIID則是由VIIC直接改裝而來。
1942年7月返回布雷斯特的U-203號潛艇，注意其指揮塔前端的五環(huán)標(biāo)志
1942年6月在納爾維克作戰(zhàn)的U-251號潛艇
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