早在12世紀(jì)，在我國就出現(xiàn)了水下攻擊的武器．名為“木老鴉”。這種“木老鴉”是由人潛入水戶．將火藥包掛企敵人船底，并位其燃爆。以后又出現(xiàn)了一種叫“混江龍”的漂雷，它是利用水流將炸藥包漂送至敵船處起爆．可以說是最原始的漂雷。明嘉靖二十八年(公元1549年)唐荊川編纂的《武論》一書，在火器“章中記述了用來在水個殲滅敵人艦船的方法是移胞子水中，成為世界上最早的水底雷，書中記載“水底雷”，以大將軍(即火炮)為之。埋伏于各港口，遇賊船相近，則動其機(jī)(其擊發(fā)裝置用一根繩索聯(lián)接，拉到岸邊，內(nèi)人控制發(fā)火)，鏡發(fā)于水底，使賊莫沏，舟揖破，而賊無所逃矣。”又說水底雷的構(gòu)造是“用大木作箱，油灰粘縫，內(nèi)宿火，上用繩絆，下甩二鐵錨墜之”。上述記載表明，我國早在1549年以前已經(jīng)研究、制造和使用了水雷。
明朝萬歷十八年(公元1590年)施永圖所著的《心略》一書中，心略武備火攻卷記載了我國用香作為定時引信的原始漂雷——水底龍王炮”
它的構(gòu)造是用牛的尿泡做雷殼，以保持水密，內(nèi)槳黑火藥，以香點火作引倍，牛牛的尿泡聯(lián)接在俘于水面的木板和雁翅下面，用雁翅管和羊腸進(jìn)行通氣，木板隨波浪上下，水不能灌入，以保證香能正常燃燒。牛牛的尿泡；面墜食石塊，位它有一個向的力．以保持漂流時的平穩(wěn)。在使用時“量賊舟泊處，入水淺深，將重石墜之，黑夜順流放下，香到火發(fā)，炮從水底擊起，船底粉碎，水卜賊沉，可坐而擒也”。可以看出，這種水中武器的引信是根據(jù)到達(dá)敵人艦船酌距離和水流的速度來確定香的燃燒時間，它利用水流作為推動力，當(dāng)接近放船底時，“香到火發(fā)，炮從水底市起”，出其不意地從水下轟擊敵艦。
明朝萬歷二十七年(公元1599年)，總兵王鳴鶴所著的《火攻答》一書中，記載了將地雷中采用的“走線”方法(即擊發(fā)裝置用繩索牽住，當(dāng)繩索被拉動時發(fā)火引起爆炸的方法)應(yīng)用于水雷，即在水雷上安裝一根或幾根繩索，任其橫浮于水面，當(dāng)敵船航行時，掛上這些繩索，就會拉動擊發(fā)引信，引起爆炸，把敵船擊毀。當(dāng)時把這種水雷稱之為“海底嗚雷”。到明朝天啟元年(公元1621年)，又把用香作定時引信的漂雷“海底龍王炮”和采用“走線”方法的水雷“海底嗚雷”改進(jìn)為觸線式漂雷一“誨炮”。明朝茅元儀在《武備志》中記載了一種與今日的人操魚雷相仿的“聯(lián)環(huán)舟”，“其舟約四丈許，外視之若一舟，分則為二舟，前半截三之一，后半截三之二，中聯(lián)以環(huán)，前截載火炮、神煙、神砂、毒火等器，首裝大倒須釘數(shù)枚，銳向其利，后截二夯施數(shù)槳，載兵士”。
這種“聯(lián)環(huán)舟”在作戰(zhàn)時“遇堿乘順風(fēng)或自上流，以首釘撞于敵舟之上前環(huán)自解，后載則回”，釘于敵人船體上的“聯(lián)環(huán)舟”前截中的火器起爆后，敵人“船體破裂，進(jìn)水而沉”。前后兩截之間的聯(lián)結(jié)環(huán)是由兩個大鐵環(huán)和兩個鐵釣組成。鐵環(huán)固定在前截，鐵鉤裝在后截上鉤住鐵環(huán)，“撞于賊船，則放其鉤，而后截即回本寨也”。
