簡介
工業(yè)聯(lián)網(wǎng)機器可以感知眾多信息，以用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT) 中的關(guān)鍵決策。邊緣節(jié)點中的傳感器可以在空間上遠離任何數(shù)據(jù)聚合點。它必須通過將邊緣數(shù)據(jù)連接到網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)進行連接。傳感器構(gòu)成工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)的前端邊緣。測量階段將檢測到的信息轉(zhuǎn)換為壓力、位移、旋轉(zhuǎn)等可量化數(shù)據(jù)?？梢詫?shù)據(jù)進行過濾，只連接節(jié)點以外最有價值的信息，以便進行處理。在低延遲連接條件下，只要關(guān)鍵數(shù)據(jù)可用即可作出關(guān)鍵決策。
檢測、測量、解讀、連接
邊緣節(jié)點一般必須通過有線或無線傳感器節(jié)點 (WSN) 連接到網(wǎng)絡(luò)。在信號鏈的這一部分中，數(shù)據(jù)完整性仍然十分關(guān)鍵。如果通信不一致、丟失或損壞，則優(yōu)化檢測和測量數(shù)據(jù)幾乎沒有價值。理想情況下，要在系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計期間預(yù)先設(shè)計魯棒的通信協(xié)議。最佳選擇取決于連接要求：范圍、帶寬、功率、互操作性、安全性和可靠性。
有線設(shè)備
在連接的魯棒性至關(guān)重要的情況下(如 EtherNet/IP、KNX、DALI、PROFINET 和 ModbusTCP)，工業(yè)有線通信發(fā)揮著關(guān)鍵作用。遠距離傳感器節(jié)點可以用無線網(wǎng)絡(luò)向網(wǎng)關(guān)回傳信息，網(wǎng)關(guān)則依賴有線基礎(chǔ)設(shè)施。數(shù)量較少的連網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點會一律使用有線通信，因為多數(shù)這些設(shè)備會采用無線連接。借助有效的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)連接策略，可以將傳感器安裝在可以檢測到有價值信息的任何地方，不僅是現(xiàn)有的通信設(shè)施和電源基礎(chǔ)設(shè)施所在之處。
傳感器節(jié)點必須有與網(wǎng)絡(luò)通信的方法。以太網(wǎng)在有線領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)，因為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)框架把更高層的協(xié)議映射于這類連接上。具體的以太網(wǎng)實施方案的速率范圍為 10 Mbps 至 100 Gbps 及以上。高速率通常面向互聯(lián)網(wǎng)主干網(wǎng)，用于連接云中的服務(wù)器群。1
KNX一類的低速工業(yè)網(wǎng)絡(luò)是基于雙絞線，采用差分信令模式傳輸數(shù)據(jù)，電源電壓為 30 V，總帶寬為 9600 bps。雖然每段只能支持數(shù)量有限的地址 (256)，但尋址最高可支持 65,536 臺設(shè)備。最大分段長度為 1000 米，可選線路中繼器，最多支持 4 段。
工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)面臨的挑戰(zhàn)
在考慮采用哪種通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)時，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)無線系統(tǒng)設(shè)計師面臨諸多挑戰(zhàn)。為此，需要高度重視以下制約條件：
·范圍
·間歇性連接與連續(xù)性連接
·帶寬
·功率
·協(xié)同能力
·安全性
·可靠性
范圍
