ASUS Xtion Pro Live 開(kāi)箱文
給個(gè)評(píng)價(jià)吧～
基本上，雖然應(yīng)該大部分的人在使用 OpenNI 時(shí)，應(yīng)該都是以微軟的 Kinect（for Xbox 360）為主，但是實(shí)際上，OpenNI 並不是原生支援 Microsoft Kinect 的！要在 OpenNI 的環(huán)境下使用 Kinect，並不能使用官方的驅(qū)動(dòng)程式，而是要使用修改過(guò)的驅(qū)動(dòng)程式，才能正常使用的。
而相較之下，華碩的 Xtion Pro 以及 Xtion Pro Live 這兩款感應(yīng)器，就是真正對(duì)應(yīng) OpenNI 的設(shè)備！他不需要使用特殊版本的驅(qū)動(dòng)程式，而可以直接以 OpenNI 的公版驅(qū)動(dòng)程式，就可以在 OpenNI 的環(huán)境下使用；相較於 Kinect 還需要等修改版推出，如果是要使用 OpenNI 來(lái)開(kāi)發(fā)的話，Xtion Pro 應(yīng)該算是一個(gè)比較方便的選擇。
Heresy 自己之前在「體感技術(shù)研討會(huì)」（參加感想）時(shí)，是已經(jīng)有看過(guò) Xtion Pro 和 Xtion Pro Live 的實(shí)物了，不過(guò)由於各種因素，自己在開(kāi)發(fā)上還是以 Microsoft Kinect 為主要硬體；不過(guò)這次，算是終於借到了一臺(tái) ASUS 的 Xtion Pro Live、可以來(lái)玩一下了！
接下來(lái)，就是開(kāi)箱聞了！下面左邊的照片，就是 ASUS Xtion Pro Live 的外盒了～基本上，盒子本身很小，而盒子上的說(shuō)明，都是以英文為主，只有側(cè)邊的簡(jiǎn)易規(guī)格說(shuō)明有多國(guó)語(yǔ)言（下方右圖），包含了他的主要硬體參數(shù)；而盒子的背面，則是印了一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用說(shuō)明、以及 ASUS、PrimeSense 和 OpenNI 的 Logo。
這邊所列的規(guī)格，基本上如下：
基本上，在支援的語(yǔ)言和作業(yè)系統(tǒng)的部分，因?yàn)?Xtion Pro 就是使用 OpenNI 這個(gè)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，所以目前實(shí)際上能支援的是比外盒上列的更多一些啦～
而內(nèi)容物的部分，也很單純，所有的東西就是下面左邊照片裡的這三項(xiàng)；包含了 Xtion Pro Live 的本體（下右圖）、軟體光碟、以及簡(jiǎn)易的安裝說(shuō)明（多國(guó)語(yǔ)言）。其中，軟體光碟裡面所附的，基本上也就是 OpenNI 的東西了～所以建議可以直接到 OpenNI 官方網(wǎng)站下載最新版，而不用使用光碟裡的版本。
在感應(yīng)器的部分，Xtion Pro Live 由於同樣也是使用 PrimeSense 的方案，所以在成品上其實(shí)也算是大同小異；在正面有三個(gè)圈，最左邊的是紅外線發(fā)射器，和最右邊的紅外線接收器是一組的、用來(lái)感應(yīng)深度，中間的則是 RGB 感應(yīng)器，可以用來(lái)擷取一般的彩色影像。
在感應(yīng)器的左右兩側(cè)的邊緣，各有一個(gè)小洞，是用來(lái)收音的麥克風(fēng)（上右圖）；和 Kinect 使用四個(gè)單元的麥克風(fēng)陣列比起來(lái)，Xtion Pro Live 在這方面算是稍弱了一些。
基本上，Heresy 對(duì) Xtion Pro Live 的第一個(gè)印象，是「好小」。和 Kinect 相比，Xtion Pro 不但小了整整一圈、而且也輕了不少！下面幾張照片，就是 ASUS Xtion Pro Live 和 Microsoft Kinect for Xbox360 的對(duì)比了～
除了大小差異很大外，另一個(gè)很大的差異，就是由於 Xtion Pro Live 沒(méi)有像 Kinect 一樣有配置可以旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，所以耗電量相對(duì)低了不少，也因此他只有一條標(biāo)準(zhǔn) USB 線需要電腦、而不像 Kinect 一樣還要另外接電～這點(diǎn)也算是在使用上比較方便的地方了。
由於沒(méi)有馬達(dá)，所以 Xtion Pro Live 如果要調(diào)整角度的話，就必須手動(dòng)了。而他基本上的設(shè)計(jì)是能夠無(wú)段式地調(diào)整上下的傾角，可動(dòng)的範(fàn)圍還滿大的，下面兩張圖就是往下和往上的極限。
