形意拳是我國(guó)傳統(tǒng)國(guó)術(shù)中內(nèi)家拳的一種，它與太極拳、八卦掌稱為我國(guó)的三大內(nèi)家拳。
形意拳的起源與源流，說法不一。有的說是始于達(dá)摩老祖，還有的說是由岳飛所傳。以上兩說基本無文字考證，目前有記載的是姬隆風(fēng)。
姬隆風(fēng)，原名際可，字隆風(fēng)，生于山西蒲州馮里村（現(xiàn)屬山西永濟(jì)縣）。
姬隆風(fēng)原籍山西洪洞縣，祖上明朝初年遷來蒲州，到姬隆風(fēng)父親姬訓(xùn)時(shí)已是第八代。蒲州一帶西鄰黃河、東靠中條山，相傳是虞舜故居，自古就是一個(gè)武風(fēng)鼎盛的地方。
姬隆風(fēng)生性豪邁好武，年少時(shí)時(shí)常在村西黃河灘上練武，曾經(jīng)遇到異人指點(diǎn)，從此手、眼、身、法、步渾然一體，他的大槍造詣?dòng)葹榫^。晚年破流寇于村西，手殲渠魁。據(jù)說他還當(dāng)過明朝的總兵，在戰(zhàn)場(chǎng)上“縱馬提槍，有萬夫不當(dāng)之勇”，后因世亂朝昏，棄官歸田。
甲申之變（公元1644年）之后，明清更迭，他對(duì)政事更是厭倦。于是他便云游名山大川，據(jù)說終于終南山獲得《岳武穆拳譜》，于是他將槍法、拳法化為一體，終于創(chuàng)成了心意六合拳法。
心意六合拳法形散萬殊，分為前后六合之別。后他又在少林寺住了十年，吸收了少林寺的龍、蛇、虎、豹、鶴五拳，又把前后六合一勢(shì)變?yōu)槭?shì)，真正形成了較為完整的心意六合拳法。
心意六合拳法其中的精華就是一個(gè)“合”字——上下相合、左右相合，內(nèi)外相合，注意心與意的融貫，奠定了心意六合拳的基本內(nèi)容。
曹繼武是他的得意門生，是康熙年間的武狀元。姬隆風(fēng)把心意六合拳傳給了曹繼武、戴隆邦。
姬隆風(fēng)除了傳給曹繼武外，還傳給了兒子姬壽與河南的馬繼武（又有說馬繼武系戴隆邦所傳）。馬繼武把心意六合拳傳到了河南等地，曹繼武主要活動(dòng)在現(xiàn)在的山西。
后來，曹繼武把義、意六合拳傳給了戴隆邦。
戴隆邦（1713~1803）山西祁縣富戶。他在跟得曹繼武學(xué)得心意六合拳后，非常珍惜，除了不斷刻苦鍛煉鉆研以外，對(duì)這門武術(shù)的傳承也顯得格外珍視與珍重，除了教給自己的子侄外，其余外人基本不與相授。他們練拳非常神秘，就是祁縣的同鄉(xiāng)幾乎也沒人窺得其之練拳，于是便有了“只見戴家打人，不見戴家練拳的說法”。
李洛能（1807~1889）名飛羽，字能然，又有“神拳李”之威稱，著有《形意拳譜》。他生于河北省深縣，當(dāng)年世稱老能先生，或尊稱他為李老能、李老農(nóng)，因字音相近后來人們便尊敬地稱呼他為李洛能，甚至李飛羽的真名人們幾乎都不叫了。
李洛能在河北學(xué)得長(zhǎng)拳，在當(dāng)時(shí)已有了相當(dāng)?shù)卦煸?。聞得山西戴氏心意六合拳武功精絕，37歲的他竟然變賣了自己的家產(chǎn)，遠(yuǎn)赴山西去學(xué)習(xí)心意六合拳。
在祁縣李洛能一練就是十年。到了四十七歲，他武功大成，每逢與人交手無不隨心所欲，手到功成。
他有個(gè)考上武進(jìn)士的好朋友，體力過人，對(duì)他的武功頗不心服，又不便開口挑戰(zhàn)，有一次走在他身后，趁他不備，兩手抓住他，要用力舉起，就在那一瞬間，他自己的身體竟然騰空飛起，碰上屋頂才掉下來，而且兩腳站得好好的不曾跌倒，自己還以為是邪術(shù)，覺得很納悶。在孫祿堂的《拳意述真》書中曾經(jīng)說明，這是“不見不聞的知覺”，就是在拳術(shù)上已經(jīng)到達(dá)了所謂“不知不覺”上乘神化之功，據(jù)他所知，當(dāng)時(shí)世上有三個(gè)人到達(dá)到這境界，除李洛能之外還有八卦掌的董海川、太極拳的楊祿禪，李洛能因此被稱為“神拳李能然”。
他除了功夫練到化境之外，還對(duì)形意拳作了非常大的貢獻(xiàn)。首先他吸收了道家的養(yǎng)生觀點(diǎn)和思想基礎(chǔ)，定三體式為形意拳的基本架勢(shì)，把原有的十大形擴(kuò)大為十二形，又編套路雜式捶和對(duì)打的套路安身炮等等，為了稱呼和理解方便，還特意把心意六合拳改名為“形意拳”。