范圍指接入網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)的距離。以米為單位的短程個人局域網(wǎng) (PAN) 可以用于通過 BLE 進行設(shè)備調(diào)試的情況。長達數(shù)百米的局域網(wǎng) (LAN) 則可用于安裝在同一棟建筑中的自動化傳感器。廣域網(wǎng) (WAN) 以千米為單位，其應(yīng)用包括安裝在大型農(nóng)場里的農(nóng)用傳感器。
圖 1.短程無線連接。
選擇的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議應(yīng)與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的具體應(yīng)用案例要求的范圍相匹配。例如，對于工作距離為數(shù)十米的室內(nèi)局域網(wǎng)應(yīng)用，4G 蜂窩網(wǎng)絡(luò)在復(fù)雜程度和功率方面就不合適。在要求范圍內(nèi)傳輸數(shù)據(jù)有困難時，邊緣計算不失為一種替代方案。在邊緣節(jié)點進行數(shù)據(jù)分析，而不是把數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌攸c進行處理。
發(fā)射的無線電波在功率密度方面遵循平方反比定律。信號功率密度與無線電波傳輸距離的平方反比成比例。傳輸距離增加一倍，無線電波只能維持最初功率的四分之一。發(fā)射輸出功率每增加 6 dBm，可能傳輸范圍就會增加一倍。
在理想的自由空間里，平方反比定律是影響傳輸范圍的唯一因素。然而，墻、柵欄、植物等障礙物會減小現(xiàn)實范圍?？諝鉂穸瓤赡軙丈漕l能量。金屬物可能會反射無線電波，導(dǎo)致次要信號在不同時間到達接收器端，形成具有破壞性的干擾，進一步導(dǎo)致功率下降。
無線電接收器的靈敏度決定了可以實現(xiàn)的最大信號路徑損耗。例如，在 2.4 GHz 工業(yè)、科研和醫(yī)療 (ISM) 頻段中，接收器的最低靈敏度為–85 dBm。射頻輻射器的能量全向均勻傳播，形成一個球體 (A = 4πR2)，其中，R 為從發(fā)射器到接收器的距離，單位為米。自由空間功率損失 (FSPL) 與發(fā)射器與接收器之間的距離的平方以及基于 Friis 傳輸方程集的射頻信號頻率的平方成比例。2
其中，Pt = 發(fā)射功率，單位為瓦特，S = 距離 R 時的功率
其中，Pr = 接收功率，單位為瓦特
λ (發(fā)射波長，單位為米)= c(光速)/f (Hz) = 3 × 108 (m/s2)/f(Hz)或300/f (MHz)
其中，f = 發(fā)射頻率
給定已知發(fā)射頻率和要求的距離，則可以計算目標發(fā)射和接收對的 FPSL。鏈路預(yù)算的形式如方程 1 所示：
帶寬和連接能力
帶寬是在特定時間內(nèi)可以傳輸?shù)臄?shù)據(jù)速率。它限制了可以從工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)傳感器節(jié)點采集數(shù)據(jù)的最大速率以及向下游傳輸數(shù)據(jù)的最大速率?？紤]這些因素：
·每臺設(shè)備隨時間推移產(chǎn)生的數(shù)據(jù)總量
·網(wǎng)關(guān)中部署和聚合的節(jié)點數(shù)
·以恒定數(shù)據(jù)流或間歇性突發(fā)方式存在的突發(fā)數(shù)據(jù)高峰期需要的可用帶寬
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的包大小最好與傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大小相匹配。發(fā)送含有空數(shù)據(jù)的包會造成效率下降。然而，把大數(shù)據(jù)塊分割成過多小包也會開銷一定的資源。工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備并非始終連著網(wǎng)絡(luò)。為了節(jié)省電量或帶寬，它們可以周期性地連網(wǎng)。
功耗與協(xié)同能力
如果工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備必須用電池供電，為了省電，可以在其空閑時使其進入睡眠模式?？梢栽诓煌木W(wǎng)絡(luò)負載條件下模擬設(shè)備的功耗。這樣可以確保設(shè)備的電源和電池容量與傳輸必要數(shù)據(jù)需要的功耗相匹配。3
