謝邀!諸葛亮為什么要非殺魏延？首先要理性的看待諸葛亮、魏延這兩個人。《三國演義》中作者是以諸葛亮為核心撰寫的作品，演義中的諸葛亮被作者嚴重神化了，魯迅對諸葛亮的評價是“多智而近乎妖”。諸葛亮是什么樣的人，劉備父子心知肚明。
劉備于白帝城托孤的時候更是表現(xiàn)出了他的心機，在知道自己命不久矣之后，立即招來重要文武大臣，托付遺志，看似交代后事，其實是專門說給諸葛亮聽的，『先主泣曰：“君才十倍曹丕，必能安邦定國，終定大事。若嗣子可輔，則輔之；如其不才，君可自為成都之主?！薄?/p>
因為當時只有諸葛亮有能力扶持阿斗，但“能力”又是把雙刃劍，他即能扶持阿斗，也有能力廢除阿斗。所以劉備為防止死后，諸葛亮造反，他就對諸葛亮說了這三句話。這三句話可把諸葛亮嚇壞了『孔明聽畢，汗流遍體，手足失措，泣拜于地曰：“臣安敢不竭股肱之力，盡忠貞之節(jié)，繼之以死乎！”言訖，叩頭流血?！弧獎溥@么做，其實是從道義上阻止諸葛亮將來廢劉禪而自立的可能?？吹贸鰜恚瑒鋵χT葛亮是非常不放心的。
魏延，字文長，義陽（今河南桐柏縣）人，深受劉備器重。 魏延以部曲身份隨劉備入川，其地位雖然不高，但卻是劉備軍中的嫡系，而絕非降將。魏延因數(shù)有戰(zhàn)功被任命為牙門將軍，劉備攻下漢中后，似乎鎮(zhèn)守漢中的最佳人選非張飛莫屬了。而且“眾論以為必在張飛，飛亦以心自許”。但出乎眾人意料的是，“先主乃提拔魏延為督漢中，鎮(zhèn)遠將軍，漢中太守”。劉備置張飛情緒和全軍議論于不顧，而破格任用魏延，這不僅反映了魏延杰出的軍事指揮才能，也反映了魏延深得劉備的信任。如果魏延“腦后有反骨”，焉能受此重任？ 效仿劉邦當年登壇拜韓信為大將的故事，劉備在封魏延為漢中督時大會群臣，并且故意在宴會上當面問魏延：“'今委卿以重任，卿居之欲云何？’延對曰：'若曹操舉天下而來，請為大王拒之，偏將十萬之眾至，請為大王吞之?！戎鞣Q善，眾威壯其言?！眲溆萌艘回炍ㄓH是用，這次卻將地位遠不如關(guān)羽張飛的魏延，破格提拔為鎮(zhèn)遠將軍，漢中太守，實權(quán)跟關(guān)羽相當（雖然官職低一點），高過張飛?！f明魏延軍事才能要高過關(guān)羽、張飛。魏延對劉備父子也絕對忠誠。
那么魏延鎮(zhèn)守漢中的實際功績究竟如何呢？《三國志·姜維傳》說：『先主留魏延鎮(zhèn)漢中，皆實兵諸圍以御外敵，敵若來攻，使不得入。及興勢之役，王平捍拒曹爽，皆承其制?！坏搅私S守漢中，他認為魏延的軍事部署，“雖合《周易》'重門’之義”，但只能保證不丟土地，卻不能大量殺傷敵人，于是他改變魏延御敵于國門之外的方針，放棄漢中外圍據(jù)點，將駐軍撤守漢、樂二城，采取堅壁清野、誘敵深入到盆地內(nèi)部的做法，并認為此乃“殄敵之術(shù)也”。 魏延鎮(zhèn)守漢中近十年，固若金湯! 到了姜維手中，不到一個月就失守了!孰強孰弱一目了然。——魏延用兵比姜維，更有謀略又穩(wěn)重。
南鄭城上（姜維:“魏延勇猛，更兼馬岱相助，雖然軍少，何計退之？”）。魏延究竟勇猛到什么程度？說起魏延，或許有的人并不認同他的武藝，認為他被馬岱所斬殺是一種恥辱。但實際上，馬岱是從背后下手偷襲的，魏延完全沒有防備，此時就算是換成呂布也難逃被殺的厄運。魏延的武藝實際上是極其高強的，十個回合擊敗馬岱，三個回合生擒泠苞的戰(zhàn)績超越了黃忠十幾個回合戰(zhàn)平泠苞（黃忠可是具備跟關(guān)羽大戰(zhàn)一百多回合不分勝負的實力，看得出魏延個人武力也遠在關(guān)羽之上）。
