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對話英偉達:解密Jetson平臺,未來還會推基于Orin的Jetson產(chǎn)品


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圖 | 英偉達自主機器產(chǎn)品管理部門主管Murali Gopalakrishna

Jetson生態(tài)系統(tǒng)中目前有40萬開發(fā)人員。

策劃&撰寫:巫盼

在剛剛過去的一周里,英偉達的GTC China在蘇州圓滿落幕,GTC作為英偉達每年秀肌肉的盛會,也是外界系統(tǒng)了解英偉達的最好機會。

從今年的GTC可以看到,主導云端AI芯片市場的英偉達,正在用云端加邊緣一體化的軟硬件解決方案吸引更多客戶。其中,面向終端以及邊緣端的Jetson系列產(chǎn)品就是英偉達的新武器

3月,英偉達在硅谷的GTC大會上發(fā)布了Jetson Nano,一款非常小巧又便宜的AI開發(fā)板。

11月,他們又發(fā)布了號稱“史上最小、功能最強”的邊緣AI超級計算機Jetson Xavier NX。

可以看到的是,英偉達一直在逐漸完善豐富Jetson家族產(chǎn)品。那么,Jetson系列的定位有何區(qū)別,英偉達在切入邊緣端側市場后,成績又如何?

圍繞這些問題,鎂客網(wǎng)在GTC期間采訪了英偉達的自主機器產(chǎn)品管理部門主管Murali Gopalakrishna。

Jetson:擔負邊緣端側重任

Jetson是英偉達的AI邊緣平臺,從今年幾場重要發(fā)布來看,它已然成為英偉達AI的重中之重,英偉達給Jetson的定位也很明確:用于邊緣以及端側場景,比如自主機器,包括自主的攝像頭、配送機器人,倉庫機器人等;用作視頻分析的高清傳感器,涉及到“光巡檢”或者“光檢查”的應用;以及嵌入式的設備等等。

目前,Jetson家族共有四大類產(chǎn)品,分別是Jetson Nano、Jetson TX2系列、Jetson Xavier NX和Jetson AGX Xavier系列。

值得注意的是,Jetson系列都是低功耗的模塊化系統(tǒng),具備CPU、GPU、PMIC、DRAM和閃存等等。用黃仁勛的話說,“我們生產(chǎn)的不是定制化芯片,我們做的是GPU加速,它支持任何一個框架、任何一個模型,每一款都可以實現(xiàn)TensorRT的加速。

為了更好的區(qū)分英偉達Jetson平臺上各個產(chǎn)品,鎂客網(wǎng)做了簡單的分類歸納整理:

每款產(chǎn)品的性能參數(shù)決定了它們面向的細分場景有所差別,從Nano到AGX Xavier,支持的傳感器的數(shù)量越來越多,計算能力越來越高,設計系統(tǒng)的自主性也越來越高,

以最小尺寸、最便宜的Nano為例,它主要應用于非常小體量的設備,比如:攝像頭,UGV(地面無人機)類型的一些機器。

TX2比Nano支持的攝像頭數(shù)量要多,所以可以做多傳感器融合的應用,并且TX2有一個專門的安全核心。

AGX Xavier是一個打造機器人的全功能平臺,適合開發(fā)比較復雜的機器人,比如京東、美團就基于Jetson平臺開發(fā)了送貨機器人。

而上個月剛剛發(fā)布的Xavier NX則融合了Nano和AGX Xavier的優(yōu)點,即性能上“不打折”但是成本更優(yōu),和AGX Xavier一樣,它也適用于更復雜的應用。

Murali舉了個例子,如果客戶用Nano設計一個UGV,但后期系統(tǒng)復雜度不斷提高,那么就可以選用同樣功耗下,性能是Nano 50倍的Xavier NX的,而且由于Xavier NX可以直接插在Nano開發(fā)板上,開發(fā)者無需更改系統(tǒng)的軟件。

另外,由于四款產(chǎn)品內(nèi)存上的差異,也決定了它們支持的機器學習模型數(shù)量不同,比如要讓設計的機器人實現(xiàn)更好的人機對話互動,必然要選擇一個大內(nèi)存的平臺。

