劉邦決定采用攻心戰(zhàn)。他用帛寫了封信射到城上去，向沛縣的父老百姓宣告說：“天下已經(jīng)變色，革命不分早晚。現(xiàn)在父老們居然還傻著臉為縣令守這座孤城，是不是你們等待著各路大軍前來屠戮？勒令你們火速干掉縣令，響應(yīng)各地諸侯?！眲畹倪@封帛書顯然起到了良好的作用，沛縣父老率領(lǐng)縣中子弟一起殺掉了沛令，城門因此為劉邦洞開。
本來縣令的寶座完全可以由蕭何曹參他們來做，只是因為蕭何、曹參等都是膽小怕事的文官，顧惜性命，害怕起事不成遭到滿門抄斬之禍，這樣推來推去，劉邦就被扶成了沛縣縣令，在楚地，縣令稱公，于是劉邦就成了沛公。
可以想象，蕭何、曹參他們本來就是公務(wù)員，人氣極旺，等他們鼓動三寸不爛之舌開始忽悠之時，其號召力是多么巨大。很快，劉邦身邊就集中了二三千人，轟轟烈烈的反秦事業(yè)邁出了可喜可賀的第一步。
不是弟兄不努力，而是敵人的炮火過于猛烈，短短幾個月之后，作為反秦義軍標(biāo)志性人物的陳勝吳廣就走到了生命的盡頭。由于項梁為楚國名門之后，他很快就成為義軍中的翹楚。劉邦率領(lǐng)自己的隊伍和項梁走到了一起，各路將領(lǐng)也都被項梁召集到了薛縣。項梁被大家公認(rèn)為各路義軍的總司令。
這時，一個重要人物來到了項梁身邊，此人就是居鄛人范增。
范增年逾古稀，一向家居不仕，喜好琢磨奇計，他前來游說項梁說：“在我看來，陳勝失敗是歷史的必然。陳勝的失敗有一千條原因，但最重要的一條原因就是不立楚國的后代而自立為王。因為陳勝的自立，導(dǎo)致了他喪失了持久的號召力啊！沒有了號召力，其勢運難以長久?！狈对鲅柿丝谕倌^續(xù)說：“秦滅六國，楚國最為大家惋惜。自從楚懷王被騙入秦沒有返回，楚國人至今還在同情他。現(xiàn)在您在江東起事，楚國有那么多將士爭著歸附您，就是因為項氏世世代代做楚國大將，他們認(rèn)為您一定能重新立楚國后代為王。”
項梁終于被說動了，作出了人生的一個最為重要也最為錯誤的決定——這個決定的危害將來會越來越明顯。
受了蠱惑的項梁就派人到民間尋找楚懷王的嫡孫熊心，等到項梁找到他時，熊心正在給人家牧羊，項梁當(dāng)即決定，襲用熊心祖父的謚號，立他為楚懷王，項梁自號稱武信君。
架子已經(jīng)搭起，尤其是有了正宗的楚王之后這塊虎皮大旗，斯文在此啊，項梁這支義軍的所在地很快成為了革命的中心。項羽和劉邦也成長為知名度較高的將領(lǐng)，經(jīng)常被項梁委以重任。二人常常并肩作戰(zhàn)，互相策應(yīng)，幾乎成了常勝將軍。
但好景不長，被勝利沖昏頭腦的項梁開始驕傲。
由一個叫宋義的人對項梁說：“打了勝仗，將領(lǐng)就驕傲，士卒就怠惰，這樣的軍隊一定要吃敗仗。如今士卒有點怠惰了，而秦兵在一天天地增加，我替您擔(dān)心??！”項梁不為所動，卻派宋義出使齊國。宋義在路上遇見了齊國使者高陵君顯，宋義唉聲嘆氣地說道：“依我看，武信君的軍隊必定要失敗。您要是慢點兒走就可以免于身死，如果走快了就會趕上災(zāi)難?！彼瘟x一語成讖，秦朝果然發(fā)動了全部兵力攻擊項梁，在定陶大敗楚軍，項梁戰(zhàn)死。
秦二世三年(前207)，楚懷王看到項梁軍已被打敗，就把呂臣、項羽的軍隊合在一起由他親自率領(lǐng)。任命沛公為碭郡太守，封為武安侯，統(tǒng)率碭郡的部隊。封項羽為長安侯，號稱魯公。呂臣擔(dān)任司徒，他的父親呂青擔(dān)任令尹。
