近期為了做三維重建。開(kāi)始了OpenCV學(xué)習(xí)之路。順便記錄一下。

前期準(zhǔn)備

如題所述，本次是在Ubuntu下配置的。所以用到的各種軟件如下所示：

1. cmake 直達(dá)鏈接；

2. VScode 直達(dá)鏈接;

3. OpenCV 直達(dá)鏈接;

4. OpenCV_contrib 直達(dá)鏈接;

配置流程

1.cmake的安裝

將cmake下載并解壓到任意文件夾下，然后建立軟連接。我是放在~/opt下
sudo ln -sf /opt/cmake-3.19.2/bin/* /usr/bin/

2.Vscode的安裝

這里不再贅述。下載安裝即可。

3.OpenCV的安裝

將4.5對(duì)應(yīng)的倆個(gè)壓縮包下載下來(lái)。分別更改為opencv、opencv_contrib,然后將opencv_contrib放入到opencv目錄下，再將opencv放到你想安裝的地方。我放在D:\opencv.進(jìn)入該目錄，新建一個(gè)build文件夾用于后續(xù)編譯。

4.用cmake配置OpenCV編譯文件

安裝完cmake后在終端里輸入cmake-gui即可看到CMake(cmake_gui)程序。

Where is the source code 選擇安裝opencv的目錄，我的是/home/pc/opencv。Where to build the binaries 選擇build文件夾我的是/home/pc/opencv/build然后點(diǎn)擊 configure 按鈕來(lái)配置，在彈出的頁(yè)面按下圖選擇后點(diǎn) Finish。

耐心等待進(jìn)度條讀完，直到輸出窗口看到 Configuring done
然后中間就會(huì)彈出一系列的標(biāo)紅的配置變量。在這需要重點(diǎn)關(guān)注幾個(gè)變量：

1. OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH： 在 value 中瀏覽選擇opencv_contrib的目錄即/home/pc/opencv/opencv_contrib/modules;

2. ENABLE_CXX11： 勾選；

3. OPENCV_ENABLE_NONFREE： 勾選；

4. WITH_MSMF: 取消勾選；
   更改完再點(diǎn)擊 configure 按鈕來(lái)配置，等待 Configuring done ，然后點(diǎn)擊 Generate 等待 Generating done 。

cmake OpenCV源文件

打開(kāi)終端，cd ~/opencv/build輸入make -j8.j后面數(shù)值取決于電腦的cpu核心數(shù)。該步驟耗時(shí)較長(zhǎng)，且有可能會(huì)出現(xiàn)以下幾個(gè)問(wèn)題：

D:/opencv/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail/matchers.hpp:52:12: fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory
# include "opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"

進(jìn)入對(duì)應(yīng)的文件里將頭文件的相對(duì)路徑改為絕對(duì)路徑，以下同理；D:\opencv\opencv_contrib\modules\xfeatures2d\include\opencv2\xfeatures2d\cuda.hpp

D:/opencv/modules/stitching/src/precomp.hpp:91:12: fatal error: opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp: No such file or directory
#  include "opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp"

D:\opencv\opencv_contrib\modules\xfeatures2d\include\opencv2\xfeatures2d\cuda.hpp

D:\opencv\modules\stitching\src\matchers.cpp:52:10: fatal error: opencv2/xfeatures2d.hpp: No such file or directory
 #include "opencv2/xfeatures2d.hpp"

D:\opencv\opencv_contrib\modules\xfeatures2d\include\opencv2\xfeatures2d.hpp

D:\opencv\opencv_contrib\modules\xfeatures2d\include\opencv2/xfeatures2d.hpp:43:10: fatal error: opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp: No such file or directory
 #include "opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp"

D:\opencv\opencv_contrib\modules\xfeatures2d\include\opencv2\xfeatures2d\nonfree.hpp

D:\opencv\opencv_contrib\modules\xfeatures2d\src\boostdesc.cpp:653:20: fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory
           #include "boostdesc_bgm.i"

下載該壓縮包，解壓后將里面的文件放入/home/pc/opencv/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src文件夾中。
到這應(yīng)該就編譯成功了。最后再運(yùn)行sudo make install來(lái)安裝。
接下來(lái)最后將編譯好的OpenCV加入到環(huán)境變量中sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf執(zhí)行此命令后打開(kāi)的可能是一個(gè)空白的文件，不用管，只需要在文件末尾添加/usr/local/lib。執(zhí)行sudo ldconfig使得剛才的配置路徑生效。sudo gedit /etc/bash.bashrc 在最末尾添加

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  

export PKG_CONFIG_PATH

最后在source一下.bashrc.
至此，Ubuntu下的OpenCV就配置完了。打開(kāi)VScode，在項(xiàng)目的CMakeLists.txt文件中加入TARGET_LINK_LIBRARIES(3DR ${OpenCV_LIBS})即可調(diào)用OpenCV庫(kù)啦。