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【工務(wù)資料】鋼軌探傷工 (二)
第二節(jié) 超聲波探傷基礎(chǔ)
超聲波探傷是依據(jù)定向輻射超聲波束在缺陷界面上產(chǎn)生反射或使透過聲能下降等原理,通過測(cè)量回波信息和透過聲波強(qiáng)度變化來指示傷損的一種方法。
一、超聲波一般知識(shí)
人們?nèi)粘K牭降母鞣N聲音,是由于各種聲源(如演奏小提琴時(shí),聲源即為被擦動(dòng)的那根弦)的振動(dòng)通過空氣等彈性介質(zhì)傳播到耳膜引起的耳膜振動(dòng),牽動(dòng)聽覺神經(jīng),產(chǎn)生聽覺。聲源的振動(dòng)有快有慢,通常用每秒內(nèi)的振動(dòng)次數(shù)即“頻率”來衡量,單位為“赫茲”(符號(hào)為Hz),必須指出,只有當(dāng)頻率在一定范圍內(nèi)的振動(dòng)才能引起聽覺。人們把能引起聽覺的機(jī)械振動(dòng)稱為聲波,頻率大致在20Hz~20kHz(即20000Hz,1kHz=1000Hz)。頻率低于20Hz的機(jī)械波稱為次聲波,頻率高于20kHz的機(jī)械波稱為超聲波(用于探傷的超聲波頻率范圍為0.2~25MHz,其中最常用的頻段為0.5~10MHz)。生活當(dāng)中,人耳聽不到超聲波,但蝙蝠、秋蟲和海豚等卻能聽見并可用超聲波傳遞信息。尤其是蝙蝠,它能發(fā)射超聲脈沖,并能接受和識(shí)別從電線等障礙物或昆蟲等反射回來的波,因此它在飛行時(shí)不會(huì)碰撞障礙物。超聲波探傷大多采用的就是像蝙蝠這樣的脈沖反射形式,這種反射波又叫回波。
超聲波探傷可檢查金屬材料、部分非金屬材料的表面和內(nèi)部缺陷。如檢查鍛件中的白點(diǎn)、裂紋、夾渣、分層;非金屬材料中的氣泡、分層和粘合層中的粘合不良;焊縫中裂紋,未焊透、夾渣、氣孔以及管棒和鍛件中與表面成一定角度的缺陷。因此,它被廣泛地應(yīng)用于無損探傷。
(一)超聲波探傷的優(yōu)、缺點(diǎn)
1.超聲波探傷的優(yōu)點(diǎn)
(1)指向性好 超聲波波長(zhǎng)很短,像光波一樣,可以定向發(fā)射,因而能方便、準(zhǔn)確地對(duì)缺陷定位。
(2)穿透力強(qiáng) 超聲波能量高,在大多數(shù)介質(zhì)中傳播時(shí)能量損失小,在一些金屬材料中傳播時(shí),其穿透能力可達(dá)數(shù)米。
(3)靈敏度高 一個(gè)存在于鋼中的空氣分層厚度為10-6 mm,反射率可超過21%,當(dāng)分層厚度在10-5 mm以上時(shí),反射率可超過94%。
(4)適用面廣 可檢測(cè)金屬、非金屬、復(fù)合材料等多種材料制件的檢測(cè);采用多種波型以及各種探頭作不同方向的探測(cè),能探出工件內(nèi)部和表面各種取向的缺陷。
(5)高效低價(jià) 檢測(cè)速度快,在較短的時(shí)間內(nèi)就可完成對(duì)工件的檢測(cè),僅耗損少量電能和耦合劑。
2.超聲波探傷的缺點(diǎn)
(1)檢測(cè)結(jié)果受人為影響 對(duì)試件中缺陷的發(fā)現(xiàn)與評(píng)價(jià),主要取決于探傷人員對(duì)儀器的調(diào)節(jié)和判斷。
(2)探測(cè)面狀態(tài)影響檢測(cè) 探測(cè)表面要求制備,不良的探測(cè)面影響傷損檢測(cè)靈敏度。
(3)工件狀態(tài)影響檢測(cè)結(jié)果 工件形狀過于復(fù)雜,材料晶粒和組織不均勻?qū)μ絺Y(jié)果均有一定的影響。
(4)定量精度差 探測(cè)出缺陷的當(dāng)量或延伸度與實(shí)際缺陷大小均有一定的誤差。
(二)超聲波的產(chǎn)生
人們把聲源振動(dòng)在介質(zhì)(如空氣等)中的傳播過程,稱為波動(dòng),簡(jiǎn)稱波。波是物質(zhì)的一種運(yùn)動(dòng)形式,可分為電磁波和機(jī)械波兩類。電磁波是交變電磁場(chǎng)在空間的傳播過程,如無線電波、紅外線等,而機(jī)械波是指機(jī)械振動(dòng)在彈性介質(zhì)中的傳播過程,如水波、超聲波等。產(chǎn)生機(jī)械波需要兩個(gè)必要條件:一是要有作機(jī)械振動(dòng)的振源;二是要有能傳遞機(jī)械振動(dòng)的彈性介質(zhì)。探傷作業(yè)中,超聲探頭就是產(chǎn)生超聲波的振源,原則上凡是能將其它形式能量轉(zhuǎn)換成超聲振動(dòng)方式能量的方法都可以產(chǎn)生超聲波,如機(jī)械方法、熱效應(yīng)法、磁伸縮法和電磁聲法,在超聲波探傷中應(yīng)用最廣的是利用某些壓電材料(石英、鋯鈦酸鉛等)的壓電效應(yīng),來實(shí)現(xiàn)超聲波的發(fā)生和接收。必須注意的是,超聲波在傳播過程中,實(shí)際上只是振動(dòng)能量的傳播,并沒有產(chǎn)生物質(zhì)的遷移,介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)本身僅限于平衡位置附近振動(dòng)。
