從春秋戰(zhàn)國(guó)到東漢時(shí)期，在今四川省境內(nèi)生活著很多少數(shù)民族，其中有一支被稱(chēng)為賨（cóng）人的民族就生活在當(dāng)時(shí)的益州巴西郡，賨人是土家族的前身，王平就是賨人中的一員，他的家在巴西郡宕渠，這個(gè)地方是今天的四川省渠縣的東北。
當(dāng)時(shí)的巴西郡的郡治是閬中縣，也就是今天四川省南充市下轄的閬中市，這里也是戰(zhàn)國(guó)時(shí)期古巴國(guó)的都城，嘉陵江從這里穿城而過(guò)，南下到重慶匯入長(zhǎng)江，在巴西郡生活著很多的夷人和賨人，同時(shí)還有漢人，作為賨人，王平就生活在這里。
公元214年底，劉備拿下了益州，隨后因?yàn)榕c孫權(quán)的爭(zhēng)端又率軍進(jìn)入荊州與孫權(quán)對(duì)峙，公元215年，曹操攻打漢中張魯，張魯逃到了巴西郡，投靠了夷王樸胡與賨邑侯杜濩，樸胡與杜濩是巴西郡夷人和賨人的首領(lǐng)，隨后張魯和樸胡、杜濩一起率領(lǐng)手下民眾投靠了曹操，這其中就有王平。
王平自幼在外祖父家長(zhǎng)大，從小也沒(méi)讀過(guò)書(shū)，大字不認(rèn)識(shí)幾個(gè)，當(dāng)?shù)氐氖最I(lǐng)樸胡與杜濩決定投靠曹操，像王平這樣的普通民眾當(dāng)然也只能跟隨，無(wú)論王平是否愿意，之后，劉備率軍攻打樸胡與杜濩，擊敗了對(duì)方，占據(jù)了巴西郡，而樸胡與杜濩率領(lǐng)手下民眾在張郃的接應(yīng)下離開(kāi)巴西郡，經(jīng)漢中進(jìn)入關(guān)中，無(wú)數(shù)夷人與賨人只得離開(kāi)自己祖輩生活的地方，這其中就有王平。
王平顯然無(wú)法對(duì)自己的命運(yùn)做主，只能跟隨鄉(xiāng)民一起到達(dá)曹魏控制區(qū)，然后王平被封為代理校尉，說(shuō)是校尉，實(shí)際上就是個(gè)空頭支票，跟郎官差不多，啥時(shí)候有空缺了，才能把代理兩個(gè)字去掉，否則就是閑職，沒(méi)有任何意義。
公元217年到公元219年，劉備與曹操發(fā)生了持續(xù)兩年之久的漢中之戰(zhàn)，此戰(zhàn)中，曹操被擊敗，之后曹操勢(shì)力退出漢中，劉備占領(lǐng)了漢中，也就是在這期間，王平投靠了劉備，被劉備封為牙門(mén)將和裨將軍。
王平為什么要投靠劉備而離開(kāi)曹操呢？
史書(shū)沒(méi)有記載，只能根據(jù)邏輯來(lái)推斷，王平不認(rèn)識(shí)字，沒(méi)有文化，在曹操手下不過(guò)是個(gè)閑職的代理校尉，所以第一個(gè)原因應(yīng)該是王平覺(jué)得在曹操手下沒(méi)有前途，畢竟曹操手下人才濟(jì)濟(jì)，一個(gè)沒(méi)有背景，又沒(méi)文化，還不認(rèn)識(shí)字并且是少數(shù)民族的王平，不可能得到重用，既然不能被重用，那就只能另謀高就了，所以王平投靠了劉備。
第二個(gè)原因應(yīng)該是王平的故鄉(xiāng)情。王平是益州人，投靠曹操就是背井離鄉(xiāng)，古人的鄉(xiāng)土觀念很濃重的，而劉備占據(jù)了整個(gè)的益州，投靠劉備就可以經(jīng)?；丶铱纯矗跃屯犊苛藙?。
第三個(gè)原因應(yīng)該是劉備在漢中之戰(zhàn)擊敗了曹操。王平的投降應(yīng)該是一次主動(dòng)投降，原本跟隨曹操作戰(zhàn)的王平，看到曹操居然被劉備打敗，就選擇了投靠勝利的一方。
王平投降劉備之后，雖然是個(gè)牙門(mén)將和裨將軍，怎么也算個(gè)將軍了，比之前的代理校尉要強(qiáng)了好幾級(jí)了，投靠劉備之后，王平也一直是默默無(wú)聞的，不出類(lèi)，也不拔萃，就是普通的將軍，蜀漢在219年之后的重大軍事行動(dòng)就是只有夷陵之戰(zhàn)和平定南中之戰(zhàn)，但史書(shū)沒(méi)有記載王平是否參與，王平得到重用還在諸葛亮的第一次北伐之戰(zhàn)中。
