所謂性法學(xué)是指在法學(xué)與性學(xué)的交叉領(lǐng)域中研究對人類性關(guān)系和性行為的法律保障、法律規(guī)范和法律調(diào)整的科學(xué)。人類的性關(guān)系和性行為源于生物本能又被賦予濃重的社會性，對人類的發(fā)展和社會生活影響極為深廣，它不僅關(guān)系到人類自身的延續(xù)和發(fā)展，而且直接關(guān)系到行為人的健康和幸福，關(guān)系到社會生產(chǎn)力、生產(chǎn)關(guān)系的發(fā)展和社會生活的運(yùn)行。
在階級社會里，當(dāng)權(quán)者為了維護(hù)階級利益和統(tǒng)治秩序，總是把自己的認(rèn)識和意志注入到社會成員性關(guān)系和性行為的規(guī)范與調(diào)整之中。這就必然產(chǎn)生保障、規(guī)范和調(diào)整人類性關(guān)系和性行為的法律和法制，以及以它們?yōu)檠芯繉ο蟮目茖W(xué)——性法學(xué)。
歷史發(fā)展：早在中國古代夏商時(shí)期（公元前21世紀(jì)至前11世紀(jì)），法已涉及婚姻、家庭及有關(guān)性關(guān)系和性行為的許多問題。例如：“夫征不復(fù)，婦孕不育，兇”就是規(guī)定丈夫出征未回，妻子生育即不合法。當(dāng)時(shí)對“淫”和“亂”已區(qū)別對待。“淫”指貪色、奸淫，“亂”則指亂倫。近親間的通奸行為被視為禽獸的舉動，必處以嚴(yán)刑。在古巴比倫的《漢默拉比法典》第143條規(guī)定：“倘她不貞潔而常他往，使其家破產(chǎn)，其夫蒙羞，則此婦應(yīng)投于水。”
有關(guān)性關(guān)系和性行為的法律制度實(shí)質(zhì)上是與人類性行為相聯(lián)系的自然與社會客觀規(guī)律在人們頭腦中，特別是統(tǒng)治階級集團(tuán)或社會最高權(quán)力集團(tuán)成員們頭腦中能動的主觀反映。其中首先包含著自然科學(xué)和社會科學(xué)對性關(guān)系和性行為及其相關(guān)規(guī)律的認(rèn)識，亦包含著對性科學(xué)的初步認(rèn)識，從這個意義上說人類社會性法制的發(fā)展和進(jìn)步，總是與統(tǒng)治階級集團(tuán)或社會最高權(quán)力集團(tuán)對人類性關(guān)系和性行為的自然規(guī)律及社會規(guī)律的認(rèn)識水平相適應(yīng)的。
性法學(xué)的研究領(lǐng)域主要涉及性關(guān)系和性為以及與性關(guān)系、性行為密切相關(guān)的其他社會關(guān)系和社會行為的民事法律調(diào)整、刑事法律調(diào)整和行政法律調(diào)整等幾部分；性法學(xué)在其性學(xué)方面則要以性解剖生理學(xué)、遺傳學(xué)、優(yōu)生學(xué)、性心理學(xué)、性社會學(xué)以及性醫(yī)學(xué)等相關(guān)學(xué)科為基礎(chǔ)和依據(jù)。
目前，依照法律法規(guī)，行為人的性行為以及與性行為密切相關(guān)的其他社會行為即被劃分為3大類：
1、構(gòu)成犯罪的性行為及構(gòu)成犯罪的與性行為密切相關(guān)的其他社會行為，即性犯罪行為。根據(jù)有關(guān)法律，主要性犯罪行為有：強(qiáng)奸、奸淫幼女、重婚、強(qiáng)迫賣淫、組織賣淫、協(xié)助組織賣淫，引誘、容留、介紹賣淫、故意傳播疾病，制作、復(fù)制、出版、販賣、傳播淫穢物品，組織播放淫穢音像制品，妨害婚姻和家庭，性虐待及性有關(guān)的流氓行為等觸犯刑律構(gòu)成刑事犯罪的行為。
2、違反法律但尚不構(gòu)成犯罪的性行為和與性行為密切相關(guān)的其他社會行為。如成年男女之間出于雙方自愿不構(gòu)成犯罪的婚前或妨害婚姻與家庭，干涉他人婚姻自由等。
3、合法的受到法律保護(hù)的性行為以及與性行為密切相關(guān)的其他社會行為。
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