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2018, 自動(dòng)駕駛異常艱難的一年

譯:張璽 ,編輯:宇多田


摘要:雖然文章幾乎聚焦于美國硅谷的技術(shù)公司,但這并不意味著作者提出的種種問題不存在于中國的技術(shù)公司身上。


有意思的是,作者批評了各大公司此前瘋狂立 flag,卻最后紛紛打臉的事實(shí)。而湊巧我們在年初,也曾整理過 2018 年國內(nèi)公司立的關(guān)于「量產(chǎn)以及無人車上路」的 flag,同樣無一實(shí)現(xiàn)。

因此,這篇文章完全可以作為一面鏡子,讓大眾看到真實(shí)的市場,讓國內(nèi)公司看到真實(shí)的自己。


當(dāng)整個(gè)汽車行業(yè)依然在盡其所能以專心發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)時(shí),回望 2018──


訴訟不斷,發(fā)展受抵制,再加上全球首例自動(dòng)駕駛汽車行人致死事件……


除了一致在兜售「自動(dòng)駕駛汽車很快就能上路」的空頭承諾之外,自動(dòng)駕駛幾乎一事無成。


與硅谷技術(shù)巨頭(公平地說,底特律也有)的承諾相反,完全無人駕駛汽車近兩年很難面世,甚至幾十年內(nèi)也夠嗆。


如果說的再具體些,將要過去的 2018 年已經(jīng)證明了自動(dòng)駕駛汽車無法于數(shù)十年之內(nèi)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。


因此,今年發(fā)生的許多事例,包括在日常環(huán)境中的技術(shù)性失敗,相關(guān)企業(yè)的計(jì)劃延遲,以及政府面對此項(xiàng)新興技術(shù)的無知表現(xiàn)──


哪怕是成功事例,都體現(xiàn)出自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)距離真正成熟運(yùn)用的黃金時(shí)代來臨還有太多局限與不足。


連 Elon Musk 都不得不承認(rèn)「人類的確被低估」。此結(jié)論同樣適用于無人車行業(yè)。


下面,就讓我們好好來拆解下今年自動(dòng)駕駛汽車的成與敗。


技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有準(zhǔn)備好


到目前為止,整個(gè)汽車行業(yè)本年度的最大焦點(diǎn)事件是 3 月份 Elaine Herzberg 的意外喪生:


她在夜間穿行馬路時(shí),被一輛 Uber 自動(dòng)駕駛測試車(沃爾沃 XC90)撞到并去世,而車上的安全駕駛員當(dāng)時(shí)卻正在玩手機(jī)。


案件的深入調(diào)查顯示,測試車的確檢測到了路邊的 Herzberg,但 6 秒之后才做出反應(yīng),但那時(shí)已經(jīng)來不及了。


當(dāng)時(shí),Uber 是唯一一家僅配備一名安全駕駛員的公司,而多數(shù)其他公司都在測試過程中配備兩名測試員。


由于那輛車沒有其他方法來主動(dòng)追蹤駕駛員意識,盡管天氣、路燈及汽車傳感器(本應(yīng)該能在撞人前觸發(fā)制動(dòng))都很正常,安全駕駛與車載電腦都沒能避免悲劇發(fā)生。


最終,該事件不僅使得 Uber 暫時(shí)放棄了在亞利桑那州的路測工作,幾百名員工因此丟了工作,也因此證明 Uber 無人車的傳感器與電腦組件顯然還沒準(zhǔn)備好在路上做出事關(guān)生死的抉擇。


與此同時(shí),這一事件在很大程度上測試了公眾對自動(dòng)駕駛汽車接管方向盤的接受程度。


亞利桑那州州長 Doug Ducey 撤銷了 Uber 的測試許可證,盡管正是他幾年前支持州政府對于 Uber 的項(xiàng)目放松監(jiān)管(不過在 12 月 20 日 Uber 又重新啟動(dòng)了路測業(yè)務(wù))。


