西安西電開關(guān)電氣有限公司的研究人員段繼洲、張永強等,在2014年《電氣技術(shù)》雜志增刊上撰文,迄今較完善的變電站自動化的通信標準是IEC61850,其首要目標是實現(xiàn)互操作性。按照IEC61850的劃分,GIS狀態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng)屬于變電站中的過程層設(shè)備。將GIS的所有運行狀態(tài)在線監(jiān)測的監(jiān)測結(jié)果,由一個獨立工作的主IED分析、存儲和上傳站控層,能有效減少接口數(shù)量,使其它監(jiān)測設(shè)備高效工作,不必實時與站控層進行數(shù)據(jù)交互。主IED大幅度減少網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,減輕網(wǎng)絡(luò)流量,簡化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)可靠性。
目前,在實現(xiàn)基于IEC61850標準的智能化變電站時,面向過程層和元件的設(shè)計思想使得現(xiàn)有IED數(shù)量增多,各自組網(wǎng),占用了大量的網(wǎng)絡(luò)資源,并在網(wǎng)絡(luò)接口能力、整體功能協(xié)同方面有局限性。
根據(jù)IEC61850標準的要求,如果要實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)冗余,那么過程層IED需配置2個以太網(wǎng)接口以接入站級總線。此外,為提高過程總線的實時性并實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)冗余,還需要配置多個以太網(wǎng)接口與過程級的設(shè)備組網(wǎng)通信。要滿足智能化變電站所要求的網(wǎng)絡(luò)接口能力,那么IED的主體硬件結(jié)構(gòu)要改變,軟件系統(tǒng)也要更新,成本將會大幅度提升,開發(fā)周期也會相應(yīng)加長。
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
將所有監(jiān)測IED的監(jiān)測結(jié)果,由一個獨立工作的主IED分析、存儲和上傳站控層,能有效減少接口數(shù)量,使其它監(jiān)測IED高效工作,不必實時與站控層進行數(shù)據(jù)交互,各監(jiān)測IED不用改變主體硬件結(jié)構(gòu)。主IED大幅度減少網(wǎng)絡(luò)節(jié)點,減輕網(wǎng)絡(luò)流量,簡化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),解決了以上的現(xiàn)狀問題,提高了系統(tǒng)可靠性。
2 功能
根據(jù)GIS在線監(jiān)測的特征量,在IEC61850標準模型基礎(chǔ)上進行信息建模和服務(wù)建模。IEC61850規(guī)范了數(shù)據(jù)模型、服務(wù)以及建模方法??傮w系統(tǒng)圖如圖1所示,GIS在線監(jiān)測主IED具備的功能如下:
a、承擔所有監(jiān)測IED監(jiān)測結(jié)果的綜合分析,并存入數(shù)據(jù)庫和文件,通過站控層網(wǎng)絡(luò)報告綜合分析結(jié)果;
b、站控層通過網(wǎng)絡(luò)經(jīng)由主IED召喚各監(jiān)測IED的監(jiān)測數(shù)據(jù);就地:可通過一體工控機液晶觸摸屏顯示在線監(jiān)測結(jié)果;遠方:通過站控層后臺顯示綜合分析結(jié)果,遠方經(jīng)由主IED召喚監(jiān)測數(shù)據(jù)。
c、預(yù)留RS-485、光纖等通信口。
3 硬件結(jié)構(gòu)
因為各監(jiān)測IED的監(jiān)測結(jié)果通過過程層網(wǎng)絡(luò)向主IED報告自評估結(jié)果。監(jiān)測功能組主IED承擔所有監(jiān)測IED監(jiān)測結(jié)果的綜合分析,并與過程層、站控層進行信息互動。所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量大、存儲文件多、數(shù)據(jù)上傳實時性高。所以對硬件系統(tǒng)要求很高。為達到系統(tǒng)的性能要求,硬件系統(tǒng)需要有很高的數(shù)據(jù)處理能力、實時響應(yīng)能力和可靠性。硬件系統(tǒng)如圖2。
a 控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)采用嵌入式PC,有最大1660M頻率的雙核CPU,支持DDRⅢ內(nèi)存最大到2GB,支持多個串口通信接口和USB2.0通信接口,有2個10/100M以太網(wǎng)接口;硬件平臺支持WinCE6.0或WindowsXPE嵌入式操作系統(tǒng),能夠支持CF卡啟動;具有增強的IDE總線接口和PC/104外部擴展接口。
