一部歷史，沒有那么多豐富多彩的圖片，但一個(gè)學(xué)科的研究歷史，值得學(xué)習(xí)該專業(yè)的人去了解和回顧。
本篇文字均摘自臺(tái)灣林居正教授翻譯的《肌肉骨骼系統(tǒng)肌動(dòng)學(xué)復(fù)健醫(yī)學(xué)基礎(chǔ)》
任何學(xué)科的進(jìn)步都有歷史的傳承，有的是推翻前人錯(cuò)誤認(rèn)知，有的是繼往開來。步態(tài)的研究也是有著一段歷史的痕跡
盡管先前大家再如何感興趣，直到1836年韋伯兄弟才首次發(fā)表關(guān)于步態(tài)的顯著科學(xué)成果，他們受益于前人對(duì)科學(xué)進(jìn)步的貢獻(xiàn)，如伽利略（1564～1642）．喬瓦尼博雷利（1608～1679年）．艾薩克牛頓（1642～1727年）等更多的人。
一名物理學(xué)家兼電氣技師威廉與身兼解剖學(xué)和生理學(xué)家的艾德華使用如碼表、卷尺和望遠(yuǎn)鏡等儀器，描述與測(cè)量行走的要素，像是步長(zhǎng)、步頻、足部至地板問的空隙和身體的垂直偏移。他們還定義了步態(tài)周期的基本要素．如擺動(dòng)期、站立期和雙腳支撐階段。他們所提出的許多用詞仍沿用至今。
韋伯兄弟，假設(shè)行走的基本原則，是最少肌肉費(fèi)力的活動(dòng)之一，此概念至今也被證實(shí)，雖然身體如何將能量消耗最小化的確切方法尚待研究。韋伯兄弟的大規(guī)模研究成果在1894年發(fā)表，并于1992年被翻譯。
在19世紀(jì)，其他研究人員如Marey（馬雷），Carlet（卡萊）以及Vierordt（羅特）利用精巧的技術(shù)來擴(kuò)充我們對(duì)于步態(tài)的知識(shí)。Marey（馬雷）和Carlet（卡萊）最常被引用的新穎測(cè)量方法是具有氣室并連結(jié)紀(jì)錄器的鞋子，用以指示出步態(tài)中的擺動(dòng)與站立期。
另外一個(gè)由Vierordt（羅特）所提出的巧妙構(gòu)思，是在鞋子和肢體連接裝有墨水的小噴嘴。當(dāng)個(gè)體走時(shí)，墨水會(huì)噴灑在地板及墻上，提供動(dòng)作時(shí)的永久記錄。
同時(shí)間．?dāng)z影領(lǐng)域的進(jìn)步造就出強(qiáng)力的媒介，得以研究并記錄人類與動(dòng)物行走時(shí)的運(yùn)動(dòng)學(xué)型態(tài)。Muybridge（邁布里奇）或許最為人知的就是利用攝影來紀(jì)錄動(dòng)作的次序，他最有名的事跡為澄清關(guān)于快步馬的古老爭(zhēng)論。1872年．他利用次序性攝影顯示出．一匹快速行走的馬確實(shí)會(huì)在非常短暫的瞬間，同時(shí)將它的四肢抬離地面。Muybridge（邁布里奇）創(chuàng)造了令人印象深刻的實(shí)驗(yàn)攝影．關(guān)于人類及動(dòng)物步態(tài)的照片集．這最初發(fā)表于1887年．并于1979年匯編且再制。
最初對(duì)于步態(tài)的描述僅限于平面．動(dòng)作通常在矢狀面被紀(jì)錄而鮮少為冠狀面。Braune（布勞內(nèi)）和Fisher（菲舍爾）被認(rèn)為是最早執(zhí)行，自1895～1904年，個(gè)體行走時(shí)的全面
三維分析。使用四部攝影機(jī)（兩對(duì)攝影機(jī)紀(jì)錄身體每一方的動(dòng)作）和許多連接在身體各個(gè)節(jié)段的光管，他們紀(jì)錄關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)與三維空閱。他們也是最早利用力學(xué)原理來測(cè)量動(dòng)態(tài)量。像是節(jié)段加速度、節(jié)段慣性屬性和節(jié)間負(fù)重（如：關(guān)節(jié)力矩和力）。他們對(duì)關(guān)節(jié)力矩的分析，只限于步態(tài)擺動(dòng)期，駁斥了先前由韋伯兄弟于1836年所提出的概念，步態(tài)擺動(dòng)期時(shí)下肢的動(dòng)作可僅以被動(dòng)鐘擺理論來解釋。
