春秋時期的起止時間按史家主流觀點是從公元前770年至公元前476年。公元前770年是周平王元年，周平王東遷，東周開始；公元前476年是周敬王四十四年，也就是周敬王的最后一年，總共295年。之后中國歷史進入戰(zhàn)國時期。在春秋時期，魯國經(jīng)歷了十四位國君：魯孝公（公元前795---公元前769年）、魯惠公（公元前768---公元前723年）、魯隱公（公元前722---公元前712年）、魯桓公（公元前711---公元前694年）、魯莊公（公元前693---公元前662年）、魯閔公（公元前661---公元前660年）、魯僖公（公元前659---公元前627年）、魯文公（公元前626---公元前609年）、魯宣公（公元前608---公元前591年）、魯成公（公元前590---公元前573年）、魯襄公（公元前572---公元前542年）、魯昭公（公元前541---公元前510年）、魯定公（公元前509---公元前495年）、魯哀公（公元前494---公元前468年）。
一、魯孝公（公元前795---公元前769年），姬稱，是魯武公之子，公元前817年，魯武公帶兒子姬括和姬戲去朝見周宣王，周宣王喜歡姬戲，命令魯武公廢嫡長子姬括而立姬戲。同年，魯武公回到魯國之后即去世，公子姬戲即位，是為魯懿公。十年后，公元前807年，公子括之子伯御發(fā)動政變，擊殺魯懿公，自立為君。公元前796年，周宣王率軍討伐魯國，殺魯廢公伯御，立魯武公的另一個兒子姬稱為魯君，是為魯孝公。魯孝公在位27年，公元前769年，魯孝公去世，其子姬弗湟繼位，是為魯惠公。
二、魯惠公（公元前768---公元前723年），在位46年。魯惠公一生最大的丑事就是搶兒子姬息的妻子——宋仲子，宋仲子為宋國公主，生而掌上有紋為魯夫人，故宋君將其嫁與魯國太子姬息。魯惠公為兒子娶妻回來，見宋仲子貌美，年近七旬的魯惠公便自已搶了過來。宋仲子為魯惠公生公子允。惠公去世之時，太子允還太小，所以讓長子息代為攝政，公子息即魯隱公。
三、魯隱公（公元前722---公元前712年），《春秋》記事從魯隱公元年開始。魯隱公在位十一年，到公元前712年，姬允已經(jīng)十多歲了，用不了幾年，魯隱公就該歸政于姬允了。就在這時爆發(fā)了一場政變，魯國大臣羽父為了當太宰，愿意為隱公殺姬允，魯隱公仁慈，不愿干這樣的事，他準備遵從其父遺愿，等姬允長大后，將國君之位還給這位弟弟，自己到菟裘這個地方養(yǎng)老。但羽父和姬允可沒有這么仁慈，羽父怕姬允聽到自己的話而殺他，反而向姬允誣陷隱公想要除掉他，請求為姬允殺死隱公。姬允答應了。十一月，隱公將要祭祀鐘巫之神，在社圃齋戒，住在蒍氏家中。羽父派人在蒍氏家殺死隱公，而立姬允為魯君，就是魯桓公。
四、魯桓公（公元前711---公元前694年）在位十八年，公元前709年，魯桓公派羽父到齊國為自己迎娶齊國公主為夫人。 前706年，這位齊女為桓公生下一子，其生日與桓公相同，所以起名叫“同”，為太子。公元前694年，魯桓公與夫人一同去齊國訪問，桓公夫人與其親哥哥齊襄公私通?；腹懒舜耸屡煼蛉耍蛉税鸦腹熈R之事告訴了齊侯。齊襄公宴請桓公，將桓公喝醉后，命彭生殺桓公于車中。魯人責問齊人，齊人殺死彭生向魯謝罪。魯國人立太子同為君，就是魯莊公。莊公之母桓公夫人于是留在齊國，不敢歸魯。