但是,在自動(dòng)駕駛項(xiàng)目中遭受重挫的絕不止 Uber 一家。


沃爾沃將其自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目推遲了 4 年──此項(xiàng)目是其試點(diǎn)項(xiàng)目的一環(huán),而原計(jì)劃是將于 2018 年為瑞典家庭擁有據(jù)說可以自動(dòng)駕駛的汽車。


是的,沃爾沃最終不得不承認(rèn),項(xiàng)目所需的傳感器技術(shù)可能在 2021 年才能發(fā)展成熟且更易于部署。(可能到了 2021 年又會(huì)換說法)


特斯拉也延遲了之前高調(diào)宣布的目標(biāo)──讓一輛完全自動(dòng)駕駛汽車完成跨越東西海岸的展示。


該計(jì)劃原定于 2017 年 1 月,接著延期至 2018 年底,而現(xiàn)在具體時(shí)間也不得而知。


雖然這個(gè)目標(biāo)可能是馬斯克慣常使用的市場營銷技巧,但此項(xiàng)展示的數(shù)次延遲也證明了基于人工智能的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)該離具備真正安全的自動(dòng)駕駛能力還非常遙遠(yuǎn)。


而特斯拉的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)也曾遇到過不少小問題。


今年 9 月,一些車主在云端進(jìn)行過系統(tǒng)更新后,發(fā)現(xiàn)輔助系統(tǒng)無法正常使用,而修復(fù)就花費(fèi)了他們整整一天。


這意味著特斯拉車主必須在高速行駛過程中睜大眼睛,完全聚精會(huì)神;但如果未來的系統(tǒng)更新讓無人車喪失自動(dòng)駕駛功能,天知道會(huì)發(fā)生什么。


此外,Waymo 雖然是成功公開推行了自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)運(yùn)營試點(diǎn)計(jì)劃(如期上線乘車共享服務(wù))的少數(shù)公司之一,但這家谷歌的子公司今年同樣被曝光很多問題。


8 月,The Information 的一篇重磅報(bào)道引用了五處未經(jīng)披露的消息來源,聲稱 Waymo 的自動(dòng)駕駛汽車還無法理解基本的道路基礎(chǔ)設(shè)施特征及駕駛?cè)蝿?wù)。


譬如,它無法做出無保護(hù)措施下的左轉(zhuǎn)任務(wù),也無法在匝道上的信號燈(用來控制從匝道到公路的交通流量)前停車。


今年 8 月,《信息報(bào)》(Information) 的一篇大報(bào)道援引五名未具名消息人士的話說,Waymo 的自動(dòng)駕駛汽車在基本的基礎(chǔ)設(shè)施理解和駕駛?cè)蝿?wù)方面遇到了困難,比如在沒有保護(hù)措施的情況下左轉(zhuǎn),或者在交通信號燈前停車,這些信號燈的設(shè)計(jì)目的是控制從匝道到公路的交通流量。


盡管一些交通事故及媒體報(bào)道表明 Waymo 汽車還受困于日常駕駛場景的某些問題,但這家公司還是成功上線了自動(dòng)駕駛汽車共享乘車計(jì)劃,并于本月初正式開始運(yùn)營。


完美應(yīng)用條件就是「局限性」


Waymo 的商業(yè)服務(wù)以自動(dòng)駕駛出租車隊(duì)的形式實(shí)現(xiàn),服務(wù)對象是先前參與鳳凰城地區(qū)免費(fèi)試點(diǎn)計(jì)劃的乘客──他們現(xiàn)在需要付費(fèi)乘坐自動(dòng)駕駛汽車。


運(yùn)營的覆蓋區(qū)域面積并不大,約為 100 平方公里,包括 Chandler、Tempe、Mesa 及 Gilbert。而運(yùn)營模式與 Uber 及 Lyft 本質(zhì)上并無差異。


此外,雖然 Waymo 無人車配備了安全駕駛員,但根據(jù)幾家媒體在現(xiàn)場的親自體驗(yàn)顯示,全程并沒有人員干預(yù)(雖然真實(shí)用戶表示不是這樣)。