綜觀二十世紀(jì)，對(duì)于步行的了解因?yàn)榭茖W(xué)的發(fā)展而有長(zhǎng)足的進(jìn)步。紀(jì)錄運(yùn)動(dòng)學(xué)的儀器由簡(jiǎn)單的影像攝錄機(jī)，需于底片上以尺和量角器作細(xì)致的分析，發(fā)展成尖端的紅外線機(jī)系統(tǒng)、并實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)肢體節(jié)段的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。運(yùn)用各式影像技術(shù)來描述步態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)而聞名的研究者，包括Eberhart（埃伯哈特），Murray（穆雷），Inman（英曼），Winter（溫特）和Perry（佩里）。值得注意的是一名物理治療師兼研究者M(jìn)urray的成就，他在生1960、1970及1980年代發(fā)表了許多描述關(guān)于正常及異常步態(tài)各種面向的運(yùn)動(dòng)學(xué)文章。她的其他成就象是，研究所得的數(shù)據(jù)一失能個(gè)體的行走運(yùn)動(dòng)學(xué)，影響了人工關(guān)節(jié)與下肢義肢的設(shè)計(jì)。
同樣地．也因測(cè)量足部與地面之界面受力的儀器發(fā)展，使大家對(duì)于步態(tài)動(dòng)力學(xué)能更深入認(rèn)識(shí)。Amar（艾馬爾），Elftman（埃爾夫特曼），Bresler（布雷斯勒）和Franke（弗蘭克），Cunningham（坎寧安）和Brown（布朗）均在這個(gè)領(lǐng)域有極大的貢獻(xiàn)。當(dāng)有能力測(cè)量足部與地面間的受力．就可利用這些計(jì)算方法來計(jì)算步行站立期時(shí)，下肢關(guān)節(jié)所承受的力及力矩。
表面和肌內(nèi)電極的發(fā)展’使步行時(shí)的肌電反應(yīng)得以被記錄，當(dāng)這些信息與步行運(yùn)動(dòng)學(xué)整合，每條肌肉在步態(tài)中所扮演的角色能更為察知并客觀的描述。許多學(xué)者。包含Sutherland（薩瑟蘭），perry（佩里），Inman（英曼）和Winter（溫特）都在步行時(shí)的肌電圓研究有顯著的成就。
現(xiàn)今專業(yè)的生物力學(xué)實(shí)驗(yàn)室會(huì)常規(guī)性進(jìn)行步態(tài)分析。三維空間的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)會(huì)藉二部或更多的同步高速攝影機(jī)而取得。地面反作用力則以嵌入地板的力板來測(cè)量。
肌肉活動(dòng)模式是靠多頻道，通常是遙測(cè)的肌電圖所紀(jì)錄。最后’下肢關(guān)節(jié)的受力、力矩和作功會(huì)綜合運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)、地面反作用力和個(gè)體之人體測(cè)量特征而
計(jì)算。這些數(shù)據(jù)則用來描述與研究正常及異常之步態(tài)。
有許多病狀的病人或許可由儀表步態(tài)分析獲得益處。最先受惠于這項(xiàng)技術(shù)得為腦性痲痺的孩童，在這個(gè)族群中，步態(tài)分析通常用于手術(shù)前來決定適當(dāng)?shù)慕槿敕绞?，而手術(shù)后則再次用來客觀評(píng)估成效。
尖端技術(shù)，如先前所提及的，提供更細(xì)微的訊息增進(jìn)我們描述及認(rèn)識(shí)步行的能力。由于這類技術(shù)無法設(shè)置于典型的臨床環(huán)境，臨床工作者必須憑靠直接的視覺觀察來評(píng)估病人之步態(tài)特。
如此的觀察分析需要具備對(duì)于正常步態(tài)的充分知識(shí)與了解。若能一邊閱讀這個(gè)
章節(jié)并配合觀察親屬、朋友、鄰居和臨床病人的步態(tài)模式，那么學(xué)習(xí)這里所述的步行，一定是個(gè)更動(dòng)態(tài)的經(jīng)驗(yàn)。
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