1、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；2、底層電路設(shè)計(jì)以及PCB板繪制；3、機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)；4、嵌入式開(kāi)發(fā)；5、多傳感器信息融合、機(jī)器人定位；6、機(jī)器人導(dǎo)航、規(guī)劃軟件算法；
1.機(jī)器人路徑算法（軟件工程師：研究機(jī)器人學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)，力控等算法及代碼實(shí)現(xiàn)），
2.機(jī)器人應(yīng)用層軟件模塊開(kāi)發(fā)，包括各種焊接，搬運(yùn)，打磨等應(yīng)用方向（軟件工程師，Linux化境下的C語(yǔ)言編程）
3.機(jī)器人離線(xiàn)軟件功能開(kāi)發(fā)，包括機(jī)器人方針軟件，離線(xiàn)編程等（軟件工程師，C#這類(lèi)上位機(jī)軟件使用）
4.機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)，機(jī)器人的核心大腦部分，1，2兩種工作都是基于這個(gè)硬件（硬件工程師和嵌入式軟件工程師，X86架構(gòu)的硬件設(shè)計(jì)，BiOS設(shè)計(jì)與配置）
5.機(jī)器人伺服控制器設(shè)計(jì)（硬件工程師和嵌入式軟件工程師，現(xiàn)在階段以買(mǎi)過(guò)外的伺服應(yīng)用，自己在設(shè)計(jì)階段）
6.機(jī)器人控制架構(gòu)設(shè)計(jì)（電氣工程師，機(jī)器人整個(gè)控制柜內(nèi)的電氣選型設(shè)計(jì)，一般包括伺服選型，接觸器，變壓器，直流電源，連接器，電纜；電氣原理圖繪制，包括系統(tǒng)的安全回路，上電邏輯，配電等；電磁兼容性與安全等級(jí)設(shè)計(jì)）
7.機(jī)器人控制架構(gòu)中用的一些板卡設(shè)計(jì)（硬件工程師和嵌入式軟件，包括上電回路用的接口板，轉(zhuǎn)接電路板，基于總線(xiàn)的IO板卡，安全回路板卡，以上一般能買(mǎi)到現(xiàn)成的，但是為了降低成本和自主行，都在開(kāi)發(fā)自己產(chǎn)品）
8.機(jī)器人外形設(shè)計(jì)（機(jī)械工程師，機(jī)器人的力學(xué)基礎(chǔ)，具體不太了解）
9.整機(jī)機(jī)器人在行業(yè)應(yīng)用（機(jī)械，電氣工程師為主，軟件工程師位輔，機(jī)械一般設(shè)計(jì)夾具，外部滑軌，氣動(dòng)機(jī)構(gòu)等，要會(huì)使用solidworks。電氣負(fù)責(zé)與機(jī)器人對(duì)接外圍控制設(shè)備，一般包括PLc，伺服等選型，完成控制柜設(shè)計(jì)和圖紙繪制（EPLAN和電氣CAD），要熟練使用PLC（西門(mén)子，三菱，AB，歐姆龍等）的軟件，會(huì)編PLc程序，會(huì)設(shè)計(jì)觸摸屏程序，熟悉profibus，devicenet等總線(xiàn)，能熟練操作機(jī)器人，了解機(jī)器人的各種坐標(biāo)系及通訊控制方式。軟件工程師很多做上位機(jī)軟件，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目中關(guān)于系統(tǒng)調(diào)度和數(shù)據(jù)處理工作，一般C#和數(shù)據(jù)庫(kù)使用。
補(bǔ)充：
還有一個(gè)遺漏了，機(jī)器人示教器設(shè)計(jì)（機(jī)械，硬件，嵌入式軟件和wince下應(yīng)用）
小弟有點(diǎn)開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)，講講小弟的歷程吧，1.基本的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，包括笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃（位置規(guī)劃：直線(xiàn)、圓弧、NURBS自由曲線(xiàn)）和（姿態(tài)規(guī)劃：四元數(shù)），還有關(guān)節(jié)空間的多項(xiàng)式同步周期插補(bǔ)，這些都是要在控制器中實(shí)現(xiàn)的比較基本的算法；2.再講動(dòng)力學(xué)，是個(gè)較難的問(wèn)題，可以選擇做CSP基礎(chǔ)上的力前饋，也可以從驅(qū)動(dòng)器級(jí)做文章，很多做基于力矩的柔順控制都是從驅(qū)動(dòng)器做文章的，個(gè)人建議后者，像最近的匯川技術(shù)的IMC100和貝加萊的控制器可能就是做了力前饋補(bǔ)償，但是個(gè)人覺(jué)得還是應(yīng)該做像iiwa、sawyer、roberta這種級(jí)別的系統(tǒng)，這個(gè)才是高端制造的王道之舉；3.總線(xiàn)，基本的EtherCAT、CanOpen、Sercos等現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)基本都相通，所以了解或是熟悉一種總線(xiàn)是有必要的；4.上位機(jī)，通俗講是機(jī)器人系統(tǒng)要融合多種傳感器，比如視覺(jué)，力矩等等，還有協(xié)調(diào)等，建議用基于ROS的平臺(tái)統(tǒng)籌管理，ROS里面的開(kāi)源大家是眾所周知的；5.人機(jī)交互或是更上層的machine learning或是其他的更高層learning的方法；6.機(jī)械方便，多多參看KUKA或是DLR的產(chǎn)品的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，建議看一下Justin（iiwa前身）的機(jī)械設(shè)計(jì)。小弟的一點(diǎn)建議，僅供參考。
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