在巴比倫天文學(xué)家開始天文學(xué)研究后不久,就提出了宇宙的天文模型,他們把宇宙視為漂浮在海洋中的平底盤子,成為早期希臘地圖的前提,比如阿那克西曼德(Anaximander)和米利都赫卡塔埃烏斯繪制的地圖。
后來的希臘哲學(xué)家觀察天體運(yùn)動,聚焦于更深刻地根據(jù)經(jīng)驗(yàn)證據(jù)發(fā)展宇宙模型。第一個(gè)相干模型是由尼多斯(Cnidos)的歐多克索斯(Eudoxus)提出的。根據(jù)亞里士多德對模型的物理解釋,天體在靜止的地球周圍以均勻的運(yùn)動永久運(yùn)轉(zhuǎn)。物質(zhì)完全包含在地球球體中。
在放棄同心球模型后,這個(gè)地心說模型也由卡利普斯(Callippus)改進(jìn),它幾乎與托勒密(Ptolemy)的天文觀測完全一致。這種模型的成功很大程度上是基于數(shù)學(xué)上的事實(shí),即任何函數(shù)(如行星的位置)都可以分解成一組圓形函數(shù)(傅里葉模式)。其他希臘科學(xué)家還有畢達(dá)哥拉斯(Pythagoras)學(xué)派哲學(xué)家菲洛勞斯(Philolaus)。根據(jù)希臘作家文獻(xiàn)匯編者斯托拜烏斯(Stobaeus)的說法,菲洛勞斯假設(shè)在宇宙中心的是一團(tuán)'中心火'(central fire),地球、太陽、月亮和行星圍繞它以均勻的圓周運(yùn)動旋轉(zhuǎn)。
希臘天文學(xué)家來自薩摩斯(Samos)的阿里斯塔庫斯(Aristarchus)被認(rèn)為是第一個(gè)提出宇宙日心模型的人。雖然原文本已經(jīng)丟失,但阿基米德(Archimedes)的著作《數(shù)沙者》(The Sand Reckoner)中的一個(gè)參考描述了阿里斯塔庫斯的日心模型。阿里斯塔庫斯認(rèn)為恒星離太陽很遠(yuǎn),并認(rèn)為這是恒星視差沒有被觀測到的原因,也就是說,當(dāng)?shù)厍蚶@著太陽移動時(shí),沒有觀測到恒星彼此相對移動。事實(shí)上,恒星的距離比古代通常假定的距離要遠(yuǎn)得多,這就是為什么恒星視差只能通過精密儀器探測到。地心模型與行星視差一致,平行現(xiàn)象被認(rèn)為是恒星視差不可觀測的原因。對日心說的拒絕顯然相當(dāng)強(qiáng)烈,克里安西斯(Cleanthes,亞里士多德時(shí)代的當(dāng)代主義者和斯多葛主義的領(lǐng)袖)建議希臘人起訴阿里斯塔庫斯。
在古代支持阿里斯塔庫斯日心模型且留下姓名的天文學(xué)家僅有塞琉西亞的塞琉古,他是希臘天文學(xué)家,生活在阿里斯塔庫斯之后的一個(gè)世紀(jì)。根據(jù)普魯塔克(Plutarch)的說法,塞琉古是第一個(gè)通過推理來驗(yàn)證日心模型的人,但不知道他使用了什么論據(jù)。塞琉古關(guān)于日心宇宙學(xué)的論點(diǎn)可能與潮汐現(xiàn)象有關(guān)。根據(jù)斯特拉波(Strabo)的說法,塞琉古是第一個(gè)指出潮汐是由于月球的吸引力造成的,而潮汐的高度取決于月球相對于太陽的位置。就像尼古拉·哥白尼(Nicolaus Copernicus)后來在16世紀(jì)所做的一樣。在中世紀(jì),印度天文學(xué)家阿耶波多(Aryabhata)和波斯天文學(xué)家阿布·瑪沙爾(Abu Ma'shar)和艾爾·森加辛(Al-Sijzi)也提出了日心模型。艾爾·森加辛還認(rèn)為地球在自轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)。
托馬斯·迪格斯在1576年繪制的哥白尼宇宙模型
