明代以前六字訣沒有動作配合的記載，基本是單純的吐納方法。明代以后，才開始有關于動作配合的資料。如高濂的《遵生八箋》、胡文煥的《類修要訣》中的“去病延年六字法”，注明以口吐鼻取時，動作相配合：“肝若噓時目睜精（睛），肺知呬氣手雙擎，心呵頂上連叉手，腎吹抱取膝頭平，脾病呼時須撮口，三焦客熱臥嘻寧?！?其中“噓字訣”是眼睛的動作，“呼字訣”是口型，其他幾種也是單純的定式動作描述。
另外，在宋、元、明、清等不同時期各種健身術中，也有配用六字訣作為其輔助練習的記載，如八段錦、易筋經、峨眉莊、形意拳、八卦掌等，但都未形成獨立的六字訣導引功法，而是各種特色的六字訣應用，與原始的靜功六字訣已不完全一樣，在武術動功中大多已變成了助力練氣的聲法練習。
經過對文獻及各種實踐經驗的研究分析，國家體育總局《健身氣功六字決》課題組確定了“健身氣功"六字訣”動作設計原則：
（一）應符合六字訣吐納法對人體氣機的調整規(guī)律和節(jié)律，簡捷明了，切實做好吐納的輔助，而不應是導引與吐納的簡單相加。
（二）新功法以健身為主，動作配合上也應與臨床治療相區(qū)別，做到舒緩圓活，連綿不斷，養(yǎng)練結合。
（三）每個字訣的動作特點都要符合它所對應臟腑的氣化特點，如肝之升發(fā)、腎之閉藏等。
在這些原則的指導下，國家體育總局《健身氣功六字決》課題組博采眾長，在繼承的基礎上創(chuàng)新，編創(chuàng)了健身氣功六字訣的輔助導引動作。
同時，通過“呼”字不同狀態(tài)對練功人群的平均肌力影響的實驗，探討導引動作與吐納之間的關系。從實驗結果來看，雖然目前有動作組與無動作組之間比較差異無顯著意義，但有動作組的肌力平均值大于無動作組。這些表明，呼吸與動作相結合，效果較為理想，二者有相輔相成的作用。
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