類別：直繡、盤針、套針、擻和針、搶針、平針、散錯針、編繡、施針、輔助針、變體繡
直針
完全用垂直線繡成形體，線路起落針全在邊緣，全是平行排比，邊口齊整。配色是一個單位一種色線，沒有和色。針腳太長的地方就加線釘住，后來就演變成鋪針加刻的針法了。
盤針
表現(xiàn)彎曲形體的針法。包括切針、接針、滾針、旋針?biāo)姆N。其中切針最早，以后發(fā)展到旋針。
套針
始于唐代，盛行于宋代，至明代的露香園顧繡，清帶的沈壽時，就進(jìn)一步發(fā)展了。
單套 ：又名平套。其繡法是：第一批從邊上起針，邊口齊整；第二批在第一批之中落針，第一批需留一線空隙，以容第二批之針；第三批需轉(zhuǎn)入第一批尾一厘許，爾后留第四批針的空隙；第四批又接入第二批尾一厘許……；其后，依此類推。
擻和針
有稱長短針。這種針法是長短針參差互用的，后針從前針的中間羼出，邊口不齊，有調(diào)色和順的長處，可用來繡仿真形象。
搶針
又叫戧針，是用短直針順著形體的姿勢，以后針繼前針，一批一批地?fù)屔先サ尼樂ā？梢哉f，這種針法是直針的發(fā)展。
平針
是用金銀線代替絲線的繡法。其方法：先用金線或銀線平鋪在繡地上面，再以絲線短針扎上，每針距離一分到一分半，依所繡紋樣而回旋填滿，有二、三排的，也有多排的。扎的線要對花如十字紋，如同扎鞋底花紋。
散錯針
它以多種針法變化運(yùn)用，達(dá)到陰陽濃淡適度，力求所繡的形體逼真。
散整針：是套針、施針、接針、長短針兼用的混合針法。
編繡
是一種類似編織的繡法。它包括戳紗、打點(diǎn)、鋪絨、網(wǎng)繡、夾錦、十字桃花、絨線繡等。這些針法都適用于繡圖案花紋，所以也可將它們稱為“圖案繡”。
饒繡
是一種針線相繞、扣結(jié)成繡的針法。打籽、拉鎖子、扣繡、辮子股和雞毛針，都屬于這一類。打籽：它是蘇繡傳統(tǒng)針法之一。可以用它繡花蕊，也可以獨(dú)立地繡圖案畫。
施針
是加于他針的針法。這種針法要求疏而不密，歧而不并，活而不滯，參差而不齊。
輔助針
這類針法不是獨(dú)立繡形體的針法，而是為了增強(qiáng)所繡景物形似程度和神情的生動性所采用的輔助性針法。歸入這一類的針法有：輔針、扎針、刻鱗針等。
變體繡
刺繡中，有一些借助于其它工具、材料和工藝方法，使常規(guī)刺繡發(fā)生變化的特殊繡法，就是變體繡，其中包括染繡、補(bǔ)畫繡、借色繡、高繡、摘綾和剪絨等。染繡：元代繡品中的人物、花鳥多用墨描眉目，以畫代繡。染繡的方法，就是從這兒開始的，至今仍在沿用。
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