諸葛亮病逝五丈原，魏延與楊儀鬧翻，最終被馬岱斬殺，而魏延一死，給人的感覺就是蜀國再無可堪重任的大將，即便是姜維也不能與魏延相比，那除姜維之外，還有哪位大將拿得出手呢？

一、王平

說起王平，還是一名魏國的降將，他大字不識(shí)幾個(gè)，卻遇事十分用心鉆研，不僅精通軍事地理，還擅長利用地形作戰(zhàn)，準(zhǔn)確的來說，若不是王平的阻擊，魏軍真的通過街亭，可能真的會(huì)將直插蜀漢腹地，從而給蜀漢招致滅頂之災(zāi)。

魏延死后，王平升任安漢將軍，輔佐吳懿駐守漢中，兼任漢中太守，此后王平鎮(zhèn)守的漢中，給人一種放心的感覺，他甚至抵擋了曹魏大將軍曹爽率領(lǐng)的十萬大軍，得以保蜀漢多年安穩(wěn)。

不過等到姜維出征北伐的時(shí)候，王平年事已高，并沒有隨其出征。

二、馬岱

馬岱本是跟隨兄長馬超一起投奔劉備，馬超死的時(shí)候，還將馬岱托付給劉備照料，而馬岱隨后也一直跟隨諸葛亮南征北戰(zhàn)，并在諸葛亮死的時(shí)候，斬殺魏延。

一年之后，馬岱率領(lǐng)眾伐魏，最后敗退，從此之后歷史再無記載，不過，劉禪曾經(jīng)為其賞賜“南鄭侯”。

三、廖化

廖化可以說是見證整個(gè)蜀漢的將軍，一句“蜀漢無大將，廖化作先鋒”其實(shí)并不是在貶低他，而恰恰證明他是蜀漢后期的大將之一，廖化隨關(guān)羽北伐過，關(guān)羽被害后，炸死逃過一劫，兩年之后才遇到東征的劉備，隨劉備參加伐吳之戰(zhàn)。

等魏延死后，廖化也成為了蜀漢的大將，多次隨姜維北伐，建立功績，蜀漢后期也流行一句話“前有王平、句扶，后有廖化、張翼”，可見廖化也是被十分仰仗的大將，而蜀漢投降之時(shí)，年過七十的廖化實(shí)在是不能上戰(zhàn)場(chǎng)，也只能看著蜀漢滅亡。

四、張翼

說完廖化，必須要說張翼，張翼跟隨劉備時(shí)間很長，在劉備平定益州之時(shí)，張翼就以書佐侍奉劉備，漢中之戰(zhàn)時(shí)，張翼也隨軍參戰(zhàn)，跟隨趙云大敗曹操，也因此受到劉備重視。

張翼無論是在諸葛亮?xí)r期還是姜維時(shí)期，都十分穩(wěn)健，成為了蜀漢后期的大將之一，張翼始終跟隨姜維南征北戰(zhàn)，并參與姜維設(shè)計(jì)的一石二鳥之計(jì)，可事情敗露，最終在亂軍之中被殺，英勇就義。

五、夏侯霸

夏侯霸是夏侯淵的次子，其母親還是曹操妻室丁夫人的妹妹，而夏侯霸也是夏侯氏一族年輕中的佼佼者，遇事沉著冷靜，本人武藝高強(qiáng)，并善于統(tǒng)兵。

在司馬懿發(fā)動(dòng)高平陵事變之后，奪取了曹魏的大權(quán)，殺掉了魏國掌權(quán)的大將軍曹爽，夏侯霸作為隴西大將，遲早會(huì)禍害上身，于是選擇逃入漢中，歸降蜀漢，夏侯霸父親夏侯淵是黃忠所殺，夏侯霸也曾立誓要為父親報(bào)仇，但歸降蜀漢實(shí)數(shù)無奈。

劉禪知道夏侯霸歸順，十分高興，并向夏侯霸說到：“卿的父親是自己在交戰(zhàn)之中陣亡的，不是我的先輩親手殺的”，并指著自己的皇后說：“此乃夏侯氏所生”（張飛的妻子是夏侯霸的堂妹，劉禪的皇后是張飛的女兒），夏侯霸在蜀漢受到重用，被任命為車騎將軍，成為了蜀漢重要武將之一，跟隨姜維南征北戰(zhàn)，頗有戰(zhàn)功。

總結(jié)：其實(shí)蜀漢后期的大將很多，但是在“五虎上將”和魏延的光環(huán)之下，顯得并不耀眼，除上述五人之外，還有很多比較有名的，比如馬忠、張嶷、鄧芝、吳懿、羅憲、霍戈、向?qū)櫟热耍允鞘駶h重要武將，只不過在對(duì)比之下，他們就遜色了很多。