人體的骨由一系列的骨連結(jié)或關(guān)節(jié)連結(jié)在一起，這些關(guān)節(jié)與骨連結(jié)將骨連結(jié)在一起構(gòu)成骨骼。關(guān)節(jié)為復(fù)雜的骨連結(jié)，是由相鄰的骨和軟組織如軟骨、韌帶和滑膜等連結(jié)形成的，主要維持骨的連結(jié)。
關(guān)節(jié)有兩個(gè)作用：一是連結(jié)骨骼并防止它們分離;二是確保骨骼能通過一系列復(fù)雜的機(jī)制來維持身體的運(yùn)動(dòng)。一些簡單的關(guān)節(jié)僅僅由兩塊骨形成，然而另一些關(guān)節(jié)的構(gòu)成卻非常復(fù)雜，也因此保證了它們具有較大的運(yùn)動(dòng)性。
關(guān)節(jié)按照它們的運(yùn)動(dòng)性質(zhì)可分成以下3組：
★不動(dòng)關(guān)節(jié)：不活動(dòng)，見于顱骨相鄰骨的連結(jié)。
★可動(dòng)關(guān)節(jié)：具有較大幅度的活動(dòng)度，如上、下肢骨連結(jié) (肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)等）以及身體其他部分的大部分關(guān)節(jié)。
★微動(dòng)關(guān)節(jié)：半活動(dòng)關(guān)節(jié)，有一定的活動(dòng)度，但比較有限，如恥骨聯(lián)合或椎間盤。
關(guān)節(jié)的組成包括多個(gè)結(jié)構(gòu)。首先是關(guān)節(jié)面，與對應(yīng)的關(guān)節(jié)面相關(guān)節(jié)；其次是關(guān)節(jié)面之間的組織，通常是軟骨或纖維軟骨；最后是韌帶和關(guān)節(jié)囊，在大多數(shù)關(guān)節(jié)，其附著于關(guān)節(jié)周圍的骨面，將相關(guān)節(jié)的骨連結(jié)起來。
不動(dòng)關(guān)節(jié): 不動(dòng)關(guān)節(jié)固定相鄰兩骨，沒有任何活動(dòng)性。由嵌入兩骨關(guān)節(jié)面之間的組織（纖維或軟骨）相連結(jié)，缺乏韌帶，如顱骨之間是典型的該類連結(jié)。
微動(dòng)關(guān)節(jié)：稱之為聯(lián)合，它們可做非常少的移動(dòng)，可歸類為半活動(dòng)關(guān)節(jié)， 該類關(guān)節(jié)幾乎均由覆蓋著軟骨的相對扁平骨面相關(guān)節(jié)形成，骨面間是纖維軟骨盤，并通過周圍韌帶加強(qiáng)。典型的微動(dòng)關(guān)節(jié)如椎體間的椎間盤和恥骨聯(lián)合。
可動(dòng)關(guān)節(jié)：這種關(guān)節(jié)允許大范圍的活動(dòng)按照關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)和特征機(jī)制可分為：杵臼關(guān)節(jié)、橢圓關(guān)節(jié)(髁狀關(guān)節(jié))、鞍狀關(guān)節(jié)、屈戌關(guān)節(jié)、車軸關(guān)節(jié)、滑動(dòng)關(guān)節(jié)。
杵臼關(guān)節(jié)：也稱為球窩關(guān)節(jié)，杵臼關(guān)節(jié)的窩特別深。該關(guān)節(jié)由一個(gè)圓形的關(guān)節(jié)頭和另一個(gè)適合它的關(guān)節(jié)窩組成。關(guān)節(jié)面被關(guān)節(jié)囊和韌帶包繞，可做各方面的運(yùn)動(dòng)：屈、伸、收、展和旋轉(zhuǎn)。如髖關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)。
橢圓關(guān)節(jié)：關(guān)節(jié)由一個(gè)伸展的關(guān)節(jié)頭和適合它的關(guān)節(jié)窩組成。它可做屈、伸和 收、展。例如腕關(guān)節(jié)。
鞍狀關(guān)節(jié)：這類關(guān)節(jié)由相互適合的凸面和凹面形成，形似馬鞍，由此得名。它可做屈、伸和 收、展。如胸鎖關(guān)節(jié)和最為典型的拇指腕掌關(guān)節(jié)。
滑動(dòng)關(guān)節(jié)：該類關(guān)節(jié)的組成是兩個(gè)相對扁平的關(guān)節(jié)面，僅能做輕微的滑動(dòng)。如：肋椎關(guān)節(jié)和胸肋關(guān)節(jié)。
