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操作系統(tǒng)

NVIDIA L4T 提供引導(dǎo)加載程序、Linux 內(nèi)核、必要固件、NVIDIA 驅(qū)動、示例文件系統(tǒng)等內(nèi)容。

JetPack 4.4 Highlights 包含具有以下亮點(diǎn)的 L4T 32.4.3：

• 支持使用 Debian 包管理工具升級 JetPack 和 L4T
• 支持用于 Jetson AGX Xavier 和 Jetson Xavier NX 的通用時(shí)間戳引擎 (GTE)
• 通過 actmon 提供用于視頻圖像合成器 (VIC) 的動態(tài)頻率調(diào)整 (DFS) 支持
• 包含 SE（安全引擎）示例，可用于展示 Jetson TX2 系列、Jetson AGX Xavier 和 Jetson Xavier NX 模塊上由硬件支持的身份驗(yàn)證和加密功能
• 包含同時(shí)融合多個(gè) Jetson 模塊的實(shí)用程序
• 在初次啟動 Jetson Xavier NX 和 Jetson Nano 開發(fā)者套件并進(jìn)行初始配置期間，提供在 microSD 卡上指定應(yīng)用分區(qū)大小的選項(xiàng)
• 支持 Vulkan 1.2

TensorRT

TensorRT 是用于圖像分類、分割和物體檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高性能深度學(xué)習(xí)推理運(yùn)行時(shí)。TensorRT 依托于 CUDA 而構(gòu)建，是 NVIDIA 的并行編程模型，支持優(yōu)化各種深度學(xué)習(xí)框架的推理過程。它包含深度學(xué)習(xí)推理優(yōu)化器和運(yùn)行環(huán)境，可讓深度學(xué)習(xí)推理應(yīng)用實(shí)現(xiàn)低延遲和高吞吐量。

JetPack 4.4 包含具有以下亮點(diǎn)的 TensorRT 7.1.3：

• 新層級和操作符
• 混合精度推理支持
• 循環(huán)結(jié)構(gòu)支持
• 量化模型支持
• 布爾張量支持
• 空張量支持
• INT8 校準(zhǔn)支持（含動態(tài)形狀支持）
• 含動態(tài)形狀支持的 ONNX 解析器

cuDNN

CUDA 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)庫為深度學(xué)習(xí)框架提供了高性能基元。它可大幅優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)例程（例如用于前向傳播和反向傳播的卷積層、池化層、歸一化層和激活層）的實(shí)施。

JetPack 4.4 包含具有以下亮點(diǎn)的 cuDNN 8.0：

• cuDNN 現(xiàn)已分為多個(gè)訓(xùn)練和推理庫

CUDA

CUDA 工具包為 C 和 C++ 開發(fā)人員構(gòu)建 GPU 加速應(yīng)用提供了全面的開發(fā)環(huán)境。該工具包中包括一個(gè)針對 NVIDIA GPU 的編譯器、多個(gè)數(shù)學(xué)庫，以及多款用于調(diào)試和優(yōu)化應(yīng)用性能的工具。

JetPack 4.4 包含具有以下亮點(diǎn)的 CUDA 10.2：

• CUDA 內(nèi)核的啟動延遲縮短 50%，從而提高了 GPU 利用率并降低了 CPU 占用率。

多媒體 API

Jetson 多媒體 API 包提供了低層級的 API，有助于實(shí)現(xiàn)靈活的應(yīng)用開發(fā)。

攝像頭應(yīng)用 API：Libargus 為攝像頭應(yīng)用提供了低層級的幀同步 API，同時(shí)還提供了逐幀攝像頭參數(shù)控制、多個(gè)（包含已同步的攝像頭）攝像頭支持以及 EGL 流輸出。需要 ISP 的 RAW 輸出 CSI 攝像頭可與 Libargus 或 GStreamer 插件配合使用。這兩種情況下都會使用 V4L2 媒體控制器傳感器驅(qū)動 API。

傳感器驅(qū)動 API：V4L2 API 支持視頻解碼、編碼、格式轉(zhuǎn)換和縮放功能。用于編碼的 V4L2 開啟了多項(xiàng)功能，如比特率控制、質(zhì)量預(yù)設(shè)、低延遲編碼、臨時(shí)折衷、運(yùn)動矢量圖等。

計(jì)算機(jī)視覺

VisionWorks 是一個(gè)用于計(jì)算機(jī)視覺 (CV) 和圖像處理的軟件開發(fā)包。

OpenCV 是一個(gè)領(lǐng)先的開源庫，用于計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)。

VPI（視覺編程接口）¹ 是一個(gè)軟件庫，提供可在 PVA2（可編程視覺加速器）、GPU 和 CPU 上實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)視覺或圖像處理算法

JetPack 4.4 包含具有以下亮點(diǎn)的 VPI 0.3：

全新算法

• 在 VIC（僅限 AGX Xavier 和 Xavier NX）和 GPU 上支持時(shí)域降噪
• 在 VIC（僅限 AGX Xavier 和 Xavier NX）上支持失真校正
• 在 VIC（僅限 AGX Xavier 和 Xavier NX）上支持透視變形

JetPack 4.4 自帶 OpenCV 4.1.1

JetPack 4.4 自帶 Visionworks 1.6

開發(fā)者工具

CUDA 工具包為 C 和 C++ 開發(fā)者利用 CUDA 庫構(gòu)建高性能 GPU 加速應(yīng)用提供了全面的開發(fā)環(huán)境。該工具包中包括 Nsight Eclipse Edition、含 Nsight Compute 在內(nèi)的調(diào)試和分析工具，以及用于交叉編譯應(yīng)用的工具鏈。

NVIDIA Nsight Systems 是一款開銷較低的系統(tǒng)級分析工具，可提供開發(fā)者分析和優(yōu)化軟件性能所需的見解。

NVIDIA Nsight Graphics 是一款獨(dú)立應(yīng)用，用于調(diào)試和分析圖形應(yīng)用。

JetPack 4.4 包含具有以下亮點(diǎn)的 NVIDIA Nsight Systems 2020.2：

• 已增強(qiáng)數(shù)據(jù)分析功能，且可選擇導(dǎo)出到 SQLite、HDF5 或 JSON
• 支持對 Xavier PMU 擴(kuò)展程序采樣
• 減少了 NVTX 開銷
• 已添加全新 CLI 支持，可利用間歇性網(wǎng)絡(luò)連接在設(shè)備上開展分析

JetPack 4.4 包含具有以下亮點(diǎn)的 NVIDIA Nsight Graphics 2020.1：

• 支持保存和加載自定義命名的布局
• 已改進(jìn)事件視圖顯示和篩選功能
• 已增強(qiáng)對混合式 DPI 顯示器縮放的支持
• 支持新的 Vulkan 擴(kuò)展程序

支持的 SDK 和工具

PowerEstimator 是一款網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，可以簡化自定義功耗模式配置文件的創(chuàng)建并估算 Jetson 模塊功耗。

JetPack 4.4 支持 PowerEstimator

Deepstream SDK 是一套完整的分析工具包，可用于基于 AI 的多傳感器處理以及視頻和圖像理解。

JetPack 4.4 支持 DeepStream 5.0 一般可用版本

• DeepStream 5.0 開發(fā)者預(yù)覽版本僅受 JetPack 4.4 開發(fā)者預(yù)覽版本支持。