Modbus通信協(xié)議是儀器控制中常用的通信協(xié)議之一，基于Modbus協(xié)議可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀、寫操作。
Modbus只是工業(yè)控制中常用的一種協(xié)議方式，本篇博文依舊是通過串口通信的方式實現(xiàn)基本的Mosbus操作。
Modbus協(xié)議常用功能主要包括四部分：讀寫線圈、讀取離散輸入、讀取輸入寄存器和讀寫保持寄存器，具體基礎(chǔ)知識可參見上文發(fā)的基礎(chǔ)知識鏈接。
使用LabVIEW實現(xiàn)Modbus協(xié)議通信有兩種方式：Modbus庫函數(shù)實現(xiàn)和VISA串口實現(xiàn)。下面分別介紹這兩種方式。
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Modbus庫
Modbus庫主要是依托封裝好的LabVIEW VI庫，直接調(diào)用就可以實現(xiàn)Modbus通信。使用Modbus庫之前需要使用NI Package Manager進行安裝。
最簡單的方式就是直接搜索Modbus，這里我們選擇：LabVIEW NXG GModBus Over SerialLine工具包，串行通信就可以，如下圖所示：
還有一種方式安裝Modbus庫，搜索下載：LabVIEW數(shù)據(jù)記錄與監(jiān)控模塊，如下圖所示：
這兩種方式下載的ModBus庫均位于：函數(shù)→數(shù)據(jù)通信中，如下圖所示：
本篇博文將以LabVIEW數(shù)據(jù)記錄與監(jiān)控模塊下載方式的庫為例進行講解，主要原因是使用范圍廣泛，而且說明文檔詳實。
下面分享一下ModBus庫的使用代碼。
1.1、線圈操作
1.1.1、讀取線圈
以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式為RTU模式，ID號為1，從起始地址0讀取8個數(shù)量長度的寄存器數(shù)值。
1.1.2、寫入單線圈
以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式為RTU模式，ID號為1，從起始地址2寫入1個數(shù)量線圈寄存器（數(shù)值為：TRUE）。
1.1.3、寫入多線圈
以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式為RTU模式，ID號為1，從起始地址0寫入5個數(shù)量線圈寄存器（數(shù)值均為：TRUE）。
1.2、保持寄存器操作
1.2.1、讀取保持寄存器
以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式為RTU模式，ID號為1，從起始地址0讀取4個數(shù)量長度的寄存器數(shù)值。
1.2.2、 寫入單個保持寄存器
以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式為RTU模式，ID號為1，將保持寄存器地址0寫入數(shù)值33。
1.2.3、寫入多個保持寄存器
以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式為RTU模式，ID號為1，從起始地址0寫入4個數(shù)量保持寄存器（數(shù)值為：1、4、6和8）。
1.3、讀取離散輸入
以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式為RTU模式，ID號為1，從起始地址0讀取10個數(shù)量長度的寄存器數(shù)值。
1.4、 讀取輸入寄存器
以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，串口模式為RTU模式，ID號為1，從起始地址1讀取4個數(shù)量長度的寄存器數(shù)值。
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VISA串口
VISA串口方式實現(xiàn)Modbus協(xié)議，本質(zhì)上就是自己手寫協(xié)議幀，每一類幀格式都需要自己來編寫。
這里可以再回顧一下LabVIEW串口通信的基礎(chǔ)知識：LabVIEW串口通信_不脫發(fā)的程序猿的博客-CSDN博客_labview 串口通信
2.1、線圈操作
2.1.1、讀取線圈
以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能碼為01，ID號為1，從起始地址0讀取8個數(shù)量長度的寄存器數(shù)值。
2.1.2、 寫入單線圈
以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能碼為05，ID號為1，從起始地址0寫入數(shù)值0。
2.1.3、 寫入多線圈
以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能碼為0F，ID號為1，從起始地址0寫入8個數(shù)量線圈寄存器，字節(jié)數(shù)為1，數(shù)值為0。
2.2、保持寄存器操作
2.2.1、讀取保持寄存器
以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能碼為03，ID號為1，從起始地址0讀取4個數(shù)量寄存器。
2.2.2、 寫入單個保持寄存器
以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能碼為06，ID號為1，從起始地址1寫入數(shù)值0X0099。
2.2.3、寫入多個保持寄存器
以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能碼為10，ID號為1，從起始地址0寫入4個寄存器，字節(jié)數(shù)為8，數(shù)值分別為：0X00、0X11、0X00、0X22、0X00、0X33、0X00、0X44。
2.3、讀取離散輸入
以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能碼為02，ID號為1，從起始地址0讀取8個數(shù)量長度的寄存器數(shù)值。
2.4、讀取輸入寄存器
以下示例打開COM3端口，通信速率115200/bps，Modbus功能碼為04，ID號為1，從起始地址1讀取4個數(shù)量長度的寄存器數(shù)值。
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