網(wǎng)絡(luò)中不同可能節(jié)點之間的協(xié)調(diào)配合可能是個挑戰(zhàn)。為了維持互聯(lián)網(wǎng)的協(xié)調(diào)能力，傳統(tǒng)方法是采用標準有線和無線協(xié)議。為了跟上新技術(shù)的快速發(fā)展步伐，很難實現(xiàn)新的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)流程的標準化。以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)為例，看看符合現(xiàn)有解決方案需要的最佳技術(shù)。如果技術(shù)被廣泛運用，則實現(xiàn)長期協(xié)調(diào)配合的概率會更高。
安全性
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)安全性在系統(tǒng)中起著三個重要的作用：機密性、完整性和真實性。機密性要求網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)只停留在已知框架中，不允許數(shù)據(jù)被外部設(shè)備破壞或截獲。數(shù)據(jù)完整性要求消息內(nèi)容與發(fā)射數(shù)據(jù)完全相同，不改變、減少或增加信息。4, 5 真實性要求從符合預(yù)期的獨家來源接收數(shù)據(jù)。以虛假身份進行錯誤通信是虛假身份驗證的一個例子。
連接不安全網(wǎng)關(guān)的安全無線節(jié)點會造成安全漏洞，有可能遭到破壞。數(shù)據(jù)時間戳有助于發(fā)現(xiàn)是否有任何信號被跳過并被通過旁道傳輸。時間戳也可以用于正確重整來自多個未同步傳感器的凌亂的關(guān)鍵時間數(shù)據(jù)。
可在 IEEE802.15.4 框架下實現(xiàn) AES-128 加密，在 IEEE 802.11 框架下實現(xiàn) AES-128/256 加密。密鑰管理、加密級隨機數(shù)生成 (RNG) 和網(wǎng)絡(luò)訪問控制清單 (ACL) 都有助于清除通信網(wǎng)絡(luò)的安全障礙。
頻段
物聯(lián)網(wǎng)無線傳感器可以在蜂窩基礎(chǔ)設(shè)施中使用特許執(zhí)照頻段，但這些設(shè)備可能非常耗電。在車載遠程信息處理這個應(yīng)用示例中，需要采集移動信息，所以，短程無線通信并不可行。然而，許多其他低功耗工業(yè)應(yīng)用會占用 ISM 頻段中免執(zhí)照頻譜。
IEEE 802.15.4 低功耗無線標準可能是諸多工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的理想選擇。該標準的工作頻段為 2.4 GHz、915 MHz 和 868 MHz ISM，總共有 27 個通道可以用于射頻通道多次跳躍。物理層支持免執(zhí)照頻段，具體取決于在全球所處位置。歐洲提供的是處于 868 MHz 的 600 kHz 通道 0，北美則提供了以 915 MHz 為中心的 10 個 2 MHz 頻段。全球通用通道是 2.4 GHz 頻段內(nèi)的 5 MHz 通道 11 至通道 26。
藍牙?低能耗 (BLE) 是一種功耗大幅減小的解決方案。BLE 不是文件傳輸?shù)睦硐脒x擇，更適合小塊數(shù)據(jù)。一個主要優(yōu)勢是與競爭技術(shù)相比，因其已與移動設(shè)備廣泛集成，所以更具普遍性。藍牙 4.2 核心規(guī)范采用高斯頻移調(diào)制，工作頻段為 2.4 GHz ISM，范圍為 50 米至 150 米，數(shù)據(jù)速率為 1 Mbps。
表 1.IEEE 802.15.4 頻段與通道分配
在確定用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案的最佳頻段時，要考慮 2.4 GHz ISM 解決方案的優(yōu)點和缺點：
優(yōu)點
·多數(shù)國家或地區(qū)均免執(zhí)照
·所有地區(qū)市場采用相同的解決方案
·83.5 MHz 的帶寬允許在不同通道上實現(xiàn)高數(shù)據(jù)速率
·可實現(xiàn) 100% 占空比
·與 1 GHz 以下頻段相比天線較緊湊
缺點
·在相同輸出功率下，距離比 1 GHz 以下頻段短
·無處不在，數(shù)量眾多，因而會形成許多干擾源信號
通信協(xié)議
