吳起（前440年－前381年），中國戰(zhàn)國初期軍事家、政治家、改革家，兵家代表人物。衛(wèi)國左氏人。吳起一生歷仕魯、魏、楚三國，通曉兵家、法家、儒家三家思想，在內政、軍事上都有極高的成就。仕魯時曾擊退齊國的入侵；仕魏時屢次破秦，盡得秦國河西之地，成就魏文侯的霸業(yè)；仕楚時主持改革，史稱“吳起變法”，前381年，楚悼王去世，楚國貴族趁機發(fā)動兵變攻殺吳起。
吳起聽說魏文侯很賢明，想要前去投奔。魏文侯向大臣李悝詢問吳起為人如何，李悝說：“吳起貪慕功名而且好色，但是用兵連司馬穰苴也比不上他?！蔽何暮钣谑侨蚊鼌瞧馂閷④?，輔佐樂羊攻打中山國。
吳起擔任將領期間，跟最下等的士兵穿一樣的衣服，吃一樣的伙食，睡覺不鋪墊褥，行軍不乘車騎馬，親自背負捆扎好的糧食和士兵們同甘共苦。
有個士兵生了惡性毒瘡，吳起替他吸吮膿液。這個士兵的母親聽說后放聲大哭。
有人說：“你兒子是個無名小卒，將軍親自替他吸吮膿液，你怎么還哭呢？”
那位母親回答說：“不是這樣的，當年吳將軍替我丈夫吸吮毒瘡，他在戰(zhàn)場上勇往直前，死在敵人手里。如今吳將軍又替我兒子吸吮毒瘡，我不知道他會死在什么地方，因此我才哭啊?！?/p>
公元前409年，魏文侯任命吳起為主將，攻克秦國河西地區(qū)的臨晉、元里并筑城。次年，吳起再次率軍攻打秦國，一直打到鄭縣，攻克洛陰、郃陽并筑城。
而秦國只能退守至洛水，沿河修建防御工事，并筑重泉城加以防守。在與秦軍作戰(zhàn)期間，吳起從不自視比普通士卒高人一等，夜晚就睡在不加平整的田埂上，用樹葉遮蓋身體來躲避霜露的侵襲。
這樣加上前412年被公子擊占領的繁龐，魏國全部占有原本屬于秦國的河西地區(qū)，并在此設立西河郡。經翟璜推薦，由吳起擔任首任郡守。
吳起擔任西河郡守期間，向子夏學習儒家思想，并改革魏國兵制，創(chuàng)立武卒制。
吳起規(guī)定凡是能夠身著全副甲胄，執(zhí)12石之弩，背負箭矢50個，荷戈帶劍，攜三日口糧，在半日內跑完百里者，可入選為武卒，免除其全家的徭役和田宅租稅。
武卒經過吳起的嚴格訓練，成為魏國的精銳之師。吳起擔任西河郡守期間，為抵御秦國的進攻，修筑了吳城。
據《吳子兵法》記載，吳起擔任西河郡守期間率兵南征北戰(zhàn)，為魏國奪取土地千里。期間共與諸侯軍隊大戰(zhàn)76次，大勝64次，其余不分勝負。
吳起擔任西河郡守期間，威信很高。魏武侯繼位后，魏國國相一職空缺，許多人都認為吳起能夠順利當選，但最終魏武侯任命田文為國相。
吳起很不高興，對田文說：“我與您比一下功勞，可以嗎？”
田文說：“可以。”
吳起說：“統(tǒng)率三軍，讓士兵樂意為國死戰(zhàn)，敵國不敢圖謀侵犯魏國，您能和我比嗎？”
田文說：“不如您?！?/p>
吳起說：“管理文武百官，讓百姓親附，充實國庫的儲備，您能和我比嗎？”
田文說：“不如您。”
吳起說：“拒守西河郡讓秦國的軍隊不敢向東侵犯，讓韓國、趙國都服從歸順，您能和我比嗎？”
田文說：“不如您。”
吳起說：“這幾方面您都不如我，可是您的官位卻在我之上，這是什么道理呢？”
田文說：“國君還年輕，國人疑慮不安，大臣不親附，百姓不信任，在這個時候，是把政事托付給您呢，還是應當托付給我？”
吳起沉默了許久，然后說：“應該托付給您啊。”
田文說：“這就是我的官位比您高的原因啊?！?/p>
魏武侯曾按照吳起的建議在廟堂設宴宴請士大夫，席間設三排座位，立上等功者坐前排，用上等酒席和貴重餐具；次等功者坐中排，酒席、餐具比上等功差些；無功者坐后排，只有酒席，沒有貴重餐具。
宴會后又在廟堂門外按功勞大小賞賜有功人員的父母妻子。對于死難將士的家屬，則每年派使者慰問，撫恤他們的父母。
此措施實行三年后，公元前389年，秦惠公出兵五十萬攻打魏國的陰晉。魏國的士卒得知這一消息，不等待官吏的命令自動穿戴盔甲準備抗敵的達數(shù)以萬計。
吳起親自率領其中沒有立過軍功的五萬人，外加戰(zhàn)車五百輛、騎兵三千大敗秦軍。
公元前387年，魏武侯以吳起為將，率軍討伐齊國至靈丘（山東省滕縣東）。
吳起離魏
田文死后，公叔出任國相。公叔非常畏懼吳起的才能，公叔采納了家臣的建議，“故意惹怒公主，讓公主羞辱與他”，吳起見到公主如此羞辱國相，婉言謝絕了魏武侯聯(lián)姻的邀請。魏武侯從此不再信任吳起。
魏大夫王錯不斷在魏武侯面前進讒言，魏武侯于是派人召喚吳起。吳起行進至岸門時，停下車回頭遙望西河郡，眼淚一行行流了下來。
他的車夫對他說：“我私下觀察您的心志，把舍棄天下看得就像扔掉鞋子一樣。如今您離開西河郡，卻流下了眼淚，這是什么緣故?。俊?/p>
吳起擦去眼淚回答說：“你不知道，如果君侯信任我，讓我盡自己的才能，那么我就可以幫助君侯成就王業(yè)。如今君侯卻聽信小人的饞言不信任我，西河郡被秦國攻取的日子不會久了，魏國從此要削弱了?！?/p>
吳起于是離開魏國投奔楚國。
名言警句
路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。
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