Linux下 QT 實(shí)現(xiàn)串口通訊小實(shí)例

2011-06-22 17:36 佚名互聯(lián)網(wǎng) 我要評論(0) 字號：T | T
本文介紹的是Linux下 QT 實(shí)現(xiàn)串口通訊小實(shí)例,本文基本沒有介紹，基于代碼實(shí)現(xiàn)串口通訊。請先看代碼。
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Linux 下 QT 實(shí)現(xiàn)串口通訊小實(shí)例，代碼如下
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//ui_mainwindow.h     
#ifndef UI_MAINWINDOW_H     
#define UI_MAINWINDOW_H     
#include <QtCore/QVariant>     
#include <QtGui/QAction>     
#include <QtGui/QApplication>     
#include <QtGui/QButtonGroup>     
#include <QtGui/QHeaderView>     
#include <QtGui/QLabel>     
#include <QtGui/QMainWindow>     
#include <QtGui/QMenuBar>     
#include <QtGui/QPushButton>     
#include <QtGui/QStatusBar>     
#include <QtGui/QToolBar>     
#include <QtGui/QWidget>     
QT_BEGIN_NAMESPACE     
class Ui_MainWindow     
{     
public:     
    QWidget *centralWidget;     
    QPushButton *writeButton;     
    QPushButton *readButton;     
    QPushButton *closeButton;     
    QLabel *dis_label;     
    QMenuBar *menuBar;     
    QToolBar *mainToolBar;     
    QStatusBar *statusBar;     
    
    void setupUi(QMainWindow *MainWindow)     
    {     
        if (MainWindow->objectName().isEmpty())     
            MainWindow->setObjectName(QString::fromUtf8("MainWindow"));     
        MainWindow->resize(600, 400);     
        centralWidget = new QWidget(MainWindow);     
        centralWidget->setObjectName(QString::fromUtf8("centralWidget"));     
        writeButton = new QPushButton(centralWidget);     
        writeButton->setObjectName(QString::fromUtf8("writeButton"));     
        writeButton->setGeometry(QRect(100, 210, 75, 23));     
        readButton = new QPushButton(centralWidget);     
        readButton->setObjectName(QString::fromUtf8("readButton"));     
        readButton->setGeometry(QRect(240, 210, 75, 23));     
        closeButton = new QPushButton(centralWidget);     
        closeButton->setObjectName(QString::fromUtf8("closeButton"));     
        closeButton->setGeometry(QRect(390, 210, 75, 23));     
        dis_label = new QLabel(centralWidget);     
        dis_label->setObjectName(QString::fromUtf8("dis_label"));     
        dis_label->setGeometry(QRect(200, 90, 191, 16));     
        MainWindow->setCentralWidget(centralWidget);     
        menuBar = new QMenuBar(MainWindow);     
        menuBar->setObjectName(QString::fromUtf8("menuBar"));     
        menuBar->setGeometry(QRect(0, 0, 600, 19));     
        MainWindow->setMenuBar(menuBar);     
        mainToolBar = new QToolBar(MainWindow);     
        mainToolBar->setObjectName(QString::fromUtf8("mainToolBar"));     
        MainWindow->addToolBar(Qt::TopToolBarArea, mainToolBar);     
        statusBar = new QStatusBar(MainWindow);     
        statusBar->setObjectName(QString::fromUtf8("statusBar"));     
        MainWindow->setStatusBar(statusBar);     
    
        retranslateUi(MainWindow);     
    
        QMetaObject::connectSlotsByName(MainWindow);     
    } // setupUi     
    
    void retranslateUi(QMainWindow *MainWindow)     
    {     
        MainWindow->setWindowTitle(QApplication::translate("MainWindow", "MainWindow", 0, QApplication::UnicodeUTF8));     
        writeButton->setText(QApplication::translate("MainWindow", "PushButton", 0, QApplication::UnicodeUTF8));     
        readButton->setText(QApplication::translate("MainWindow", "PushButton", 0, QApplication::UnicodeUTF8));     
        closeButton->setText(QApplication::translate("MainWindow", "PushButton", 0, QApplication::UnicodeUTF8));     
        dis_label->setText(QApplication::translate("MainWindow", "TextLabel", 0, QApplication::UnicodeUTF8));     
    } // retranslateUi     
    