李洛能對(duì)形意拳的貢獻(xiàn)主要還不是只把心意六合拳發(fā)展和改成形意拳，而是李洛能打破了戴隆邦教拳墨守成規(guī)、教人唯親的保守做法。他廣開門庭、廣收弟子，奔走于山西、河北兩省之間。他先后收了山西太谷的車永宏、賀運(yùn)亨，榆次的李廣亨，大興的宋世榮、宋世德（后來定居山西），河北深縣的劉奇蘭、郭云深、劉元亨、李占元，安國(guó)的張樹德，河間的劉曉蘭，新安的李鏡齋，江蘇人白西園，廣西南寧人孟志榮，以及自己的兒子李太和等人為徒。
山西的車毅齋、宋世榮，河北的郭云深、劉奇蘭、張樹德、劉曉蘭、李鏡齋、江蘇的白西園，后來被人們稱為李洛能的八大弟子。
經(jīng)查在他的這些弟子中，郭云深、劉奇蘭、車毅齋、宋世榮、李鏡齋、賀永恒、李廣亨、李太和、白西園、劉曉蘭、張樹德、李占元、劉元亨等十三人都有傳人至今。目前，往下有傳人并且名氣較大、人數(shù)較多的支派又以劉奇蘭、郭云深、宋世榮、車毅齋等人的弟子為最。
李洛能十分重視與武術(shù)界的交流，與太極拳、八卦掌、少林寺、武當(dāng)山都有一定聯(lián)系，形意拳在武術(shù)界聲威大震，他的名字也與太極拳的楊祿禪、八卦掌的董海川同響中華。形意拳在武術(shù)界的地位得到了確立與鞏固。
李洛能先生著有《形意拳譜》在世。在《形意拳譜》中，他陳述形意拳術(shù)之史，就天地之大端與造化之原理，蓋天地之辟于一氣，由萬物生之于無，形成形意生成本無意。由無意生有意，意誠(chéng)心正乃至于靜，靜則察候六脈溶下二氣。靜極生動(dòng)，動(dòng)而震發(fā)四肢，貫通百骸，是謂先天存平靜，后天藏諸動(dòng)也。故為人體所用，靜屬陰、而動(dòng)屬陽，人體運(yùn)動(dòng)得以陰陽消長(zhǎng)、生動(dòng)之功，而得真氣生焉。
李洛能在《形意拳譜》中將形意拳概括為勁、藝、法、道。
勁乃意也，藝即空，法為明，道為真。
勁也，正如拳經(jīng)所云：“起如鋼挫，落如鉤竿?！薄皻膺B心意隨時(shí)用，硬打硬進(jìn)無遮攔?！边@是講明勁?！捌鹚品埳?，落如霹靂擊地”，“不翻不鉆一寸為先，氣連心意隨時(shí)用，打破身式無遮攔”，此乃暗勁形跡有無之用也，到了“拳無拳，意無意，無意之中是真意”的境地。
何為藝也？李洛能拳經(jīng)介紹：“一藝求精百倍功，功能云路自然通，搖試看就鵬飛勢(shì)，才識(shí)男兒高也風(fēng)?！薄安皇秋w仙體自輕，居然電影令人擎。望他挑拔奇謀勢(shì)，盡是旁通一氣空?！?/span>
藝需悟，正所謂：“言者所以在意，得意而忘言?！币?yàn)樽志浣腥怂?，精意才叫人活。正如前輩所云：“不知起落枉伶俐，不知進(jìn)退枉學(xué)藝?！?/span>
法為明。拳經(jīng)云：“立法興平素一樣，頭頂天，足抓地，先定心，心定神寧，神寧心安，心安清靜，清靜無物，無物氣心，氣心絕象，絕象覺明，覺明神氣相通，合成一氣?！?/span>
何為道？道乃真也。拳經(jīng)云：“混元一氣吾道成，道成莫外五真行。真行內(nèi)藏真精神，神藏氣內(nèi)丹道成。如問真形須求真，要知真形合真象。真象合來有真訣，真訣合道得徹靈?！薄梆B(yǎng)靈根而動(dòng)心者，敵將也，養(yǎng)靈根而靜心者，修道也?！?/span>
李洛能先生不但為后世留下了形意拳武學(xué)高奧神功，同時(shí)還為后世留下了寶貴的文字記載，這在我國(guó)武學(xué)史上是值得慶幸的。它們的存在為我們后人對(duì)于形意拳的研究與探索，提供了極其方便與成熟的理論根據(jù)。
自李洛能之后，在他與他的弟子的努力下，形意拳傳遍了我國(guó)的大江南北。特別是在清朝末期，由于郭云深、劉奇蘭、車毅齋、宋世榮等人的崛起，使得形意拳在國(guó)內(nèi)名聲大震，形意拳幾乎成了國(guó)內(nèi)武學(xué)的代名詞。后來再經(jīng)他們的弟子李奎垣、李存義、張占魁、宋鐵麟、李復(fù)禎等人及他們的后人孫祿堂、尚云祥、韓慕俠等人的傳播，清末民國(guó)初期更使得形意拳在國(guó)內(nèi)獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷。
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