諸葛亮第一次北伐時(shí)，派馬謖鎮(zhèn)守街亭，但馬謖沒(méi)有按諸葛亮的命令當(dāng)?shù)涝前阎髁婈?duì)駐扎在山上，作為副將的王平多次勸諫馬謖這樣不行，但馬謖不聽(tīng)，王平也沒(méi)有辦法，誰(shuí)叫馬謖是正，他是副呢，結(jié)果馬謖被張郃率軍切斷了水源，沒(méi)幾天功夫馬謖大軍潰敗，要不是王平率領(lǐng)一千多人鳴鼓對(duì)峙，很可能張郃還要擴(kuò)大戰(zhàn)果。
王平在街亭之戰(zhàn)起到的作用就是阻止了張郃繼續(xù)南下切斷祁山道，如果切斷了祁山道，那諸葛亮北伐大軍的退路都沒(méi)有了，這是非常重要的，所以在諸葛亮第一次北伐戰(zhàn)后，所有人都受到了處罰，包括馬謖、張休、李盛、黃襲、趙云，就連諸葛亮本人也自降三級(jí)，只有王平一個(gè)人受到了表彰升官晉爵，被封為參軍、討寇將軍，進(jìn)封亭侯，并且還有獨(dú)立的兵權(quán)，統(tǒng)領(lǐng)蜀漢一支精銳部隊(duì)無(wú)當(dāng)飛軍，這是一支由少數(shù)民族組成的軍隊(duì)，也由少數(shù)民族的王平來(lái)統(tǒng)領(lǐng)，王平是無(wú)當(dāng)飛軍的第一任統(tǒng)帥，從此以后王平得到了重用。
王平立的第二個(gè)功勞則在諸葛亮第四次北伐期間，當(dāng)時(shí)諸葛亮引誘司馬懿對(duì)戰(zhàn)，王平守南營(yíng)，諸葛亮守北營(yíng)，司馬懿親自率軍攻打司馬懿，而派出張郃攻打王平，王平成功地?fù)踝×藦堗A的進(jìn)攻，無(wú)法讓張郃攻破南營(yíng)，而諸葛亮則在北營(yíng)打敗了司馬懿，并且斬首魏軍三千士，大獲全勝。
諸葛亮去世后，楊儀率領(lǐng)大軍撤退，但魏延不斷搗亂，還作出一副準(zhǔn)備攻打楊儀的姿態(tài)，于是楊儀派出王平出戰(zhàn)魏延，王平不忍心蜀漢自相殘殺，以言語(yǔ)遣散魏延手下士卒，王平也不忍心殺魏延，最終魏延被楊儀派馬岱殺害，從王平的行為能看出，他是顧大義的人，同時(shí)也是個(gè)明事理的人。
諸葛亮、魏延先后去世，作為蜀漢最重要戰(zhàn)略要地的漢中太守一職空缺，在車(chē)騎將軍吳懿短暫代理漢中太守后不久，王平成為漢中第三任太守，鎮(zhèn)守漢中，這一守就是14年。
諸葛亮去世后的蜀漢，是逐漸走下坡路的時(shí)期，內(nèi)部矛盾開(kāi)始突出，魏延之死就是內(nèi)部矛盾沖突，在外部，由于當(dāng)時(shí)蜀漢與東吳聯(lián)盟，所以蜀漢唯一的敵人只可能是來(lái)自北方的曹魏，而漢中就成為蜀漢最重要的戰(zhàn)略要地，只要守住了漢中，基本上就穩(wěn)定了蜀漢，王平鎮(zhèn)守漢中期間，就發(fā)生了曹魏自立國(guó)以來(lái)最多規(guī)模的一次南征，這就是發(fā)生在公元244年的興勢(shì)之戰(zhàn)。
曹魏大將軍曹爽為了有軍功，率領(lǐng)十余萬(wàn)大軍發(fā)動(dòng)了對(duì)蜀漢的戰(zhàn)爭(zhēng)，之所以選蜀漢，還不是因?yàn)槭駶h最弱，曹爽的這次進(jìn)攻是一次突然襲擊，沒(méi)有任何預(yù)兆，就連曹魏也是準(zhǔn)備不足，而蜀漢更是準(zhǔn)備不足，當(dāng)時(shí)整個(gè)漢中只有3萬(wàn)兵力。
魏軍從駱谷進(jìn)軍，得到消息的王平放棄固守待援的思想，而是率領(lǐng)有限兵力主動(dòng)出擊，準(zhǔn)備利用險(xiǎn)要的地勢(shì)阻止魏軍，并有興勢(shì)成功地?fù)踝×宋很姡喇?dāng)時(shí)魏軍兵力是漢中守兵的3倍以上，王平仍然沒(méi)有采取傳統(tǒng)的攻勢(shì)，而是以攻為守，利用秦嶺險(xiǎn)要的地勢(shì)把魏軍擋在山谷之中，然后蜀漢大司馬蔣琬和大將軍費(fèi)祎分別率軍趕到支援王平，魏軍數(shù)量雖然占優(yōu)，但有全軍覆沒(méi)的危險(xiǎn)，所以這一戰(zhàn)，魏軍死傷慘重，幾乎要全軍覆沒(méi)，而首功就是王平，他冷靜地采取以攻為守、利用地勢(shì)的原因擋住了魏軍，保證了戰(zhàn)爭(zhēng)的勝利，這是王平軍旅生涯最輝煌的一戰(zhàn)。
此戰(zhàn)四年后，王平在漢中太守的職位上去世，善終，正常去世。
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