};     
namespace Ui {     
    class MainWindow: public Ui_MainWindow {};     
} // namespace Ui     
QT_END_NAMESPACE     
#endif // UI_MAINWINDOW_H     
//thread.h     
#ifndef THREAD_H     
#define THREAD_H     
#include<QThread>     
class Thread:public QThread     
{     
  Q_OBJECT     
 public:     
  Thread();     
  char buf[128];     
  volatile bool stopped;     
  volatile bool write_rs;     
  volatile bool read_rs;     
 protected:     
  virtual void run();     
};     
#endif     
//thread.cpp     
#include"thread.h"     
#include <sys/types.h>     
#include <sys/stat.h>     
#include <fcntl.h>     
#include <termios.h>    //串口用到的     
#include <stdio.h>     
#include <stdlib.h>     
#include <unistd.h>     
#include <strings.h>     
#define BAUDRATE B9600     
#define RS_DEVICE "/dev/ttyS0"       //串口0     
//#define RS_DEVICE "/dev/ttySAC1"       //串口1     
Thread::Thread()     
{}                                                 //析構(gòu)     
void Thread::run()          //這就是線程的具體工作了     
{     
 int fd,c=0,res;     
struct termios oldtio,newtio;     //termios結(jié)構(gòu)是用來保存波特率、字符大小等     
printf("start...\n");     
fd=open(RS_DEVICE,O_RDWR|O_NOCTTY);     //以讀寫方式打開串口。不控制TTY     
if(fd<0)     
{     
perror("error");     
exit(1);                             //失敗退出     
}     
printf("Open...\n");     
tcgetattr(fd,&oldtio);             //保存當(dāng)前設(shè)置到oldtio     
bzero(&newtio,sizeof(newtio));     //清除newtio結(jié)構(gòu)，并重新對它的成員設(shè)置如下    
newtio.c_cflag=BAUDRATE|CS8|CLOCAL|CREAD;  //9600、8位、忽略DCD信號、啟用接收裝置     
newtio.c_iflag|=IGNPAR;                    //忽略奇偶     
newtio.c_oflag=0;     
newtio.c_lflag=0;     
newtio.c_cc[VMIN]=0;     
newtio.c_cc[VTIME]=100;                   //在規(guī)定時間(VTIME)內(nèi)讀取(VMIN)個字符;     
tcflush(fd,TCIFLUSH);                    //清除所有隊列在串口的輸入與輸出；     
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);           //把我們的設(shè)置寫入termios     
while(stopped)                          //stopped為0時將退出線程     
{     
 if(write_rs)                           //write_rs為1時把字符串從串口中輸出     
{     
write_rs=0;     
write(fd,"QtEmbedded-4.5.1",16);  //向串口中寫入字符，通過串口調(diào)試助手可看到QtEmbedded-4.5.1這個字符     
}     
 if(read_rs)                           //read_rs為1時讀取，并存在buf     
{     
read_rs=0;     
res=read(fd,buf,10);     //讀取串口的數(shù)據(jù)到buf     
buf[res]=0;     
emit finished();                      //讀完后發(fā)一個信號     
}     
}     
printf("Close...\n");     
tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);      //重新設(shè)置回原來的     
close(fd);     
quit();     
}     
//mainwindow.h     
#ifndef MAINWINDOW_H     
#define MAINWINDOW_H     
#include<QtGui>     
#include"ui_mainwindow.h"    //奇怪?這個頭文件從哪里來的？呵呵,剛才用designer做的mainwindow.ui文件，經(jīng)過make后會生成這個頭文件，     
#include"thread.h"           //把我們前面定義的線程包含進(jìn)來     
class MainWindow:public QMainWindow,public Ui::MainWindow  //多繼承     
{     
  Q_OBJECT     
 public:     
  MainWindow(QWidget *parent=0);     
 public slots:     
  void writeThread();     
  void readThread();     
  void closeThread();     
  void display();    
 private:     
  Thread *yy;     
};     
#endif     
//mainwindow.cpp     
#include"mainwindow.h"    
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)     
  :QMainWindow(parent)     
{     
  setupUi(this);     
  yy = new Thread;     
  yy->start();          //啟動線程     
  yy->stopped=1;        //初始化變量     
  yy->write_rs=0;     
  yy->read_rs=0;     
  connect(writeButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(writeThread()));      //信號與槽     
  connect(readButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(readThread()));     
  connect(closeButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(closeThread()));     
  connect(yy,SIGNAL(finished()),this,SLOT(display()));      //前面線程讀完了不是發(fā)一個信號么，這個信號就是發(fā)到這個槽     
}     
void MainWindow::display()     
{     
dis_label->setText(yy->buf);     //讀到的在dis_label顯示，dis_label就是我們前面designer放的標(biāo)簽，顯示buf中的內(nèi)容     
}     
void MainWindow::writeThread()  //前面線程都是根據(jù)stopped、write_rs、read_rs的狀態(tài)來工作的^_^     
{     
  yy->write_rs=1;     
}    
void MainWindow::readThread()     
{     
  yy->read_rs=1;     
}     
void MainWindow::closeThread()     
{     
yy->stopped=0;     
}     
//main.cpp     
#include<QApplication>     
#include"mainwindow.h"     
int main(int argc,char *argv[])     
{     
  QApplication app(argc,argv);     
  MainWindow mw;     
  mw.show();     
  return app.exec();     
}    
//ui_mainwindow.h  
#ifndef UI_MAINWINDOW_H  
#define UI_MAINWINDOW_H  
#include <QtCore/QVariant> 
#include <QtGui/QAction> 
#include <QtGui/QApplication> 
#include <QtGui/QButtonGroup> 
#include <QtGui/QHeaderView> 
#include <QtGui/QLabel> 
#include <QtGui/QMainWindow> 
#include <QtGui/QMenuBar> 
#include <QtGui/QPushButton> 
#include <QtGui/QStatusBar> 
#include <QtGui/QToolBar> 
#include <QtGui/QWidget> 
QT_BEGIN_NAMESPACE  
class Ui_MainWindow  
{  
public:  
    QWidget *centralWidget;  
    QPushButton *writeButton;  
    QPushButton *readButton;  
    QPushButton *closeButton;  
    QLabel *dis_label;  
    QMenuBar *menuBar;  
    QToolBar *mainToolBar;  
    QStatusBar *statusBar;  
 