硬體大概介紹完了，接下來(lái)是實(shí)際使用的部分了?；旧希?PC 上使用 Xtion Pro Live、和要使用 Kinect 差不多，都是要到 OpenNI 的下載頁(yè)面，下載 OpenNI Biinary、OpenNI Compliant Middleware Binary（NITE）來(lái)安裝；和 Kinect 不同的是，Xtion Pro Live 可以直接使用官方的 Compliant Hardware Binary、而不需要去另外使用修改過(guò)的 SensorKinect。
而在 Windows 下，抓到硬體會(huì)是名為「PrimeSense PS1080」的裝置（如右圖），只要有正確抓到，理論上就可以在 OpenNI 的環(huán)境下使用了～
不過(guò)，官方驅(qū)動(dòng)程式預(yù)設(shè)是把解析度設(shè)定成為 320 x 240（QVGA）的模式，所以如果沒(méi)有在程式裡面特別做設(shè)定（設(shè)定 map output mode）的話，預(yù)設(shè)的畫面解析度都會(huì)是這個(gè)大小。而如果想要把預(yù)設(shè)解析度改掉的話，也可以透過(guò)修改「C:\Program Files\PrimeSense\Sensor\Data\GlobalDefaults.ini」這個(gè)設(shè)定檔裡面的參數(shù)，來(lái)讓預(yù)設(shè)解析度變成和 Kinect 一樣的 640×480。
而之後呢，基本上使用就都沒(méi)有什麼不一樣了～不過(guò)由於兩者的硬體配置上還是有些差異，所以畫面捕捉到的內(nèi)容，也會(huì)有些不同。
像是 Xtion Pro Live 的 FOV 是水平 58°、垂直 45°，就比 Kinect 的 57°／43° 來(lái)的大一些些。另外在深度和彩色影像的對(duì)應(yīng)位置關(guān)係的部分，也有些不同；下圖左邊就是 Kinect 抓到的畫面、右邊則是 Xtion Pro Live 抓到的畫面，可以發(fā)現(xiàn)，Kinect 的深度相較於彩色影像比較偏低、而 Xtion Pro Live 的畫面則比較靠中間。
而在抓到的深度值的分布上，Heresy 還沒(méi)做過(guò)詳細(xì)的驗(yàn)證，不過(guò)大致上看來(lái)是和 Kinect 的結(jié)果（參考）差不多的～所以以得到的資料來(lái)說(shuō)，除了深度的相對(duì)視角比較不一樣外，Xtion Pro Live 和 Kinect 基本上應(yīng)該是沒(méi)有差異的。
接下來(lái)，來(lái)整理一下 Xtion Pro Live 和 Microsoft Kinect for Xbox 360 的優(yōu)缺點(diǎn)吧～
首先，Heresy 覺(jué)得 Xtion Pro Live 他一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì)，就是它的體積小很多、輕很多，而且不用額外供電、只要一條 USB 線就夠了！相較於此，Kinect 其實(shí)算是有點(diǎn)笨重了。另外，在 Heresy 這邊使用上，感覺(jué) Xtion Pro Live 似乎不像 Kinect 一樣，會(huì)挑 USB port；在 Heresy 的工作機(jī)上，Kinect 接在 USB 3.0 的控制器上是無(wú)法運(yùn)作的，但是相對(duì)的，Xtion Pro Live 則沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題！
轉(zhuǎn)自TW網(wǎng)友blog
而在硬體功能面，在一般開(kāi)發(fā)者最常用到彩色、深度感應(yīng)器的部分，兩者應(yīng)該算是具備同等級(jí)的硬體（其實(shí)搞不好應(yīng)該算是一樣的硬體？），所以這部分應(yīng)該算是平手。
但是在聲音的部分，Kinect 的四單元麥克風(fēng)陣列在規(guī)格上應(yīng)該是完全獲勝的！不過(guò)目前的驅(qū)動(dòng)程式，應(yīng)該還是無(wú)法正確地透過(guò) OpenNI 來(lái)取得聲音的資料的，所以雖然有比較好的硬體，但是還是沒(méi)有用…而 Kinect 的馬達(dá)也是一樣的狀況，雖然他有可以控制的硬體，但是卻沒(méi)有辦法透過(guò)軟體來(lái)控制，所以也算是相當(dāng)可惜的。
不過(guò)，如果仔細(xì)看 OpenNI
...閱讀(6295)|評(píng)論(0)
聯(lián)系客服
