汪永泉先生是楊澄甫弟子，所傳的楊式太極拳老六路自其傳人魏樹人的《楊式太極拳述真》等著作出版后，影響很大。老六路練法和楊式太極拳大架區(qū)別挺大，看汪先生的拳照是大架路子，但看魏樹人的著作，動作拐彎抹角、繞來轉(zhuǎn)去的，和任何楊式太極拳分支都不同，心存疑惑。
但其拳論沒毛病，都說在點(diǎn)上，且邏輯貫穿。太極拳十九勁是其揉手（推手）的十九種不同勁法，說得蠻好，轉(zhuǎn)錄如下：
滾勁、錯(cuò)勁、折勁、磨勁、彈勁、冷勁、正勁、側(cè)勁、定勁、斷勁、刀勁、鋸勁、拍勁、撣勁、拽勁、擎勁、踏勁、重勁、離勁，共十九個(gè)勁，這十九勁應(yīng)屬變勁，有四正勁掤、捋、擠、按和四隅勁採、挒、肘、靠變化出來的。
太極拳變勁不止這十九個(gè)，如果有興趣可以寫出更多，而且不用動腦子編，有許多現(xiàn)成的可以借用。比如八卦掌的六十四勁，搬、攔、截、扣、推、托、帶、領(lǐng)、按、將、劃、撲、攉、挑、拗、擰、刁、攢、撞、戳等，比此更豐富的是祁氏通背拳的一百零八字，共一百零八種勁，觀、察、策、略、窺詳、視、覽、引、誘、誆、詐、聚、神、驚、嚇、抖、槊、摔、炸、抽、撤、轉(zhuǎn)、還、摧、搓、拍、踏等，可謂包羅萬象。
勁法名稱并不重要，重要的是所用勁法是否合乎太極拳的沾粘綿隨、引進(jìn)落空的原則。符合太極拳原則，勁不管怎么變都對，否則就別拿太極勁說事！
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