新紀(jì)元開啟，特斯拉人形機(jī)器人有望引領(lǐng)萬億級藍(lán)海市場。特斯拉可能在幾個(gè)月內(nèi)推出能夠運(yùn)轉(zhuǎn)的人形機(jī)器人原型，其可能是 特斯拉2022 年最重要的產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目。Optimus 身高 1.72m，重量 57kg，負(fù)載 20kg，其基于視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)系統(tǒng)預(yù)測能力的自動駕駛技術(shù)驅(qū)動，大腦是算力極強(qiáng)的DOJO D1 超級計(jì)算芯片，Optimus 機(jī)器人的推出，具備極強(qiáng)的標(biāo)桿帶頭作用，將為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈帶來重大發(fā)展機(jī)遇?？紤]到特斯拉汽車在中國售價(jià)最低為 30 萬元左右，預(yù)計(jì) Optimus機(jī)器人的單體價(jià)格大體將位于 17-30 萬元之間。假設(shè)約 11.6%的勞動者被機(jī)器人取代，按價(jià)格 25 萬元計(jì)算，全球人形機(jī)器人市場空間可達(dá) 100 萬億級別。
核心零部件成本占比超 70%，機(jī)器代人浪潮下相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈有望持續(xù)受益。上游核心零部機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，按成本拆分，減速器/伺服系統(tǒng)/控制系統(tǒng)/本體制造分別占機(jī)器人成本的 35%/25%/10%/15%，其中核心零部件成本合計(jì)約 70%。
1）諧波減速機(jī)：一般的六軸工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人總共使用4個(gè)諧波減速器。人形機(jī)器人關(guān)節(jié)數(shù)量遠(yuǎn)超普通工業(yè)機(jī)器人，人體共有 78 個(gè)關(guān)節(jié)，其中適用諧波減速器的肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、指關(guān)節(jié)、趾關(guān)節(jié)共有 60個(gè)，因此人形機(jī)器人若要實(shí)現(xiàn)接近人體的活動自由度，則減速器用量將數(shù)量級增長。
2）伺服電機(jī)：在控制精度、過載能力、速度響應(yīng)等方面均優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。伺服電機(jī)原有的控制系統(tǒng)上增加了一個(gè)閉環(huán)，通過實(shí)時(shí)的閉環(huán)信號反饋來調(diào)整，實(shí)現(xiàn)更精密的控制，在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，更適用于工業(yè)自動化、機(jī)器人等領(lǐng)域。
重點(diǎn)推薦：1）三花智控：特斯拉熱管理系統(tǒng)穩(wěn)定供應(yīng)商，后續(xù)有望深度合作；2）中科三環(huán)：全球高性能釹鐵硼頂級供應(yīng)商之一；3）雙環(huán)傳動：國內(nèi)RV 減速機(jī)頭部玩家；4）綠的諧波：國內(nèi)諧波減速就領(lǐng)跑者；5）江蘇雷利：中高端微特電機(jī)領(lǐng)軍企業(yè)；6）鳴志電器：混合式步進(jìn)電機(jī)龍頭。
#特斯拉9月將發(fā)布人形機(jī)器人#
媒體來源：愛股票
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