單兵自衛(wèi)武器（Personal Defence Weapon，簡(jiǎn)稱PDW）的概念，最初是在1986年美國(guó)戰(zhàn)備協(xié)會(huì)舉辦的年會(huì)上提出的，期后美國(guó)本寧堡步兵學(xué)校在《美國(guó)輕武器總規(guī)劃》中正式提出開(kāi)發(fā)PDW的設(shè)想，其目的是取代手槍、沖鋒槍和短突擊步槍。根據(jù)該規(guī)劃的要求，PDW的裝備對(duì)象是駕駛員、操作員、司令部人員、裝甲兵、工兵、無(wú)線電員、飛行員、后勤人員或維護(hù)保養(yǎng)人員等。這些人員雖然不是一線步兵，卻占軍隊(duì)總?cè)藬?shù)一半以上，他們很少有時(shí)間來(lái)提高個(gè)人射擊技術(shù)，而他們所裝備的自衛(wèi)武器——手槍和沖鋒槍大多數(shù)發(fā)射9mm Para手槍彈，不能有效對(duì)付穿著防彈衣的人敵人。因此，對(duì)PDW的要求要重量輕，易于攜帶，容易瞄準(zhǔn)和操作，能有效對(duì)付防彈衣。在1989年4月16日，北約組織發(fā)布的AC225文件中明確表示需要在北約各國(guó)軍隊(duì)中裝備這種武器。
而在1986年，FN公司就以異乎尋常的速度開(kāi)發(fā)PDW系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)FN公司的設(shè)計(jì)人員意識(shí)到手槍和沖鋒槍如果不經(jīng)嚴(yán)格訓(xùn)練，命中精度很低，而折疊槍托的短突擊步槍仍是偏大偏重，自動(dòng)射擊時(shí)的后坐力也不好控制，因此必須研制一種全新的武器。新槍被命名為P90，在1987年10月就進(jìn)行了第一次的樣槍射擊表演，1988年，FN公司生產(chǎn)了4支樣槍，每支槍均發(fā)射了15,000發(fā)槍彈，主要零件無(wú)破損現(xiàn)象。到1992年P(guān)90正式投產(chǎn)，FN P90成了世界上第一支單兵自衛(wèi)武器。
P90計(jì)劃書(shū)原文
在大約生產(chǎn)了300支P90后，FN公司為推廣P90槍彈，對(duì)SS90彈作了一些修改變?yōu)?font face="Times New Roman">SS190彈，槍管膛線纏距也相應(yīng)地由178mm改為228mm。發(fā)射SS190的現(xiàn)型P90與投產(chǎn)初期的P90在外觀上的一個(gè)明顯區(qū)別就是消焰器的長(zhǎng)度和形狀。
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