五、魯莊公(公元前693年-前662年)，姬同，在位32年。 公元前686年，齊國發(fā)生內(nèi)亂，公孫無知聯(lián)合連稱、管至父弒殺齊襄公，自立為君，史稱齊前廢公，齊公子糾與管仲逃到魯國。公元前685年，魯莊公派軍隊護送公子糾回齊國搶君位，后于公子小白，小白即位為君，是為齊桓公。同年，齊桓公進攻魯國，魯國為齊殺公子糾，送糾之謀士管仲回齊國。公元前684年，齊桓公因為魯莊公以前支持公子糾與自己搶奪君位而進攻魯國，齊魯爆發(fā)長勺之戰(zhàn)，魯用曹劌，獲得了長勺之戰(zhàn)的勝利，這就是歷史上著名的“曹劌論戰(zhàn)”。公元前681年，魯莊公與齊桓公在柯地相會，魯國大將曹沫劫持齊桓公，逼他退還齊侵占魯?shù)耐恋兀腹饝蟛艑⑵溽尫?。之前曹沫率魯軍與齊國戰(zhàn)，三戰(zhàn)三敗，現(xiàn)在齊國歸還了侵占魯?shù)耐恋亍?/p>
魯莊公也因繼承人問題引發(fā)了內(nèi)亂。魯莊公之子記載的有四位：魯莊公正妻哀姜未育，哀姜的妹妹叔姜生公子啟，寵妾孟任生公子般，妾成風生公子申，公子遂(東門襄仲)之母史書沒有記載。在幾個妻妾中，魯莊公最喜歡的是孟任。在魯國有一貴族黨氏，是周王后代，因封黨地而為黨氏，因而黨氏實與魯同姓。黨氏家大女兒名叫孟任（孟是老大的意思），孟任年輕漂亮，為了得到孟任，魯莊公在黨家附近修筑高臺，經(jīng)常站在臺上觀看孟任，孟任不同意嫁給魯莊公，魯莊公就許諾立她為夫人，兩人割破手臂歃血盟誓，后來生了兒子般。后來齊桓公稱霸，魯莊公欲結(jié)好齊國，娶齊桓公妹妹哀姜為夫人，魯莊公立孟任為夫的誓言就此成為一句空話，但魯莊公并不喜歡哀姜，所以哀姜與魯莊公之弟慶父私通。
魯莊公想立公子般為繼承人，但公子般不是長子，且其母實與魯莊公為同姓，古有同姓不婚之規(guī)定，魯莊公與孟任本就是非法的夫妻，所以公子般繼位是不合法的。而叔姜所生之公子啟不是嫡子，因為哀姜才是正妻。在這種情況下，慶父的繼位是符合古法的，因為莊公沒有合法的繼承人，沒有嫡子。于是魯莊公的弟弟慶父打起了君位的主意。魯莊公之父魯桓公生有四子：長子魯莊公姬同；次子姬慶父，魯國三桓中孟孫氏之祖；三子姬牙，魯國三桓中叔孫氏之祖；四子姬季友，魯國三桓中季孫氏之祖。在魯莊公問及誰可以繼位時，叔牙支持慶父；季友是支持莊公的，莊公想立公子般。兩派之間展開了斗爭。季友以莊公之命逼死叔牙，承諾只要他死，可以保存其后代的爵位，于是叔牙自殺。
慶父與莊公的斗爭并沒有結(jié)束，公元前662年，魯國舉行求雨儀式，圉人（馬官）犖在慶父的支持下調(diào)戲魯莊公女兒，子般大怒鞭打圉人犖。當年（前662年）魯莊公去世，季友扶立公子般為魯君。子般繼位后與母親孟任住在外公黨氏家里，這一點很耐人尋味：第一，子般已經(jīng)成年；第二，是誰管理朝政。只能表明子般即位后，慶父把持朝政，所以子般與其母住在了外公黨氏家中以求保護，當時大夫家都有私家武裝，但這種局面只維持了兩個月。莊公的弟弟慶父派圉人犖潛入黨家刺殺了子般。慶父立了叔姜的兒子姬啟，為魯閔公。