    void setupUi(QMainWindow *MainWindow)  
    {  
        if (MainWindow->objectName().isEmpty())  
            MainWindow->setObjectName(QString::fromUtf8("MainWindow"));  
        MainWindow->resize(600, 400);  
        centralWidget = new QWidget(MainWindow);  
        centralWidget->setObjectName(QString::fromUtf8("centralWidget"));  
        writeButton = new QPushButton(centralWidget);  
        writeButton->setObjectName(QString::fromUtf8("writeButton"));  
        writeButton->setGeometry(QRect(100, 210, 75, 23));  
        readButton = new QPushButton(centralWidget);  
        readButton->setObjectName(QString::fromUtf8("readButton"));  
        readButton->setGeometry(QRect(240, 210, 75, 23));  
        closeButton = new QPushButton(centralWidget);  
        closeButton->setObjectName(QString::fromUtf8("closeButton"));  
        closeButton->setGeometry(QRect(390, 210, 75, 23));  
        dis_label = new QLabel(centralWidget);  
        dis_label->setObjectName(QString::fromUtf8("dis_label"));  
        dis_label->setGeometry(QRect(200, 90, 191, 16));  
        MainWindow->setCentralWidget(centralWidget);  
        menuBar = new QMenuBar(MainWindow);  
        menuBar->setObjectName(QString::fromUtf8("menuBar"));  
        menuBar->setGeometry(QRect(0, 0, 600, 19));  
        MainWindow->setMenuBar(menuBar);  
        mainToolBar = new QToolBar(MainWindow);  
        mainToolBar->setObjectName(QString::fromUtf8("mainToolBar"));  
        MainWindow->addToolBar(Qt::TopToolBarArea, mainToolBar);  
        statusBar = new QStatusBar(MainWindow);  
        statusBar->setObjectName(QString::fromUtf8("statusBar"));  
        MainWindow->setStatusBar(statusBar);  
        retranslateUi(MainWindow);  
        QMetaObject::connectSlotsByName(MainWindow);  
    } // setupUi  
    void retranslateUi(QMainWindow *MainWindow)  
    {  
        MainWindow->setWindowTitle(QApplication::translate("MainWindow", "MainWindow", 0, QApplication::UnicodeUTF8));  
        writeButton->setText(QApplication::translate("MainWindow", "PushButton", 0, QApplication::UnicodeUTF8));  
        readButton->setText(QApplication::translate("MainWindow", "PushButton", 0, QApplication::UnicodeUTF8));  
        closeButton->setText(QApplication::translate("MainWindow", "PushButton", 0, QApplication::UnicodeUTF8));  
        dis_label->setText(QApplication::translate("MainWindow", "TextLabel", 0, QApplication::UnicodeUTF8));  
    } // retranslateUi  
};  
namespace Ui {  
    class MainWindow: public Ui_MainWindow {};  
} // namespace Ui  
QT_END_NAMESPACE  
#endif // UI_MAINWINDOW_H  
//thread.h  
#ifndef THREAD_H  
#define THREAD_H  
#include<QThread> 
class Thread:public QThread  
{  
  Q_OBJECT  
 public:  
  Thread();  
  char buf[128];  
  volatile bool stopped;  
  volatile bool write_rs;  
  volatile bool read_rs;  
 protected:  
  virtual void run();  
};  
#endif  
//thread.cpp  
#include"thread.h"  
#include <sys/types.h> 
#include <sys/stat.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <termios.h>    //串口用到的  
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <unistd.h> 
#include <strings.h> 
#define BAUDRATE B9600  
#define RS_DEVICE "/dev/ttyS0"       //串口0  
//#define RS_DEVICE "/dev/ttySAC1"       //串口1  
Thread::Thread()  
{}                    //析構(gòu)  
void Thread::run()       //這就是線程的具體工作了  
{  
