桂陵之戰(zhàn)后，魏國(guó)雖然戰(zhàn)敗，但是并未傷及根基，公元前343年，魏國(guó)主持召開逢澤之會(huì)，正式宣布稱王，讓各國(guó)來朝拜，畏于魏國(guó)強(qiáng)大的軍事實(shí)力，宋、衛(wèi)、魯?shù)葒?guó)國(guó)君都親自參加，秦國(guó)也派了公子少官參加（魏國(guó)稱王就是商鞅提的建議），齊、韓、楚三國(guó)未參加。
魏惠王見齊、韓、楚三國(guó)如此不賞臉，面子上掛不住，準(zhǔn)備挑韓國(guó)這個(gè)軟柿子捏捏，于是下令討伐韓國(guó)。韓國(guó)不敵魏軍，火速向齊國(guó)求援。齊國(guó)對(duì)魏惠王稱王這件事非常介意，因?yàn)橥跏钱?dāng)時(shí)最高的稱號(hào)，只有周天子才稱王，魏國(guó)稱王明顯是想以王的稱號(hào)為號(hào)令，統(tǒng)領(lǐng)各國(guó)。所以韓國(guó)求救時(shí)，齊國(guó)毫不猶豫地答應(yīng)了。但是齊國(guó)并沒有立刻出兵，而是準(zhǔn)備坐山觀虎斗，等韓魏兩國(guó)兩敗俱傷，再出馬收拾殘局。所以等到魏軍連戰(zhàn)連捷，圍困韓國(guó)都城時(shí)，齊國(guó)才派出田忌和孫臏率軍救韓。
孫臏這次依然使用“圍魏救趙”的計(jì)策，魏國(guó)勝利在望，又是齊國(guó)從中作梗，魏惠王惱怒異常，于是決定從韓國(guó)撤兵，迎擊齊軍，準(zhǔn)備趁這次機(jī)會(huì)好好教訓(xùn)一下齊國(guó)。孫臏聽聞龐涓已經(jīng)率領(lǐng)魏軍主力前來迎戰(zhàn)，就對(duì)田忌說：“魏軍強(qiáng)大，我們不能硬碰硬，還是應(yīng)該利用龐涓和魏軍的輕敵心理；首先要撤退，并且要顯出很疲勞的樣子，一交戰(zhàn)就敗退，引魏軍來追；然后是減灶，開始時(shí)挖十萬人吃飯的灶，再挖五萬人吃飯的灶，最后再挖三萬人吃飯的灶，這樣，龐涓肯定以為齊軍已經(jīng)潰不成軍，逃亡了一大半，會(huì)更加掉以輕心的追擊我們。”
田忌說道：“那這次，我們要在哪里設(shè)伏最合適呢？”孫臏說道：“附近的地形我已經(jīng)看過了，馬陵那里有一座狹窄的通道，兩側(cè)是懸崖峭壁，我們就在兩側(cè)山上埋伏，魏軍追到這里必全軍覆沒?！?/p>
齊軍采用孫臏的建議，每次交戰(zhàn)都潰敗，一路撤退，煮飯用的灶也在一路減少。龐涓果然中計(jì)，得意地說：“我猜的果然沒錯(cuò)，齊軍怯弱，不堪一擊?！庇谑侨傩那械凝嬩干釛壊奖?，帶著精銳部隊(duì)一路狂奔。
魏軍趕到馬陵時(shí)，已是夜晚，天色已黑，而通道又窄，魏軍只能排成長(zhǎng)隊(duì)緩慢前行，到山谷深處，只見一棵樹上好像刻著字，但看不清楚，便讓人點(diǎn)起火把，只見上面刻著：龐涓死于此樹之下。龐涓知道自己上當(dāng)了，下令撤退，但是兩側(cè)山峰上的齊軍，事先就已約定好以火光為信號(hào)，此時(shí)見下方點(diǎn)起火把，便萬箭齊發(fā)，魏軍頓時(shí)驚恐失措，大敗潰逃，自相踐踏，最后被全殲于馬陵；龐涓自知敗局已定，已是智窮力竭，便羞愧自殺。
魏國(guó)馬陵之戰(zhàn)慘敗，遭受重創(chuàng)，軍事實(shí)力被嚴(yán)重削弱，秦國(guó)又趁機(jī)收復(fù)了河西之地，從此魏國(guó)國(guó)力大大衰弱，喪失了獨(dú)霸中原的能力，齊國(guó)、楚國(guó)、秦國(guó)都對(duì)中原覬覦已久，于是中原各國(guó)開始尋求組建聯(lián)盟以共同抗擊齊國(guó)、秦國(guó)的入侵，開啟了合縱連橫的時(shí)代。
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