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1、執(zhí)行命令： sudo vi /etc/udev/rules.d/51-Android.rules  ， 創(chuàng)建51-android.rules配置文件

2、按照下面的數(shù)據(jù)格式添加一個(gè)條目：

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="xxxx1", ATTR{idProduct}=="xxxx2", MODE="0600" , OWNER=="xxxx3"

ATTR{idProduct}=="xxxx2"、OWNER=="xxxx3"可以省略，權(quán)限MODE="0600" 改為 MODE="0666"

3、接下來就是根據(jù)自己設(shè)備的情況填寫:xxx1 、 xxx2  、 xxx3  

其中，

（1） xxx3 就是你登錄Ubunut時(shí)的用戶名

（2）xxx1、xxx2 的查找方法，

執(zhí)行命令： lsusb , 找到自己的usb設(shè)備（如圖），我的設(shè)備條目是： Bus 001 Device 014:ID 2207 : 0006  

其中 2207就是設(shè)備的 idVendor， 0006是 idProduct

4、執(zhí)行命令, sudo chmod a+rx 51-android.rules ，來修改51-android.rules 的權(quán)限，給他加上可讀和可執(zhí)行權(quán)限

可以不用執(zhí)行權(quán)限  sudo chmod a+r XXX

5、重新加載配置 , sudo udevadm control --reload  

6、執(zhí)行命令, vi ~/.android/adb_usb.ini   創(chuàng)建 adb_usb.ini，把剛才找到的設(shè)備的idVendor添加進(jìn)去

7、終于到最后一步了，

執(zhí)行命令:  adb kill-server 、adb devices   就一切ok了，上圖：

usb權(quán)限 ： 51-android.rules  這個(gè)文件名可以任意
adb權(quán)限 ： adb_usb.ini  這個(gè)文件名是固定的