兩個(gè)相互接觸的物體，當(dāng)它們對(duì)運(yùn)動(dòng)或具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)時(shí)，就會(huì)在接觸面上產(chǎn)生阻礙相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力。
①接觸面粗糙
②接觸且擠壓
③接觸面間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)(或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì))
①靜摩擦力的方向總跟接觸面相切，并與相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)方向相反。
②滑動(dòng)摩擦力的方向總跟接觸面相切，并與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反。
注意
（1）“與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反”不能等同于“與運(yùn)動(dòng)方向相反”。
滑動(dòng)摩擦力方向可能與運(yùn)動(dòng)方向相同，可能與運(yùn)動(dòng)方向相反，可能與運(yùn)動(dòng)方向成一夾角。
（2）滑動(dòng)摩擦力可能起動(dòng)力作用，也可能起阻力作用。
靜摩擦力隨拉力的變化而變化，并且F靜=F。當(dāng)拉力增大到某一值時(shí)候，物體就要滑動(dòng)，此時(shí)靜摩擦力達(dá)到最大值，我們把Fmax稱為最大靜摩擦力。
最大靜摩擦力略大于滑動(dòng)摩擦力。
靜摩擦力的取值范圍：0＜f≤Fmax
當(dāng)一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面滑動(dòng)時(shí)，會(huì)受到另一個(gè)物體阻礙它滑動(dòng)的力，這種力叫做滑動(dòng)摩擦力
方向： 沿著接觸面，并且跟物體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向相反。
大?。夯瑒?dòng)摩擦力跟壓力成正比，也就是兩個(gè)物體表面間的垂直作用力成正比。
公式：F=μFN
μ叫動(dòng)摩擦因數(shù)，它與相互接觸的兩個(gè)物體的材料有關(guān)，還與接觸面的情況（粗糙程度等）有關(guān)。
注意
①FN表示兩物體表面間的壓力，性質(zhì)上屬于彈力，不是重力，更多的情況需結(jié)合運(yùn)動(dòng)情況與平衡條件加以確定。
②μ與接觸面的材料、接觸面的情況有關(guān)。
③滑動(dòng)摩擦力大小，與相對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度大小無(wú)關(guān)。
一個(gè)物體在另一個(gè)物體表面上滾動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦。當(dāng)壓力相同時(shí)，滾動(dòng)摩擦比滑動(dòng)摩擦小很多。
總是阻礙物體間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)(或相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì))，但并不總是阻礙物體的運(yùn)動(dòng)，可能是動(dòng)力，也可能是阻力。
說明：滑動(dòng)摩擦力的大小與接觸面的大小、物體運(yùn)動(dòng)的速度和加速度無(wú)關(guān)，只由動(dòng)摩擦因數(shù)和正壓力兩個(gè)因素決定，而動(dòng)摩擦因數(shù)由兩接觸面材料的性質(zhì)和粗糙程度有關(guān)。
1.如圖所示，B物體在拉力F的作用下向左運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過程中，A,B間具有摩擦力。則摩擦力做功的情況是（）
A A,B都克服摩擦力做功
B 摩擦力對(duì)A不做功，B克服摩擦力做功
C 摩擦力對(duì)A做功，B克服摩擦力做功
D 摩擦力對(duì)A，B都不做功
2.物體b在力F的作用下將物體a壓向光滑的豎直墻面，如圖所示，a處于靜止?fàn)顟B(tài)，則關(guān)于a受的摩擦力的下列的說法不正確的是（）
A a受的摩擦力有兩個(gè)
B a受的摩擦力大小不隨F變化
C a受的摩擦力大小隨F的增大而增大
D a受的摩擦力方向始終豎直向下
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