車軸關(guān)節(jié)：關(guān)節(jié)頭的關(guān)節(jié)面呈圓柱狀，關(guān)節(jié)窩常由骨和韌帶連成的環(huán)構(gòu)成。此關(guān)節(jié)只能做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。如橈尺近側(cè)關(guān)節(jié)和寰樞關(guān)節(jié)。
屈戌關(guān)節(jié)：關(guān)節(jié)由滑車或滑輪狀的關(guān)節(jié)頭和相對應(yīng)的關(guān)節(jié)凹構(gòu)成，其關(guān)節(jié)凹中部突起的嵴與滑輪的中央凹關(guān)節(jié)，其兩外側(cè)面則與滑車的外側(cè)面相關(guān)節(jié)，以限制關(guān)節(jié)的側(cè)方運(yùn)動(dòng)。它們主要做屈、伸運(yùn)動(dòng)。如膝關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。
顳下額關(guān)節(jié)：該關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)與咀嚼有關(guān)。它由下頜骨和顳骨連結(jié)形成。下頜骨上有個(gè)圓形突起稱下頜骨髁突，顳骨上有與之適應(yīng)的關(guān)節(jié)窩。下頜骨的髁突與顳骨的關(guān)節(jié)窩相關(guān)節(jié)，當(dāng)張口時(shí)，下頜骨的髁突滑向顳骨的關(guān)節(jié)窩。因此，該關(guān)節(jié)稱為雙髁狀關(guān)節(jié)。在兩關(guān)節(jié)面間有關(guān)節(jié)盤，使它們相適應(yīng)。
莖突：顳骨巖部向下的細(xì)小骨性突起。它是一群肌肉（莖突舌骨肌、莖突咽肌、莖突舌肌）和韌帶（莖突上頜初帶、莖突舌骨韌帶）的附著點(diǎn)。
關(guān)節(jié)囊：一紆維套完全包繞該關(guān)節(jié)，下至整個(gè)下頜骨髁突的頸部周緣，向上延伸則可到顳骨的顴突、關(guān)節(jié)窩和蝶骨。
顳下頜韌帶：該韌帶可加強(qiáng)關(guān)節(jié)囊，它從顳骨的顴突延伸到下頜骨髁突頸部的外側(cè)面。
莖突下頜韌帶：一稀疏的韌帶，連結(jié)莖突和下頜支的后緣。
寰枕關(guān)節(jié)：由枕骨髁與寰椎側(cè)塊的上關(guān)節(jié)凹構(gòu)成。它將顱骨與脊柱連結(jié)在一起，屬橢圓關(guān)節(jié)。該關(guān)節(jié)可使頭做俯、仰和側(cè)屈運(yùn)動(dòng)。另外枕骨與樞椎連結(jié)不是通過相應(yīng)的關(guān)節(jié)，而是通過強(qiáng)大的韌帶。
寰樞正中關(guān)節(jié)：由齒突與寰椎前弓后方的關(guān)節(jié)面和寰椎橫韌帶構(gòu)成，屬車軸關(guān)節(jié)?？勺鲂D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過寰枕關(guān)節(jié)傳遞形成完整的頭部運(yùn)動(dòng)。
枕骨：位于顱后下部不成對的較為復(fù)雜的一塊顱骨。其內(nèi)凹面承托端腦的枕葉和小腦。它有一枕骨大孔，該孔的位置是顱與脊柱相交處，脊髓與腦的分界處。枕骨的頸靜脈突和基底的突起常作為椎前肌的附著點(diǎn)。
枕后韌帶（寰枕后膜）：它是一細(xì)小的韌帶，連結(jié)枕骨大孔的后緣與寰椎后弓的上緣。
寰枕關(guān)節(jié)囊韌帶：圍繞寰枕關(guān)節(jié)囊的一組韌帶，上方起自枕骨髁的周圍，向下止于寰椎關(guān)節(jié)凹的外緣。
寰樞關(guān)節(jié)囊韌帶：圍繞寰樞關(guān)節(jié)嚢的一組韌帶，上方起自寰椎，向下止于樞椎的外緣。
黃韌帶：細(xì)小、呈板狀，連結(jié)寰椎的后弓和樞椎的棘突根部，與其他椎骨間連結(jié)的黃韌帶相同。
寰椎、樞椎：可參照骨骼系統(tǒng) | 脊柱部分
后縱韌帶：是覆蓋在椎體后部的韌帶，位于椎管的內(nèi)面。向上延伸形成覆膜。
翼狀韌帶：外側(cè)翼狀韌帶是短而強(qiáng)韌的韌帶，起自齒突的兩側(cè)，止于枕骨髁。同時(shí)還有內(nèi)側(cè)翼狀韌帶。
十字韌帶：其名字由韌帶交叉形成十字狀得來。其下部發(fā)散出一束纖維止于樞椎體后面，而上部同樣向兩側(cè)延伸止于枕骨大孔的前緣。
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