通信系統(tǒng)中用來格式化數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)交換的一組規(guī)則和標準。開放系統(tǒng)互連 (OSI) 模型將通信分解成不同的功能層，以便更容易地實現(xiàn)可擴展的互操作型網(wǎng)絡(luò)。OSI 模型有七個層次：物理 (PHY) 層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會話層、表示層和應(yīng)用層。
圖 2.OSI 與 TCP/IP 模型。
IEEE 802.15.4 和 802.11 (Wi-Fi) 標準停留在媒介訪問控制 (MAC) 數(shù)據(jù)鏈路次層和 PHY 層。附近的 802.11 接入點應(yīng)各用一個非重疊通道以減小干擾效應(yīng)(圖 3)。802.11G 使用的調(diào)制方案是正交頻分多路復(fù)用 (OFDM) 方案，該方案比后文介紹的 IEEE 802.15.4 方案復(fù)雜。
鏈路層用于把無線電信號波轉(zhuǎn)換成比特，并把比特轉(zhuǎn)換成無線電信號波。這一層負責(zé)數(shù)據(jù)成幀以實現(xiàn)可靠通信，同時管理對目標無線電通道的訪問操作。
網(wǎng)絡(luò)層在整個網(wǎng)絡(luò)中路由數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)尋址?；ヂ?lián)網(wǎng)協(xié)議 (IP) 正是在這一層中提供 IP 地址，并將IP包從一個節(jié)點帶到另一個節(jié)點。
在運行于網(wǎng)絡(luò)兩端的應(yīng)用會話之間，傳輸層會生成通信會話。這樣一樣，多個應(yīng)用就可以在一臺設(shè)備上運行，每個應(yīng)用均使用自己的通信通道?；ヂ?lián)網(wǎng)上的連網(wǎng)設(shè)備主要采用傳輸控制協(xié)議 (TCP)，并將其作為首選傳輸協(xié)議。
應(yīng)用層對數(shù)據(jù)進行格式和管理，以針對節(jié)點傳感器的具體應(yīng)用優(yōu)化數(shù)據(jù)流。TCP/IP 堆棧中一個常見的應(yīng)用層協(xié)議是用于通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)的超文本傳輸協(xié)議 (HTTP)。
FCC Part 15 規(guī)則將ISM頻段中發(fā)射器的有效功率限制為 36 dBm。2.4 GHz 頻段中的固定點對點鏈路是個例外，其天線增益為 24 dBi，發(fā)射功率為 24 dBm，總 EIRP 為 48 dBm。發(fā)射功率應(yīng)至少達到 1 mW。如果包差錯率小于 1%，則要求接收器靈敏度在 2.4 GHz 頻段內(nèi)支持–85 dBm，在 868 MHz 和 915 MHz 頻段內(nèi)支持 –92 dBm。
圖 3.全球 IEEE 802.15.4 PHY 通道 11 至通道 26 與 IEEE 802.11g 通道 1 至通道 14。
原地安裝與全新安裝
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)意味著連接范圍廣，要用多個有線和無線標準來實現(xiàn)。然而，若要安裝到現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，選擇可能并不多?？赡苄枰獙π碌墓I(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案進行改造，以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)需求。
全新安裝是指在全新的環(huán)境中從零開始安裝。不存在傳統(tǒng)設(shè)備的限制。例如，在建設(shè)新廠房或倉庫時，可以在框架規(guī)劃中考慮工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案，以達到最優(yōu)性能。