亞里士多德的地心說模型在西方世界被接受大約兩千年,直到尼古拉·哥白尼(Nicolaus Copernicus)恢復(fù)了阿里斯塔庫斯的日心說模型,即如果地球在自轉(zhuǎn)軸上自轉(zhuǎn),而且太陽被放置在宇宙的中心,天文觀測數(shù)據(jù)可以解釋得更合理。正如哥白尼自己指出的,地球自轉(zhuǎn)的概念非常古老,至少可以追溯到菲洛勞斯(Philolaus,約公元前450年),蓬杜斯(Ponticus)的赫拉克利德斯(Heraclides,約公元前350年)和畢達(dá)哥拉斯學(xué)派的厄克方圖(Ecphantus)。大約在哥白尼前一個(gè)世紀(jì),庫薩(Cusa)的基督教學(xué)者尼古拉斯(Nicholas)在他的著作《論無知》(1440年)中也提出地球在其自轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)。納西爾丁·圖西(Tusi,1201–1274)和阿里·古什吉(Ali Qushji,1403–1474)利用彗星天象提供了地球在自轉(zhuǎn)軸上自轉(zhuǎn)的經(jīng)驗(yàn)證據(jù)。日心說被艾薩克·牛頓(Isaac Newton)、克里斯蒂安·惠更斯(Christiaan Huygens)以及后來的科學(xué)家所接受。牛頓以哥白尼的研究、第谷·布拉赫(Johannes Kepler)的觀測數(shù)據(jù)以及約翰尼斯·開普勒(Johannes Kepler)的行星運(yùn)動定律為基礎(chǔ),總結(jié)出了萬有引力定律。
19世紀(jì)法國科普作家C.Flammarion書中宇宙木刻插圖
埃德蒙·哈雷(Edmund Halley,1720年)和讓-菲利普·德·查索(Jean-Philippe de Chéseaux,1744年)獨(dú)立地指出,假設(shè)無限空間均勻地充滿恒星,這將導(dǎo)致夜間天空與太陽本身一樣明亮的預(yù)測,這在19世紀(jì)被稱為奧伯斯佯謬(Olbers' paradox)。牛頓認(rèn)為,一個(gè)無限空間一致地充滿物質(zhì)會導(dǎo)致無限的力,以及導(dǎo)致物質(zhì)在自身引力下向內(nèi)坍縮的不穩(wěn)定。1902年,金斯不穩(wěn)定性闡釋了這種不穩(wěn)定。約翰·海因里?!だ什↗ohann Heinrich Lambert)在1761年早些時(shí)候也提出了這樣的宇宙學(xué)模型。18世紀(jì)天文學(xué)的一個(gè)重大進(jìn)步是湯姆斯·萊特(Thomas Wright)、伊曼努爾·康德(Immanuel Kant)和其他人對星云的觀測。
1919年,當(dāng)胡克望遠(yuǎn)鏡( Hooker Telescope)建成時(shí),主流的觀點(diǎn)仍然是宇宙完全由銀河系組成。埃德溫·哈勃(Edwin Hubble)利用胡克望遠(yuǎn)鏡在幾個(gè)旋渦狀“星云”(當(dāng)時(shí)還不認(rèn)為是銀河系外的星系)中識別了造父變星(Cepheid variables),并在1922-1923年間確鑿地證明了仙女座星云(M31)和三角座星云(M33)等是銀河系之外完整的星系,從而證明宇宙由眾多獨(dú)立的星系組成。進(jìn)一步的研究使人們認(rèn)識到,太陽是銀河系中數(shù)千億顆恒星之一,而銀河系是宇宙中至少兩萬億個(gè)星系之一。銀河系中的多數(shù)恒星都有行星。在較大的宇宙尺度上,星系在各個(gè)方向上分布均勻、相同,這意味著宇宙既沒有邊緣也沒有中心。在較小的尺度上,星系分布在星系團(tuán)和超星系團(tuán)中,它們在宇宙中形成巨大的大尺度纖維狀結(jié)構(gòu)和宇宙空洞,構(gòu)成一個(gè)巨大的泡沫狀結(jié)構(gòu)體。20世紀(jì)初研究發(fā)現(xiàn),大多數(shù)星系具有系統(tǒng)性的紅移現(xiàn)象,這表明宇宙正在膨脹;借由對宇宙微波背景輻射的觀測,表明宇宙具有起源。