也就是說,英偉達從尺寸、算力、功耗、價格等不同維度,分別推出了相配套的產(chǎn)品,從而滿足邊緣和端側的各種開發(fā)需求,完成對端側市場的滲透。

Murali表示,“Jetson的生態(tài)系統(tǒng)中目前有40萬的開發(fā)人員,有3000個客戶。他們開發(fā)的應用小到一個攝像頭、平衡車,大到基因排序的設備等等,有很多讓我們驚喜的應用。

從顯微鏡、機器人到基因測序應用,Jetson“無所不能”

Jetson系列都屬于那種“麻雀雖小、五臟俱全”的產(chǎn)品,非常適合高校學生、以及創(chuàng)業(yè)者用作機器人的開發(fā)。

據(jù)Murali介紹,斯坦福大學的學生通過Jetson Nano開發(fā)了一款能夠鑒別病毒和細菌的高清顯微鏡,并以2美元的價格賣給了非洲、亞洲的一些義工或者志愿者;英格蘭的公司基于Jetson做了基因測序應用;一家名為Warehouse Robot 6River的公司,在只有3個工程師的情況下,基于Jetson TX2研發(fā)了一款機器人……

Murali表示,“在Jetson平臺上開發(fā)機器人的創(chuàng)業(yè)公司特別多,而且總是被大公司收購。像亞馬遜就收購了兩家這樣的公司。

綜上,雖然英偉達的Jetson已經(jīng)取得一些階段性的成果,但當前有不少創(chuàng)業(yè)公司以及科技巨頭也陸陸續(xù)續(xù)推出了邊緣和端側的產(chǎn)品,這塊市場競爭激烈程度不亞于云端的數(shù)據(jù)中心。

在英偉達看來,他們的優(yōu)勢也非常明顯。首先是產(chǎn)品的智能化程度以及靈活性,可以有針對性地為一些工業(yè)應用場景做優(yōu)化;其次是軟硬件的兼容和持續(xù)維護升級英偉達每一款硬件產(chǎn)品基本上都會配備軟件及應用。Murali提到,“直到現(xiàn)在我們還為第一代Jetson提供軟件升級的維護服務,但是同期其它競爭對手的產(chǎn)品早已銷聲匿跡了。

軟件方面,3月英偉達發(fā)布了Isaac機器人平臺的第一個版本,上周,黃仁勛在GTC China的現(xiàn)場發(fā)布了全新版本Isaac軟件開發(fā)套件,包括Isaac Robotics Engine(提供應用程序框架),Isaac GEM(預先構建的深度神經(jīng)網(wǎng)絡模型、算法、庫、驅(qū)動程序和API),用于室內(nèi)物流的參考應用程序以及訓練機器人Isaac Sim的第一個版本(提供導航功能)。

采訪中,Murali也解釋了Isaac的仿真功能對當前整個智能機器人生態(tài)的影響。搭配RTX光線追蹤技術,通過Isaac仿真器,可在虛擬世界里以接近現(xiàn)實世界的逼真度來做機器人的模擬訓練。

Murali還舉了個形象的例子,“比如要制造一個炒菜機器人。我們先通過仿真,教這個炒菜機器人如何去炒菜,然后再把學好炒菜的機器人的大腦轉到實際物理機器人中,這樣它就知道如何在你的廚房炒菜了。

最后:

今年的GTC上,英偉達還推出了用于自動駕駛和機器人的軟件定義平臺NVIDIA DRIVE AGX Orin,內(nèi)置全新Orin芯片,是上一代Xavier芯片性能的7倍。據(jù)Murali透露,之后,英偉達也會推出基于Orin的Jetson產(chǎn)品。

在英偉達推出兩款邊緣側產(chǎn)品后,很多人猜測他們會對做端側推理芯片的公司造成沖擊,其實由于應用場景的不同,端側的算法各有差異,相應的對性能、功耗以及延遲的要求也有區(qū)別,所以很難說這個市場會存在一統(tǒng)天下的霸主。

但是英偉達積累了多年的軟硬件能力卻是諸多公司難以企及的,可以預見的是,端側市場必將迎來一場新的洗牌,這一次誰又能跑到最前面呢?

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