原地部署是指在原有基礎(chǔ)設(shè)施中安裝的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。挑戰(zhàn)尤其明顯。傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)可能并不理想，但新的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)必須與會產(chǎn)生干擾源射頻信號的任何現(xiàn)有系統(tǒng)共存。開發(fā)人員在受限的環(huán)境下，繼承硬件、嵌入式軟件和以前的設(shè)計決策。因此，開發(fā)過程變得非常艱難，需要進行認真嚴謹?shù)胤治?、設(shè)計和測試。6
網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)
IEEE 802.15.4 協(xié)議規(guī)定了兩個設(shè)備類別。全功能設(shè)備 (FFD) 可以用在任何拓撲結(jié)構(gòu)中，作為 PAN 協(xié)調(diào)器與任何其他設(shè)備通信。精簡功能設(shè)備 (RFD) 僅限于星形拓撲結(jié)構(gòu)，因為它不能成為網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器。它只能在簡單的 IEEE 802.15.4 實施方案中與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器通信。根據(jù)具體應(yīng)用，有多種網(wǎng)絡(luò)模型：點對點模型、星模型、網(wǎng)模型和多跳模型。
圖 4.網(wǎng)絡(luò)模型：點對點、星形、網(wǎng)狀和多跳拓撲結(jié)構(gòu)。
點對點網(wǎng)絡(luò)可以輕松把兩個節(jié)點連起來，但無法利用智能擴大網(wǎng)絡(luò)的范圍。這種結(jié)構(gòu)支持快速安裝，但缺乏冗余性，如果一個節(jié)點不能運行，則整個網(wǎng)絡(luò)失效。
星形模型將總輻射范圍擴展至兩個節(jié)點的傳輸距離，因為該模型用一個 FFD 作為主控節(jié)點，與多個RFD通信。然而，每個 RFD 仍然只能與路由器通信。只要 FFD 不出故障，就可以容忍一個點發(fā)生故障。
Mesh (網(wǎng)狀)網(wǎng)絡(luò)允許任何節(jié)點進行通信或跳過任何其他節(jié)點。這就提供了冗余的通信路徑，可增強網(wǎng)絡(luò)的強度。智能型 Mesh 網(wǎng)絡(luò)可以通過最少的跳躍路由通信，以降低功耗和延遲。自組拓撲結(jié)構(gòu)可以自行適應(yīng)環(huán)境的變化，允許節(jié)點抵達或離開網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。
可靠性
工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)客戶在做出訂購決策時，最看重的是可靠性和安全性。企業(yè)一般用復(fù)雜的大型集群進行數(shù)據(jù)分析，其中可能存在大量的瓶頸問題，包括數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)索引和數(shù)據(jù)抽取，以及轉(zhuǎn)換和加載流程等。每個邊緣節(jié)點的高效通信對防止下游集群中出現(xiàn)瓶頸問題至關(guān)重要。5
工業(yè)環(huán)境通常非常惡劣，不利于射頻波的有效傳播。形狀不規(guī)則的大型高密度金屬工廠設(shè)備、混凝土、隔斷和金屬支架都可能形成多路徑波傳播。射頻波從各個方向離開發(fā)射天線，“多路徑”指射頻波在到達接收器之前會受到環(huán)境傳播的影響。接收器端的入射波分為三類——反射波、衍射波和散射波。多路徑波的幅度和相位會發(fā)生變化，形成復(fù)合波，結(jié)果會在目標接收器端產(chǎn)生破壞性的干擾。
CSMA-CA 通道訪問
載波偵聽多路訪問/沖突避免 (CSMA/CA) 是一種數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，在該協(xié)議下，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點采用載波偵聽。節(jié)點只在偵聽到通道空閑時才發(fā)射整包數(shù)據(jù)，從而避免沖突。無線網(wǎng)絡(luò)中的隱藏節(jié)點不在其他節(jié)點的范圍之內(nèi)。在圖 5 所示例子中，范圍內(nèi)遠端邊緣的節(jié)點可以看到接入點“Y”，但看不到范圍內(nèi)另一端的節(jié)點X或Z。7