毫無疑問,Waymo 商業(yè)嗅覺極佳:


對于自動(dòng)駕駛汽車測試,亞利桑那州地區(qū)的條件近乎完美——無需擔(dān)心極端天氣狀況(這就是很多公司選擇亞利桑那州測試的最重要原因之一)。


然而,在無法保持近乎全年晴朗干燥的其他地區(qū),Waymo 很難表現(xiàn)出類似的安全性水平。不會(huì)出現(xiàn)我們年初在拉斯維加斯測試 Lyft 自動(dòng)駕駛汽車時(shí)的糟糕結(jié)果。


基于上述完美條件,無人駕駛汽車技術(shù)的確令人印象深刻,這毋庸置疑。


(當(dāng)然,還有一個(gè)重要原因,擁有卡耐基梅隆大學(xué)的匹茲堡逐漸成為自動(dòng)駕駛汽車的測試基地。)


但是,這些汽車必須學(xué)會(huì)如何應(yīng)對坑洼、丘陵以及嚴(yán)酷的積雪,才能「生存」下去。


就連 Waymo 負(fù)責(zé)人、前 Hyundai 執(zhí)行官 John Krafcik 也公開表示,自己懷疑自動(dòng)駕駛汽車未來是否能夠在所有條件下正常行駛。


同時(shí),他認(rèn)為大概還需要發(fā)展幾十年才能實(shí)現(xiàn)人均一臺自動(dòng)駕駛汽車。


這是一個(gè)自負(fù)的行業(yè)


今年對于自動(dòng)駕駛最明晰的展現(xiàn),也許就是技術(shù)公司之于大型自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的手忙腳亂,之于商業(yè)秘密的諱莫如深。


Waymo 在 2017 年 2 月,對離職加入 Uber 的 Google 工程師 Anthony Levandowski 發(fā)起訴訟,指責(zé)其竊取了谷歌的自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)。


這起引人注目的訴訟僅在一周內(nèi)就完成調(diào)解。最終,法庭裁決 Uber 不能在公司車輛中使用任何 Google 認(rèn)為被竊取的技術(shù),并要求前者支付 2.45 億美元的賠償金。


此外,法拉第未來與蘋果公司也因員工涉嫌向其他公司泄露商業(yè)機(jī)密而與其發(fā)生糾紛;而迪斯尼公司原本要為其公園配備自動(dòng)駕駛汽車的計(jì)劃,也以一場兩家技術(shù)公司之間的重大訴訟告終。


說到 Levandowski 其人,事實(shí)證明他本身就是硅谷自負(fù)的縮影。


譬如,他堅(jiān)持認(rèn)為歷史中沒有什么可以借鑒的東西,而「安全」也不可能成為新技術(shù)發(fā)展的頭等大事;當(dāng)然,他還認(rèn)為自己的工作成果賣 10 億美元都便宜了。


如果你覺得這聽起來有些瘋狂,請記住 Levandowski 對 Waymo 的深遠(yuǎn)影響。


New Yorker 的一篇文章中曾披露過一件令人極其驚恐的事:


Levandowski 曾試圖說服同事相信他們的技術(shù)能力更強(qiáng),只是始終受困于測試計(jì)劃。


所以,他修改了一輛測試車的行駛路徑,使其在高速公路的非測試路段行駛,但卻在那里把另一輛車從馬路撞進(jìn)了中央隔離帶。


然而,Levandowski 卻像什么都沒發(fā)生一樣繼續(xù)進(jìn)行測試,從未向公司報(bào)道過事故。之后,他甚至還將事故視頻作為未來研究的「無價(jià)材料」展示給 Waymo 員工。


這位老兄曾說過:


「未來才是重中之重」


「我不知道為何要學(xué)習(xí)歷史。我猜是因?yàn)橛腥ぐ嫂ぉた铸?、尼安德塔人和工業(yè)革命,諸如此類。但是過去發(fā)生的事情真的一點(diǎn)也不重要。你不需要了解歷史就可以站在他們所創(chuàng)造的基礎(chǔ)上。