六、魯閔公在位時（公元前661---公元前660年），慶父掌權(quán)，更加肆無忌憚，與哀姜奸情公開化，并且野心越來越大。魯閔公二年， 他又指使一個叫齮的人殺了閔公，慶父欲自立為君。季友領著魯莊公的兒子姬申逃到邾國，并通過外交手段得到齊國的支持，聲討慶父，同時號召魯國人殺慶父、立姬申。國人響應，慶父失敗，逃亡到莒國，哀姜逃到邾國。姬申即位為君，是為魯僖公。季友通過外交手段兼軍事威脅令莒國押回慶父，慶父自知回去也沒有好結(jié)果，與是自殺。因為哀姜是齊襄公之女，為齊桓公侄女，齊桓公以恪守禮儀自居，哀姜與慶父的通奸行為讓齊桓公顏面盡失，所以齊桓公在盛怒之下，將哀姜召回并殺之。后人常把制造內(nèi)亂的人比之為"慶父"，成語"慶父不死，魯難未已"即源于此。
七、魯僖公（公元前659---公元前627年）在位三十三年，他在位時期，外有齊楚爭霸和晉楚爭霸，內(nèi)有三桓專權(quán)，在這種情況下，魯僖公內(nèi)奪三桓之權(quán)，外與齊國爭霸權(quán)，魯國國勢一度復蘇。公元前644年，季友、叔孫茲（叔牙之子）去世，三桓之中的兩支（叔孫氏和季孫氏）暫時失去支柱，而慶父一支又漸受重用，前645年，楚國人進攻徐國，孟穆伯（慶父之子）率領魯軍參與諸侯救徐的軍事行動，諸侯住在匡地等待他。這可能是魯僖公利用孟孫氏壓制叔孫氏和季孫氏。公元前643年，齊桓公去世，五子爭位，桓公死后無人為之收尸，蛆蟲從門窗爬出，齊國進入了長達43年的內(nèi)亂期。魯僖公乘機想侵吞齊國土地，于是聯(lián)楚制齊，發(fā)兵攻齊。公元前635年，魯國出兵滅了一直受齊保護的邢國。公元前634年，齊孝公出兵打敗魯國；同年，魯聯(lián)合楚國打敗齊國，占領"轂"地，并把齊桓公的公子雍安排在那里，隨時窺伺齊國君位。公元前632年，晉與楚發(fā)生城濮大戰(zhàn)，魯僖公明智的當了中間派，兩面討好而沒有實際出兵參戰(zhàn)，殺領兵大將公子買，對晉國說是公子買是要出兵幫楚，對楚國說公子買不積極作戰(zhàn)所以殺之。晉國打敗楚國成為新的霸主，魯國外交上馬上又轉(zhuǎn)向了晉國。之后，魯國參加了晉國主持的踐土會盟，分得了楚之盟友衛(wèi)國的土地(濟西之田)。公元前627年，魯僖公去世，其子姬興即位，是為魯文公。
八、魯文公(公元前626年-公元前609年在位)，在位18年。他之所以謚號為“文”，是因為他在位期間大敗狄人。公元前616年，狄人鄋瞞國攻打齊國，齊國戰(zhàn)敗，鄋瞞國因而攻打魯國。魯文公派叔孫得臣（叔孫茲之子）率師作戰(zhàn)，大敗鄋瞞，于咸地擒獲長狄首領僑如。但魯文公當政時期，三桓勢力再次抬頭，孟穆伯、叔孫得臣、季文子等都是很有手段的一代強臣。魯文公為了壓制三桓，讓其叔叔東門襄仲（莊公之子遂)掌權(quán)。東門襄仲也是一位強權(quán)人物，他在位之時，能壓制住三桓勢力，有一事為證：公元前609年，魯文公去世，襄仲殺文公嫡子惡、視，而立庶子俀，是為魯宣公。如若不是大權(quán)獨攬，如何能操縱君位繼承。
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