圖 5.隱藏節(jié)點 X 和 Z 無法直接通信。
基于 RTS/CTS 的握手方案通過面向WLAN的簡短“請求發(fā)送”和“允許發(fā)送”消息，實施虛擬載波偵聽技術(shù)。802.11 主要依賴物理載波偵聽技術(shù)，IEEE 802.15.4 則采用 CSMA/CA。為了克服隱藏節(jié)點問題，與 CSMA/CA 結(jié)合實施RTS/CTS握手。在允許的條件下，提高隱藏節(jié)點的發(fā)射功率可以延長其觀察距離。
協(xié)議
為了提高帶寬，用高級調(diào)制方案調(diào)制相位、幅度或頻率。正交相移鍵控 (QPSK) 是一種調(diào)制方案，對每個符號均用四個相位來編碼兩個比特。正交調(diào)制采用一種混合式架構(gòu)，通過相移來降低信號帶寬要求。二進制數(shù)據(jù)被細分成兩個連續(xù)的比特，并在 ωc 載波、sinωct 和 cosωct 正交相位上進行調(diào)制。
圖 6.偏移型 QPSK 調(diào)制器架構(gòu)。
IEEE 802.15.4 收發(fā)器運行于 2.4 GHz ISM 頻段，采用 QPSK 的一種物理層變體，稱為偏移型 QPSK( 即 O-QPSK) 或交錯型 QPSK。一個數(shù)據(jù)位 (Tbit) 偏移時間常量被引入比特流中。這樣，數(shù)據(jù)在時間上偏移符號周期的一半，結(jié)果可以避免節(jié)點 X 和 Y 的波形同時躍遷。連續(xù)相位步進不得超過 ±90°。一個不足之處是 O-QPSK 不支持差分編碼。但它的確可以排除相干檢測這項具有挑戰(zhàn)性的技術(shù)任務(wù)。
IEEE 802.15.4 中采用的調(diào)制方案通過降低符號速率來發(fā)射和接收數(shù)據(jù)。O-QPSK 要求通過同時發(fā)射兩個編碼位，使符號速率與比特率之比達到 ?。這樣就能以 62.5 k symbols/sec 的符號速率，實現(xiàn) 250 kbps 的數(shù)據(jù)速率。
可擴展性
并非所有物聯(lián)網(wǎng)都要求采用外部IP地址。對于專用通信，傳感器節(jié)點應(yīng)能支持唯 一IP 地址。雖然 IPv4 支持 32 位尋址，但在幾十年前人們就清楚地認識到，僅 43 億個地址無法支持互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展需要。IPv6 將地址長度提高到 128 位，能支持 240*10^36 臺全球唯一地址 (GUA )設(shè)備。
在兩個不同的 IPv6 域和 IEEE802.15.4 網(wǎng)絡(luò)中映射數(shù)據(jù)和管理地址對設(shè)計提出了較大的挑戰(zhàn)。6LoWPAN 定義了封裝和報頭壓縮機制，支持通過基于 IEEE 802.15.4 的網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接收 IPv6 包。舉例來說，Thread 是一種運行于 6LoWPAN 之上，基于封閉式文檔、免版稅協(xié)議的自動化標準。
ADI 公司為 ADuCx 系列微控制器和 Blackfin? 系列 DSP 提供全面的無線收發(fā)器和有線協(xié)議。低功耗 ADRF7242 支持 IEEE 802.15.4、可編程數(shù)據(jù)速率和調(diào)制方案，采用全球 ISM 頻段，速率范圍為 50 kbps 至 2000 kbps。符合 FCC 和 ETSI 標準的要求。ADRF7023 的工作頻段為全球免執(zhí)照 ISM 頻段，工作頻率為 433 MHz、868 MHz 和 915 MHz，速率范圍為 1 kbps 至 300 kbps。ADI 公司提供完整的 WSN 開發(fā)平臺，助力定制解決方案的設(shè)計。RapID? 平臺是一個用于嵌入工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的模塊和開發(fā)套件系列。SmartMesh? 無線傳感器是芯片和預(yù)認證 PCB 模塊，帶網(wǎng)狀組網(wǎng)軟件，使傳感器可以在惡劣的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中進行通信。
圖7.相變 ±90°(左)及 I/Q O-QPSK 選項(右)。
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