200SMART的開放式通信（Open User Communication）包括TCP通信，UDP通信以及ISO-on-TCP通信，支持CPU固件版本V2.2以上，常用于與第三方支持相同協(xié)議的設(shè)備通信。
開放式通信（OUC）編程可以通過指令或者調(diào)用OUC的指令庫，通信雙方均要調(diào)用指令，通信數(shù)據(jù)量可以達(dá)到1024個字節(jié)，這次我們將介紹OUC通信中的UDP通信
UDP通信是一種無連接的通信協(xié)議，無握手機(jī)制，協(xié)議可靠性較低。
UDP_CONNECT用于定義UDP服務(wù)，并不建立連接，報文頭中包含數(shù)據(jù)長度，為消息流服務(wù)，數(shù)據(jù)傳輸通過調(diào)用發(fā)送和接收指令來實(shí)現(xiàn)。
UDP通信的編程可以通過通信指令或者開放式用戶通信庫指令，如圖：
圖一：通信指令
圖二：開放式用戶通信庫指令
這里建議使用開放式用戶通信庫指令，編程和填寫參數(shù)都能簡單一點(diǎn)。
下面開始介紹一下UDP通信的流程：
1.注冊服務(wù)（關(guān)鍵！必須?。?/span>
2.交換數(shù)據(jù)（發(fā)送/接收）
3.斷開連接（一般不用）
4.分配庫存儲器（必須！建議選擇較大的地址避免沖突）
接下來介紹一下各個指令的每個引腳的含義
首先介紹UDP_CONNECT指令
參數(shù) | 數(shù)據(jù)類型 | 描述 |
EN | BOOL | 使能輸入 |
Req | BOOL | 如果 Req = TRUE，CPU 啟動連接操作。如果 Req = FALSE，則輸出顯示連接的當(dāng)前狀態(tài)。 |
ConnID | WORD | CPU 使用連接 ID (ConnID) 為其它指令標(biāo)識該連接。可能的 ConnID 范圍為 0 到 65534。 |
LocPort | WORD | LocPort 是本地設(shè)備上的端口號。本地端口號范圍為 1 到 49151。 |
Done | BOOL | 當(dāng)連接操作完成且沒有錯誤時，指令置位 Done 輸出。 |
Busy | BOOL | 當(dāng)連接操作正在進(jìn)行時，指令置位 Busy 輸出。 |
Error | BOOL | 當(dāng)連接操作完成但發(fā)生錯誤時，指令置位 Error 輸出。 |
Status | BYTE | 如果指令置位 Error 輸出，Status 輸出會顯示錯誤代碼。如果指令置位 Busy 或 Done 輸出，Status 為零（無錯誤）。 |
S7-200SMART的UDP通信，我們再對一些參數(shù)進(jìn)行一些補(bǔ)充解釋：
Req：啟動連接操作，可以使用Firstscan（SM0.1）或者其他沿信號觸發(fā)。
RemPort 和LocPort：本地端口號必須唯一,建議采用2000~5000，主動方和被動方的RemPort 和LocPort交叉對應(yīng)。
Done：完成標(biāo)志位，指定觸發(fā)后，一直保持為1，但無法確定伙伴是否存在。
ConnID：ConnID用于標(biāo)識通信連接，不同的ConnID不能重復(fù)，且占用開放式通信資源最多16個，客戶端的ConnID與服務(wù)器的ConnID無關(guān)。
在UDP通信中，客戶端和服務(wù)器都需要通過調(diào)用UDP_CONNECT指令來定義UDP服務(wù)。
例如我設(shè)置本地客戶端ConnID設(shè)置為10，端口號設(shè)置為2000；
遠(yuǎn)程服務(wù)器ConnID設(shè)置為20，端口號設(shè)置為2001；如圖
這次關(guān)于200SMART的UDP通信就暫時介紹到這里，下一篇將繼續(xù)為大家介紹UDP的發(fā)送和接收指令，以及UDP通信程序編寫哦。
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