綜合反映歷史時期世界或國家、地區(qū)多種內(nèi)容的地圖。公元3世紀(jì)西晉裴秀用“制圖六體”理念繪成的《禹貢地域圖》是中國最早的歷史地圖，是一部普通歷史地圖集，表示從傳說中的大禹時代至西晉初年的歷史地理概貌。唐貞元十七年（801）賈耽制成的《海內(nèi)華夷圖》廣三丈、高三丈三尺，內(nèi)容上溯《尚書·禹貢》、下及當(dāng)時年代，范圍包括唐朝版圖及其鄰國；是首創(chuàng)“古墨今朱”雙色注記法的歷史地圖。北宋稅安禮繪成的《歷代地理指掌圖》44幅，始于帝嚳，迄于北宋；至今尚有宋、明刊本流傳，是中國現(xiàn)存的最早的歷史地圖集。20世紀(jì)初楊守敬在其門人協(xié)助下編繪刊行的《歷代輿地圖》（44組、34冊），以《大清一統(tǒng)輿圖》為底圖，收錄了自春秋至明的重要地名；全部朱墨套印、古今對照，比以往的圖集要精確、詳細(xì)、實用。20世紀(jì)30年代出版的A.赫爾曼編繪的《中國的歷史地圖集》，除歷代政區(qū)外，還包括先史時期的遺址分布圖和一些重要城市圖。80年代譚其驤主編的《中國歷史地圖集》，不僅彌補了過去各圖的缺陷，而且在內(nèi)容上也遠(yuǎn)較舊圖豐富。同時，中國臺灣省出版有程光裕、徐圣謨主編的《中國歷史地圖》（1980、1984）。世界各國編繪歷史地圖的起點和發(fā)展不同，至今已有很大進展。其中，以英國的《泰晤士世界歷史地圖集》影響較大，已譯有10多種文本，中文本于1982年出版；是一部自古至今的大型世界歷史地圖集，有論文、圖片、表格與地圖配合，論文不僅是對圖幅的說明，也是對歷史的高度概括；不足是圖集的詳度不夠，中國部分有不少需修訂完善之處。
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