在科技領(lǐng)域,最重要的是明天?!?/span>


額……


汽車安全與保障的未來取決于這些公司與他們領(lǐng)導(dǎo)層的自負(fù)程度,如果 2018 年已經(jīng)證明了一件事,那就是——


他們絕對不可靠。


政府也在一臉茫然


不幸的是,正如今年所證明的那樣,這些自負(fù)的人正是政府想予以信任的對象,他們相信弱監(jiān)管也能保證消費(fèi)者安全。


今年年初推出 Cruise 自動(dòng)駕駛測試計(jì)劃的通用汽車表示已獲得紐約州的許可──在曼哈頓最繁忙的街道上開啟自動(dòng)駕駛汽車測試。


這與 Waymo 在美國西南地區(qū)的測試相比,顯然要難很多。


然而,Cruise 的測試車至今還沒有出現(xiàn)在曼哈頓的街道上。


正如我們 9 月份的報(bào)道,根據(jù)紐約機(jī)動(dòng)車輛管理局的報(bào)告,Cruise 似乎仍然沒有獲得正式批準(zhǔn)。


有意思的是,當(dāng) 2017 年 10 月州長辦公室宣布該項(xiàng)目時(shí),紐約市市長辦公室竟然沒有被征求過意見。


按照通用汽車現(xiàn)在給出的說法,計(jì)劃擱置是由于「復(fù)雜的監(jiān)管環(huán)境」。


因此,并不是只有企業(yè)在無人駕駛汽車發(fā)展過程中遇到了挫折。


然而,更令人擔(dān)憂的是一些立法者的做法,他們試圖從法律層面清除自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展的障礙。密歇根州州長 Rick Snyder 曾表示,這些自動(dòng)駕駛公司應(yīng)該享受「疑罪從無」,因?yàn)檫@些公司正在努力使汽車更安全。


而這個(gè)評論是在 Uber 無人車發(fā)生致死事件后發(fā)表的。


當(dāng)然,聯(lián)邦政府也好不到哪里去。


作為重要的自動(dòng)駕駛汽車法案──AV START Act,經(jīng)歷了批論家關(guān)于其對新技術(shù)安全標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)建不到位的指摘,要被迫進(jìn)行大規(guī)模修正。


可即便是修訂后的草案,也被汽車安全中心(Center for Automotive Safety)批評為「大話連篇,對于安全改善沒有實(shí)質(zhì)作用,反倒可能抬升汽車與技術(shù)公司股價(jià)?!?/span>


走向何方?


當(dāng)然,我們不會(huì)唱衰自動(dòng)駕駛,肯定會(huì)有更多公司會(huì)投身其中。但自動(dòng)駕駛汽車明年的前景本質(zhì)上與今年無差。


而且這些公司將要如何生存,還沒有清晰的路線圖。


此外,對于如何立法監(jiān)管自動(dòng)駕駛汽車,我們毫無頭緒。


我們不能確信那些急于讓無人車上路的公司是否準(zhǔn)備妥當(dāng)。即便準(zhǔn)備妥當(dāng),對于是否存在足夠體量的市場規(guī)模,我們也一臉茫然。


現(xiàn)在,公眾對于無人車的懷疑情緒已達(dá)到歷史最高點(diǎn)了。


也許我們目前唯一可以確認(rèn)的是,無人車可能永遠(yuǎn)無法在所用駕駛條件下行駛,在幾十年后才可能成為主流。


是的,我們肯定目前無人車還沒有足夠好,好到能夠自動(dòng)躲避夜間推著自行車散步的人。


最后,終極問題來了:我們應(yīng)該如何去定義什么是「足夠好」呢?


未來智能實(shí)驗(yàn)室是人工智能學(xué)家與科學(xué)院相關(guān)機(jī)構(gòu)聯(lián)合成立的人工智能,互聯(lián)網(wǎng)和腦科學(xué)交叉研究機(jī)構(gòu)。


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