清朝光緒十二年(公元1886年)，愛國志士袁祖禮編著了《戰(zhàn)守羅盤炮指南儀五雷各法圖說》一書。書中對“獨雷”、“陰陽雷”、“梅花雷”、“懸雷”、“飛雷”等轟船五雷，都作了詳細(xì)的敘述和說明。“獨雷”足單個使用的水雷，其“力最猛．能碎極堅極大之鐵甲船”；“明陽雷”、“梅花雷”是雙連和五連的水雷，與現(xiàn)代戰(zhàn)爭中常見的水雷群形狀相似；“懸雷”乃是一種錨雷，“不浮于水面，不沉于海底，懸于水半空，敵船一到雷上，而雷自發(fā)，鐵船沉矣”；“飛雷”則是“隨漸飛去遇船一撞即發(fā)”的漂雷。其小“懸雷”是我國歷史上最早所見性能較優(yōu)越的機(jī)械引情觸發(fā)水雷。在《設(shè)雷利弊說—“文中．袁祖禮對水雷的使用作了如下敘述：“懸雷或百余具或數(shù)百具，正當(dāng)夷艙來往線路．排布海中……，悔花雷設(shè)于口外，陽陽雷設(shè)于口內(nèi)，獨雷設(shè)于當(dāng)口．飛雷或在口內(nèi)上游不拘遠(yuǎn)近，擇一急流之處，修庫收布，一聞敵船入口，遂將飛雷擲于河中，隨流飛去，遇船即發(fā)。”他還在《雷炮守口利弊總說》—文小提出”谷口岸上皆設(shè)十萬斤大炮，水內(nèi)皆設(shè)五雷，五雷攻于水內(nèi)，大炮辦于水外……夷船雖快亦難飛入”。由此可見，在我國古代已出現(xiàn)f雷炮防御體系。
隋朝五牙戰(zhàn)艦復(fù)原模型
中國古代為作戰(zhàn)目的制造或改裝的武裝船舶。古代戰(zhàn)船一殷可分為大、中、小3種類型。大型的是主力戰(zhàn)艦，稱為“艦”或“樓船”，有2層、3層、4層、甚至4層以亡的。中型的是用于攻戰(zhàn)追擊的戰(zhàn)服如“蒙沖”、“先登”等。小型的是用于哨探巡邏的快船．如“游艇”、“赤馬舟”等。為適應(yīng)作戰(zhàn)時能搶上風(fēng)和追殲敵船的需要大多數(shù)戰(zhàn)船是專為作戰(zhàn)而設(shè)計制造的，以保證具有較好的適航性能、操縱性能和較高的速度。也有一些戰(zhàn)船是采用漁舶或商船的船型加以改進(jìn)后制造的，或臨時用漁船或商船加以改裝，使其能符合作戰(zhàn)的需要。戰(zhàn)船乘人多少以米重為標(biāo)準(zhǔn)計算，每人以重2石為準(zhǔn)。
發(fā)展與演變大約7000年前，先民已經(jīng)開始了水上活動。商朝的甲骨文中已經(jīng)明確地記載了水上活動，至周朝已有水戰(zhàn)的記錄，但舟師和戰(zhàn)船的制度不祥。據(jù)《左傳》記載‘魯裹公二十四年(公元前549)“楚于為舟師以伐務(wù)…“無功而還’。魯昭公十七年(公元前525)，吳伐楚戰(zhàn)于長岸(今安徽省當(dāng)涂縣西南)，楚師敗吳，獲吳王乘舟“余皇”，吳復(fù)襲楚師，取“余皇”去。說明春秋時期各諸侯國乘船作戰(zhàn)已很頻繁。魯哀公十年(公元前485)吳“徐承帥舟師將自海入齊”(《左傳》)，這是歷史亡有記載的中國舟師第一次沿海活動。這一時期，水軍已有相當(dāng)規(guī)模。吳越之戰(zhàn)，越軍4．9萬人中有習(xí)流2000人。后來，越水軍出海北上攻齊有戈船300艘，死亡8000人。戰(zhàn)艦的種類及形制已相當(dāng)齊備。當(dāng)時大的戰(zhàn)船為“大翼”，長12丈（24米）寬1丈6尺(約合3．2米)，可容戰(zhàn)士20余人，槳手50人。河南省汲縣嶼鎮(zhèn)出土的戰(zhàn)國水陸攻戰(zhàn)紋鋼鑒，形象地描繪了名時駕船作戰(zhàn)的情景。從圖中可以看出，戰(zhàn)韶是槳55，分上下兩層，止層為戰(zhàn)七下層為槳手(圖1)。漢朝水軍的規(guī)模更加巨大，戰(zhàn)船更趨完備。當(dāng)時既有4層艙室的巨型樓船(圖2)，也有200以下的艇。在漢魏時期不僅船型眾多，船舶裝具也相當(dāng)齊備，出現(xiàn)了櫓、舵及其他艙具，帆亦迅速發(fā)展。至此，中國古代船舶技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)達(dá)到比較成熟的階段。東漢建安十三年(208)，在有名的越之戰(zhàn)中，雙方使用的船舶數(shù)以千計，足以說明當(dāng)時水戰(zhàn)的巨大規(guī)模。 
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