謝邀。題主問齊國(guó)有孫臏這樣的軍神，為何魏國(guó)還是得勝，這個(gè)問題實(shí)在是沒頭沒尾。因?yàn)辇嬩杆篮?，魏?guó)是一路低走，被打得落花流水，由戰(zhàn)國(guó)初期的霸主迅速淪落為二流國(guó)家，最后成為秦國(guó)的附庸，何嘗有“最終還能取得勝利”？
如果題主問的是為何魏國(guó)能夠避免被齊國(guó)滅亡，那倒是可以說道說道。簡(jiǎn)單講，因?yàn)辇R國(guó)在勝利面前起了內(nèi)訌，而魏國(guó)面對(duì)齊國(guó)采取奴顏婢膝的方法，最終激怒了南方的另一個(gè)強(qiáng)國(guó)楚國(guó)，楚軍伐齊，解了魏國(guó)之圍。
僅以資治通鑒的記載來看：
公元前三四一年魏龐涓伐韓?！嬩缸灾歉F兵敗，乃自剄，……齊因乘勝大破魏師，虜太子申。
這里是魏國(guó)兵敗。
（魏惠王與太子申）
可是接下來，齊國(guó)內(nèi)訌了：
成侯鄒忌惡田忌，使人操十金卜于市，曰：“我，田忌之人也。我為將三戰(zhàn)三勝，欲行大事，可乎？”卜者出，因使人執(zhí)之。田忌不能自明，率其徒攻臨淄，求成侯。不克，出奔楚。
公元前三四零年衛(wèi)鞅言于秦孝公曰：“秦之與魏，譬若人之有腹心之疾，非魏并秦，秦即并魏?！惫珡闹?，使衛(wèi)鞅將兵伐魏……大破之。魏惠王恐，使使獻(xiàn)河西之地于秦以和。因去安邑，徙都大梁。……齊、趙伐魏。
這里，魏國(guó)繼續(xù)挨揍
公元前三三八年秦孝公薨，子惠文王立……秦人攻商君，殺之，車裂以徇，盡滅其家。
秦孝公死，商鞅被秦惠文王殺死，秦國(guó)暫時(shí)停止向魏國(guó)的擴(kuò)張。
公元前三三四年齊王、魏王會(huì)于徐州以相王。越王無疆伐齊。齊王使人說之以伐齊不如伐楚之利，越王遂伐楚。楚人大敗之，乘勝盡取吳故地，東至于浙江。越以此散，諸公族爭(zhēng)立，或?yàn)橥?，或?yàn)榫?，濱于海上，朝服于楚。公元前三三三年楚王伐齊，圍徐州。
上面這兩年的事情，才是魏國(guó)得以擺脫齊國(guó)圍剿的關(guān)鍵。
（徐州相王）
面對(duì)咄咄逼人的齊國(guó)，魏惠王采取了裝孫子戰(zhàn)略，在徐州和齊王相會(huì)，主動(dòng)尊奉齊王為王，并且自己像臣下一樣侍奉齊王。此舉讓齊王趾高氣揚(yáng)，卻激怒了南方的兩大強(qiáng)國(guó)越國(guó)和楚國(guó)。越國(guó)率先企圖北伐，被齊王用計(jì)轉(zhuǎn)攻楚國(guó)后，遭到楚威王秒殺。
接下來，齊楚兩國(guó)劍拔弩張。
這時(shí)候，魏國(guó)趁機(jī)在中間煽風(fēng)點(diǎn)火。魏惠王當(dāng)初結(jié)交齊國(guó)，本身就是“屈身侍齊”作為迂回戰(zhàn)略，目的是向齊國(guó)報(bào)仇。大臣公孫衍（犀首）給魏王出了主意，讓他表面上和齊國(guó)結(jié)盟，共同對(duì)抗楚國(guó)，實(shí)際上暗中溝通楚國(guó)，這樣挑唆齊、楚互斗。魏惠王依計(jì)而行，派遣大臣惠施到楚國(guó)，派遣公孫衍到齊國(guó)，兩邊溝通。
由于齊威王擊敗魏國(guó)后過于囂張，不爽齊國(guó)的還不止是楚威王一家。趙國(guó)也派出軍隊(duì)聲援楚軍。而北邊的燕國(guó)長(zhǎng)期被齊國(guó)欺負(fù)，如今抓住機(jī)會(huì)，也派兵進(jìn)入齊國(guó)的北境。先前一度威風(fēng)八面的齊國(guó)，陷入了和當(dāng)初魏國(guó)差不多的境地。加上齊國(guó)大將田忌也在楚國(guó)，楚威王對(duì)齊國(guó)知根知底。公元前333年，齊楚兩軍在泗水流域展開大戰(zhàn)，齊軍大敗虧輸，連主將申孺都被活捉了。一代霸主齊威王又氣又急，一命嗚呼。其子田辟疆繼位，即齊宣王。兩國(guó)恢復(fù)和平。
此后，因?yàn)槲簢?guó)不曾增援齊國(guó)，齊宣王秋后算賬，打算討伐魏國(guó)。但有謀臣勸告齊宣王，說目前魏國(guó)和齊國(guó)至少名義上還是同盟，如果齊國(guó)宣布齊魏同盟破裂，將陷入徹底孤立，楚國(guó)一定會(huì)趁機(jī)聯(lián)合魏國(guó)攻打齊國(guó)，不如向天下宣告齊魏聯(lián)盟牢不可破，以此來嚇退企圖進(jìn)犯的敵人。這么幾方面下來，齊魏聯(lián)盟得到恢復(fù)。
由此可知，魏國(guó)之所以避免滅亡，乃是很好利用了齊楚之間的矛盾，能屈能伸，斡旋得來的和平。
至于說孫臏，并沒有記載他在齊楚戰(zhàn)爭(zhēng)中有何表現(xiàn)。之前孫臏?zhǔn)菑膶儆邶R國(guó)大將田忌的，可是田忌自己都逃到了楚國(guó)，按照戰(zhàn)國(guó)時(shí)候的慣例，估計(jì)孫臏也沒法發(fā)揮多少才能了。
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