明清時期是火器大發(fā)展時期?；鹌魅諠u精良，無論是射程還是殺傷都擁有絕對優(yōu)勢，尤其是明代中晚期最為顯著，開始出現(xiàn)冷兵器輔助火器的現(xiàn)象。但是在明代中前期，冷兵器依舊處于統(tǒng)治地位。此時因為社會經(jīng)濟(jì)較為發(fā)達(dá)，加上積累了上千年的實戰(zhàn)經(jīng)驗，簡單的器械用法開始呈現(xiàn)出五花八的變化，使武藝出現(xiàn)了流派分化的現(xiàn)象。
明代軍事典籍《武備志》，不僅保存了宋代《武經(jīng)總要》里的槍式，更詳細(xì)記錄了明代數(shù)種槍矛的特點和形制。書中記錄了此時槍矛制作的許多細(xì)則，比如:槍桿以椆木為上品，“ 合木輕而稍軟次之”，而且提出在處理木材時最好劈開，而不是鋸開，因為鋸開的木料紋路傾斜，容易折斷。用膠蔑合的竹竿腰太軟，北方竹子太干燥，都不適合做槍桿，而木桿和南方的竹子卻很合用。
書中還提出，制槍的工匠一定要通曉長槍的實用精神，才能制好槍。槍桿在制作上要前細(xì)后粗，尾部粗可盈把，而桿中前部也不能過于細(xì)軟，避免無法有效傳導(dǎo)力量。
在臨陣使用方面，名將戚繼光有比較豐富的經(jīng)驗。戚繼光在浙江抗倭?xí)r，拋棄當(dāng)?shù)馗嗟男l(wèi)所軍，重新招募悍勇青年，親自訓(xùn)練教習(xí)，并且根據(jù)南方水鄉(xiāng)澤國獨特的地理特征研發(fā)出了特殊的鴛鴦陣，用長槍、蹚耙、狼筅和刀牌手混合編制一“ 筅以救牌，長槍救筅，短兵救長槍”。長短兵器相互協(xié)助，構(gòu)成有機(jī)組合，成為明代軍事理論應(yīng)用的一時佳話。戚繼光的軍事著作《紀(jì)效新書》中詳細(xì)記載了槍械技法的源流，并且在隨后的篇幅中記錄了六合槍法的具體招式。
而到了明代中晚期，則越發(fā)依賴火器直射。這樣的戰(zhàn)術(shù)讓投射步兵需要得到穩(wěn)固的陣線依托，明軍則更需要以長槍、戰(zhàn)車、大牌來構(gòu)建防護(hù)，避免被騎兵沖突擊潰。在明代，使用長槍的技法開始分化，演變出各種流派，其中不乏花樣繁復(fù)，只適合鄉(xiāng)間械斗的種類。戚繼光在其著作中就曾多次指出，所謂“花槍、花刀”之類技法于陣上無用。當(dāng)然，民間武術(shù)家們也有重視軍旅格斗技巧的流派，比如石敬巖及其弟子吳殳就是這一類人的代表。
吳殳的武藝多承自其師，于武學(xué)上多有造詣。后來因為明朝滅亡，又不甘心為清朝所用，所以孤老一生。他的著作《手臂錄》中詳細(xì)記載了當(dāng)時流傳的各派槍法，并且配有詳細(xì)的步法、身法圖說，是研究明代武術(shù)不可多得的重要資料。
進(jìn)入清朝以后，因為清朝統(tǒng)治者忙于削弱關(guān)內(nèi)漢民族的反抗，而對軍事、武學(xué)著作和研究進(jìn)行了殘酷的鎮(zhèn)壓，導(dǎo)致國內(nèi)軍事技術(shù)長期止步不前，甚至大為倒退。直到第一次鴉片戰(zhàn)爭之前，清朝統(tǒng)治者都沒有遭遇到任何強(qiáng)有力的先進(jìn)文明對手，故而其槍矛技術(shù)亦停留在中古時期水平，有助于我們借此對中古資料進(jìn)行一些查漏補缺。
清代的八旗、綠營兵仍有長槍兵卒編制,在清代的軍事典籍中亦有較多槍矛記錄，但是其整體長度比宋明時代有大幅度降低，多在兩米到三米三之間，少數(shù)步兵用槍仍有四米半至五米長度。不過，清代的一些圖畫對研究該時期槍矛武器和用法倒是有著相當(dāng)?shù)膸椭?/p>
在郎世寧的一幅軍事繪畫作品《平定準(zhǔn)部回部得勝圖》中，我們可以看到許多執(zhí)槍矛作戰(zhàn)的騎兵。其中許多騎手所用槍矛下掛有紅纓，應(yīng)當(dāng)就是一直被沿用到國內(nèi)革命戰(zhàn)爭期間的紅纓槍。這種槍下掛纓的習(xí)慣由來已久，鮮艷的槍纓非但好看，而且還能阻擋敵人的鮮血順著槍頭蔓延到槍桿上，導(dǎo)致使用者雙手打滑，操控不利。
鴉片戰(zhàn)爭的隆隆炮響徹底打碎了清朝統(tǒng)治者繼續(xù)沉溺于天朝上國的迷夢，裝備近現(xiàn)代火器的殖民軍隊以摧枯拉朽之勢打垮了思維仍舊停留在大刀長矛時代的清政府。外來的侵略迫使中國軍事迅速西化，武器裝備也全面恢復(fù)到以先進(jìn)火器為主的潮流上。
由此，槍矛武器縱橫數(shù)千年中華軍事斗爭史，歷經(jīng)漢唐的榮耀，宋明的輝煌，最終在此時失去了戰(zhàn)爭舞臺上的主角地位。然而，槍矛被時代所拋棄，是一個逐漸衰亡的過程。
槍矛類武器從誕生到逐漸消亡，是人類軍事文明水平不斷進(jìn)步的必然趨勢，但是槍矛武器的生命周期遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過大多數(shù)跟它同時期誕生的原始兵器，如大斧、戈、戟等等。作為刺兵之首，它富有獨特魅力的傳奇一生，幾乎可以稱為華夏古典軍事文明史的縮影。時至今日，提起槍矛，仍能令許多軍事愛好者熱血沸騰。
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