b 電源模塊
電源模塊具有交直流兩用、高效率、高可靠性、低功耗、安全隔離等優(yōu)點,供電輸入為DC110、DC220、AC220。能可靠為系統(tǒng)供電,并具有短路保護、低紋波、噪聲特點。
c 存儲系統(tǒng)
數(shù)據(jù)存儲選用500G大容量硬盤, 控制系統(tǒng)通過IDE總線進行數(shù)據(jù)存儲。
d 通信接口
雙485接口與有RS485總線的監(jiān)測IED通信,實時讀取數(shù)據(jù)分析、存儲。光纖接口接入交換機,主IED接收所有監(jiān)測IED的監(jiān)測結(jié)果并分析通過光纖上傳到站控層。硬件支持以太網(wǎng)通信協(xié)議??刂葡到y(tǒng)分為兩層:第一,與各監(jiān)測設(shè)備之間通過IEC61850通信協(xié)議或RS485總線進行數(shù)據(jù)交換;第二,與服務(wù)器之間通過TCP/IP協(xié)議互相傳送數(shù)據(jù)和文件。
4 軟件系統(tǒng)
軟件系統(tǒng)包括召喚各監(jiān)測IED監(jiān)測數(shù)據(jù)分析處理程序、完成數(shù)據(jù)鏈路層以上的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議所規(guī)定的通訊功能程序,以及執(zhí)行相應(yīng)中斷的服務(wù)程序。
系統(tǒng)設(shè)計不但要實現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)收集,分析整理數(shù)據(jù)、將數(shù)據(jù)傳輸給站控層網(wǎng)絡(luò),還要提供配置功能,針對端口顯示通信情況和還原詳細通信報文。軟件系統(tǒng)如圖3所示,用WindowsXPE嵌入式系統(tǒng)作多任務(wù)的調(diào)度,用戶開發(fā)應(yīng)用程序可以在普通PC機上進行,完成后將其移植到目標系統(tǒng)即可。其內(nèi)置了TCP/IP協(xié)議棧,不需要移植就可提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)通信平臺。
4.1 軟件系統(tǒng)框架
軟件系統(tǒng)框架采用面向?qū)ο蟮哪K化結(jié)構(gòu),由主控模塊、規(guī)約模塊、數(shù)據(jù)控制模塊組成。
a、主控模塊
主控模塊在系統(tǒng)上電時作為一個獨立的進程自動運行,控制和調(diào)度其他模塊進程的運行。主控模塊讀入用戶的配置文件,根據(jù)設(shè)置對系統(tǒng)進行初始化,然后啟動通信進程。
b、通信模塊
通信規(guī)約模塊是主處理模塊,調(diào)用Net-CoreIDE-61850開發(fā)包提供的庫函數(shù),以實現(xiàn)全部的IEC61850功能。
c、數(shù)據(jù)控制模塊
數(shù)據(jù)控制模塊是獨立的進程運行。同步信號處理模塊能同時進行多任務(wù)處理,接收各自獨立的多路數(shù)據(jù),并對各路數(shù)據(jù)在傳輸過程中是否發(fā)生畸變進行校驗,以防止提供錯誤數(shù)據(jù)。
4.2 GOOSE通信機制
IEC61850標準定義的GOOSE模型提供了變電站事件快速傳輸機制,可用于跳閘和故障錄波啟動等。GOOSE采用發(fā)布/訂閱模式,報文延時不得超過4ms。
4.3 協(xié)議實現(xiàn)
協(xié)議實現(xiàn)的本質(zhì)就是按照IEC61850規(guī)約的4個語義層次對其邏輯設(shè)備/邏輯接點、數(shù)據(jù)對象、數(shù)據(jù)屬性和數(shù)據(jù)集構(gòu)建模型。針對不同的數(shù)字接口,在報文發(fā)送時將數(shù)字輸入/輸出設(shè)備傳送來的信息從報文中拆解出來,然后通過控制系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)通信模塊進行數(shù)據(jù)交換。網(wǎng)絡(luò)通信模塊軟件針對智能設(shè)備初始化報文及需要協(xié)議的相關(guān)包,對數(shù)據(jù)作IEC61850報文封裝。
4 結(jié)論
本論文通過對智能化GIS所用主IED軟硬件進行研究,提出了智能化GIS用監(jiān)測系統(tǒng)主IED的發(fā)展趨勢和研究方向。目前,智能化GIS監(jiān)測系統(tǒng)主IED的研究尚處于起步階段,對于GIS設(shè)備來說,各種運行參量的綜合分析需要通過各種經(jīng)驗算法,利用主IED軟硬件的綜合分析功能,最終綜合判斷出GIS設(shè)備各單元的運行狀況及故障趨勢以及發(fā)生故障的概率。對指導(dǎo)用戶進行設(shè)備的檢修及運行情況判斷提供一定的參考。
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