 int fd,c=0,res;  
struct termios oldtio,newtio;     //termios結(jié)構(gòu)是用來保存波特率、字符大小等  
printf("start...\n");  
fd=open(RS_DEVICE,O_RDWR|O_NOCTTY);     //以讀寫方式打開串口。不控制TTY  
if(fd<0)  
{  
perror("error");  
exit(1);                             //失敗退出  
}  
printf("Open...\n");  
tcgetattr(fd,&oldtio);             //保存當(dāng)前設(shè)置到oldtio  
bzero(&newtio,sizeof(newtio));     //清除newtio結(jié)構(gòu)，并重新對它的成員設(shè)置如下  
newtio.c_cflag=BAUDRATE|CS8|CLOCAL|CREAD;  //9600、8位、忽略DCD信號、啟用接收裝置  
newtio.c_iflag|=IGNPAR;                    //忽略奇偶  
newtio.c_oflag=0;  
newtio.c_lflag=0;  
newtio.c_cc[VMIN]=0;  
newtio.c_cc[VTIME]=100;                   //在規(guī)定時間(VTIME)內(nèi)讀取(VMIN)個字符;  
tcflush(fd,TCIFLUSH);                    //清除所有隊列在串口的輸入與輸出；  
tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio);           //把我們的設(shè)置寫入termios  
while(stopped)                          //stopped為0時將退出線程  
{  
 if(write_rs)                           //write_rs為1時把字符串從串口中輸出  
{  
write_rs=0;  
write(fd,"QtEmbedded-4.5.1",16);  //向串口中寫入字符，通過串口調(diào)試助手可看到QtEmbedded-4.5.1這個字符  
}  
 if(read_rs)                           //read_rs為1時讀取，并存在buf  
{  
read_rs=0;  
res=read(fd,buf,10);     //讀取串口的數(shù)據(jù)到buf  
buf[res]=0;  
emit finished();                      //讀完后發(fā)一個信號  
}  
}  
printf("Close...\n");  
tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio);      //重新設(shè)置回原來的  
close(fd);  
quit();  
}  
//mainwindow.h  
#ifndef MAINWINDOW_H  
#define MAINWINDOW_H  
#include<QtGui> 
#include"ui_mainwindow.h"    //奇怪?這個頭文件從哪里來的？呵呵,剛才用designer做的mainwindow.ui文件，經(jīng)過make后會生成這個頭文件，  
#include"thread.h"        //把我們前面定義的線程包含進(jìn)來  
class MainWindow:public QMainWindow,public Ui::MainWindow  //多繼承  
{  
  Q_OBJECT  
 public:  
  MainWindow(QWidget *parent=0);  
 public slots:  
  void writeThread();  
  void readThread();  
  void closeThread();  
  void display();  
 private:  
  Thread *yy;  
};  
#endif  
//mainwindow.cpp  
#include"mainwindow.h"  
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)  
  :QMainWindow(parent)  
{  
  setupUi(this);  
  yy = new Thread;  
  yy->start();          //啟動線程  
  yy->stopped=1;        //初始化變量  
  yy->write_rs=0;  
  yy->read_rs=0;  
  connect(writeButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(writeThread()));      //信號與槽  
  connect(readButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(readThread()));  
  connect(closeButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(closeThread()));  
  connect(yy,SIGNAL(finished()),this,SLOT(display()));      //前面線程讀完了不是發(fā)一個信號么，這個信號就是發(fā)到這個槽  
}  
void MainWindow::display()  
{  
dis_label->setText(yy->buf);     //讀到的在dis_label顯示，dis_label就是我們前面designer放的標(biāo)簽，顯示buf中的內(nèi)容  
}  
void MainWindow::writeThread()  //前面線程都是根據(jù)stopped、write_rs、read_rs的狀態(tài)來工作的^_^  
{  
  yy->write_rs=1;  
}  
void MainWindow::readThread()  
{  
  yy->read_rs=1;  
}  
void MainWindow::closeThread()  
{  
yy->stopped=0;  
}  
//main.cpp  
#include<QApplication> 
#include"mainwindow.h"  
int main(int argc,char *argv[])  
{  
  QApplication app(argc,argv);  
  MainWindow mw;  
  mw.show();  
  return app.exec();  
}
本例中用到了線程，線程有一個好處就是可以單獨(dú)的去掃描串行端口，當(dāng)有數(shù)據(jù)發(fā)送到端口時，顯示相應(yīng)的字符到顯示框中。使用時注意波特率和串口的設(shè)置，這里用的波特率是9600，串口時ttyS0。
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Linux下 QT 實(shí)現(xiàn)串口通訊小實(shí)例