魏延最輝煌的戰(zhàn)績并不是擊敗馬岱、生擒泠苞，也不是逼迫龐德與曹營眾將群毆他，也不是一刀秒殺了王雙，他的巔峰之戰(zhàn)是在襄陽大戰(zhàn)。襄陽之戰(zhàn)時，魏延手下僅幾百人，卻能跟文聘數(shù)萬兵從早上激戰(zhàn)到下午，部卒全都戰(zhàn)死，魏延仍然毫發(fā)無損地逃出重圍。就算文聘手下的士兵是十對一去對戰(zhàn)魏延的手下，那么也至少有一萬名以上的士兵能夠騰出手來和文聘一起包圍、攻擊魏延，可見魏延之勇猛絕倫。文聘是曹操手下的猛將，而魏延能夠以一己之力硬扛文聘外加一萬名士兵?！梢哉f魏延是真正意義上的萬人敵。
因為諸葛亮非常擅長搞形式主義，六出祁山并無戰(zhàn)果，卻雖敗猶榮（諸葛亮北伐如果沒有魏延相助，一定會輸?shù)母鼞K）；殺害托孤大臣劉琰，廢李嚴，把二人的小過錯故意夸大，讓人覺得理所當然；殺魏延更離譜，事先以魏延“腦后有反骨”為由，將其妖魔化，然后諸葛亮以“我死之后，魏延必反”為由，遺計魏延的死對頭楊儀、姜維、馬岱等人將魏延陷害并殺害。
前面已經(jīng)分析過了，魏延是劉備的嫡系大將，有勇有謀，對劉備有知遇之恩，對劉備父子的忠誠毋庸置疑。諸葛亮為什么非要殺害魏延？第一，諸葛亮因長期打壓魏延，擔心死后遭到魏延地清算；第二，《三國志》陳壽最后總結(jié)性評論：然連年動眾，未能成功，蓋應(yīng)變將略，非其所長歟！諸葛亮六出祁山，勞民傷財，卻無戰(zhàn)果，諸葛亮見不得別人比自己優(yōu)秀，擔心魏延真的成功了，毀了諸葛亮自己一世英名；第三，擔心魏延掌控軍權(quán)后，把自己的一些罪刑，以及見不得人的險惡用心給揭穿；第四，順諸葛亮者昌，逆者死。為姜維掃清障礙，以便讓姜維順自己的軍事路線走下去。
蜀漢后期，姜維帶劍入宮，殺黃皓不成，率蜀漢八萬精銳屯田沓中，遠離成都，也遠離漢中前線。很明顯，后主劉禪對軍隊沒有指揮權(quán)。姜維的行為就是“擁兵自重!”姜維的克星鄧艾僅率兩千兵偷渡陰平，一路勢如破竹，直逼成都，劉禪打開城門投降。眾所周知，漢中是益州的門戶，在魏延之后，吳懿、王平這兩位蜀漢名將先后鎮(zhèn)守漢中。吳懿和王平，繼續(xù)采用魏延“錯守諸圍之法”來防御漢中。在公元263年的魏滅蜀之戰(zhàn)中，姜維改變了魏延之前的漢中防御策略，導(dǎo)致曹魏大軍突破了漢中防線，從而引起了蜀漢的滅亡。可以說蜀漢的滅亡跟姜維沒有坐鎮(zhèn)漢中有很大關(guān)系。
如果諸葛亮不殺魏延，蜀漢軍權(quán)接下來就會由魏延掌控。諸葛亮死后，魏延會率蜀軍跟司馬懿率領(lǐng)的魏軍繼續(xù)一段時期的戰(zhàn)爭。魏延雖然智勇兼?zhèn)?，但司馬懿也是軍事天才，可謂棋逢對手，將遇良才! 戰(zhàn)機稍縱即逝，沒有有利戰(zhàn)機，魏延獲勝的幾率只有50%，但也不會大敗。魏延感到很難取勝后，會知難而退，撤軍回國，然后固守，發(fā)展經(jīng)濟，發(fā)展人口，雖然疆土不再擴大，但經(jīng)濟、軍事會越來越強大。魏延掌控兵權(quán)，也不會發(fā)生姜維的九次伐魏。魏延會把鎮(zhèn)守漢中的方法擴大化，鎮(zhèn)守兩川，魏延的繼承人也會按魏延的軍事路線走下去，蜀漢國防就會固若金湯。
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