從這個安排可以看得出來，楚懷王是個有心人。他巧妙地利用了項梁戰(zhàn)敗身死這一事件，開始學(xué)著改變自己的傀儡形象，嘗試著將軍權(quán)集中于自己的手中。項羽失去了自己的軍事指揮權(quán)，只撈了個不痛不癢的魯公稱號，原來實力稍遜一籌的劉邦則保留了相應(yīng)的實權(quán)，而一向名不見經(jīng)傳的宋義則填補了由項梁戰(zhàn)死而留下來的權(quán)力空白。
秦末義軍錯綜復(fù)雜的恩怨由此開始。
項梁戰(zhàn)死，秦軍感到了卻了心腹大患，開始集中精銳兵力進(jìn)攻黃河以北的義軍。章邯打敗了項梁的軍隊之后，就以為楚地的軍隊不值得擔(dān)憂，于是渡過黃河，向北進(jìn)攻趙國，大敗趙軍。正當(dāng)這個時候，趙歇立為趙王，秦將王離在鉅鹿城包圍了趙歇的軍隊，這就是所謂的河北軍。
楚軍的巨大失敗成就了宋義料事如神的美名。面對趙國的請求援救，懷王就任命宋義為上將軍，項羽為次將，范曾為末將，向北進(jìn)兵救趙。命令沛公向西攻取土地，進(jìn)軍關(guān)中。和諸將相約，誰先進(jìn)入函谷關(guān)平定關(guān)中，就讓誰在關(guān)中做王。
沒有了項梁，楚懷王感到可以伸伸腿了，因此，他作出了很有心計的任命：讓一向自視甚高的項羽擔(dān)任次將，受宋義的節(jié)制，并且拒絕了項羽西征的請求。不僅如此，他還金口玉言，慷慨許諾，先平定關(guān)中的可以在關(guān)中做王。
這時候，秦軍強(qiáng)大，常常乘著勝利的威勢追擊敗逃之?dāng)常T將中沒有人認(rèn)為先入關(guān)是有利的事。只有項羽恨秦軍打敗了項梁的軍隊，很激憤，愿意和沛公一起西進(jìn)入關(guān)。懷王手下的老將們都說：“項羽這個人敏捷勇猛，卻又奸猾傷人。項羽曾經(jīng)攻下襄城，那里的軍民沒有一個活下來，都被他活埋了。凡是他經(jīng)過的地方，沒有不被毀滅的。再說，多次進(jìn)攻，先前陳王、項梁都被打敗了，不如改派忠厚老實的人，實行仁義，率軍西進(jìn)，向秦地的父老兄弟講明道理。秦地父老兄弟因為他們的君主暴虐而受苦已經(jīng)很久了，現(xiàn)在如果真的能有位忠厚老實的人前去，不欺壓百姓，才會使秦地降服。項羽只是敏捷勇猛，不能派他去?，F(xiàn)在只有沛公一向忠厚老實，我們應(yīng)該派他去?！?br>
于是，劉邦搶抓歷史機(jī)遇，開始了高調(diào)的西征。
然而，項羽的北征卻暗含殺機(jī)。北去救趙的路上，項羽越想心里越窩火，明明是叔叔項梁率先起兵，讓原是牧羊娃熊心做王顯然也只是為了照顧各方情緒，誰知最后卻受制于熊心。受制于熊心也就罷了，結(jié)果明明是項氏領(lǐng)導(dǎo)的反秦大業(yè)，先在弄得項氏連指揮權(quán)都沒有，不名一文的宋義居然弄成了主將，是可忍孰不可忍？
忍無可忍，何須再忍？項羽一怒之下就直接砍下了宋義的腦袋，代替他做了上將軍，各路將領(lǐng)如也就趁勢在名義上歸屬了項羽。雖然諸將名義上歸屬了項羽，但項羽自己知道，自己手中的權(quán)力并沒有什么合法性，所以，他需要一次又一次的勝利來為自己撐腰壯膽。
沛公率兵西進(jìn)，在昌邑與彭越相遇。于是和他一起攻打秦軍，戰(zhàn)事不利。撤兵到栗縣，正好遇到剛武侯，就把他的軍隊奪了過來，大約有四千人，并入了自己的軍隊。又與魏將皇欣、魏申徒武蒲的軍隊合力攻打昌邑，沒有攻下。劉邦繼續(xù)西進(jìn)，經(jīng)過高陽。在酈食其的幫助下，劉邦的軍隊順利得到了秦軍儲存的糧食。劉邦又向南攻打穎陽，并通過張良的關(guān)系，占領(lǐng)了韓國的轘轅險道。
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