(三)超聲波的類型
超聲波的分類方法很多,下面介紹幾種常見的分類方法:
1.按質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向分類
根據(jù)波動(dòng)傳播時(shí)介質(zhì)質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)方向與波的傳播方向不同,可將超聲波分為縱波(壓縮波)、橫波(剪切波)、表面波(瑞利波)、蘭姆波等。它們的比較如表1-2所示。
2.按振動(dòng)持續(xù)時(shí)間分類
根據(jù)波源振動(dòng)持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)短,超聲波可分為連續(xù)波和脈沖波兩種(圖1-5)。其中連續(xù)波是指波源持續(xù)不斷地振動(dòng)所輻射的波,常用于穿透法探傷和共振法測(cè)厚。而脈沖波則指波源振動(dòng)持續(xù)時(shí)間很短(微秒級(jí),1μs=10-6s)、間歇輻射的波,超聲波探傷中廣泛采用的就是脈沖波。
3.按波的形狀分類
波形是根據(jù)波陣面的形狀來區(qū)分的,所謂波陣面,是指同一時(shí)刻介質(zhì)中振動(dòng)相位相同的所有質(zhì)點(diǎn)聯(lián)成的面。某一時(shí)刻波動(dòng)所到達(dá)的空間各點(diǎn)所聯(lián)成的面稱為波前(波前是最前面的波陣面),任一時(shí)刻,波前只有一個(gè)。根據(jù)波陣面形狀的不同,波又可以分為三種:平面波、柱面波和球面波(圖1-6),它們的特性見表1-3。
(四)超聲波的基本參數(shù)
1.振幅(A) 指振動(dòng)質(zhì)點(diǎn)偏離平衡位置的最大距離。
2.頻率(f) 振動(dòng)質(zhì)點(diǎn)單位時(shí)間(通常指1秒,以下同)內(nèi)圍繞平衡位置完成全振動(dòng)的次數(shù)稱為振動(dòng)頻率,其數(shù)值與波動(dòng)頻率相等。波動(dòng)頻率是指波動(dòng)過程中任一給定質(zhì)點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)通過完整波的個(gè)數(shù)。單位為赫茲(Hz)。
在實(shí)際探傷中往往會(huì)遇到工作頻率和重復(fù)頻率兩個(gè)概念。工作頻率是指探頭發(fā)射的超聲波頻率;重復(fù)頻率是指探頭每秒鐘向試件發(fā)射超聲波的次數(shù)。為了提高探傷速度,一般要求重復(fù)頻率越高越好,但過高的重復(fù)頻率會(huì)導(dǎo)致發(fā)射和接收間的干擾,產(chǎn)生幻象回波,因此,重復(fù)頻率應(yīng)根據(jù)被檢工件的大小,一次聲程所需要的時(shí)間,儀器接收和發(fā)射超聲波的能力,以及探傷速度等多方面因素決定。
3.周期(T) 指振動(dòng)質(zhì)點(diǎn)完成一次全振動(dòng)所需要的時(shí)間。單位為秒(s)。周期與頻率的關(guān)系式:
4.波長(zhǎng)(λ) 同一波線上相鄰兩振動(dòng)相位相同的質(zhì)點(diǎn)間的距離稱為波長(zhǎng)。波源或介質(zhì)中任一質(zhì)點(diǎn)完成一次全振動(dòng),波正好前進(jìn)一個(gè)波長(zhǎng)的距離。單位為毫米(mm)或米(m)。
5.聲速(C) 聲波在彈性介質(zhì)中,單位時(shí)間內(nèi)所傳播的距離,也可稱為波速。單位為米/秒(m/s)或千米/秒(km/s)。波長(zhǎng)、聲速和頻率之間的關(guān)系式:
聲速(C)與介質(zhì)的彈性模量和介質(zhì)的密度有關(guān),對(duì)于一定的介質(zhì),彈性模量和密度為常數(shù),故聲速也是常數(shù)。不同介質(zhì)有不同的聲速,介質(zhì)的彈性模量愈大,密度愈小則聲速愈大,對(duì)液體介質(zhì)來說,當(dāng)介質(zhì)溫度變化時(shí),其容變彈性模量和密度會(huì)發(fā)生變化,因而聲速也隨著變化。另外,超聲波波型不同時(shí),介質(zhì)彈性變形形式不同,聲速也不一樣。一般來說,在同一種固體材料中(由于液體和氣體介質(zhì)只能傳播縱波,因而不存在各種波型的不同聲速問題),縱波聲速(CL)大于橫波聲速(CS),橫波聲速(CS)又大于表面波聲速(CR)。表1-4 為一些常用材料的聲速和波長(zhǎng)。
表1-4 一些常用材料的聲速和波長(zhǎng)
材料
聲速(km/s)
縱波波長(zhǎng)(mm)
橫波波長(zhǎng)(mm)
縱波
橫波
2MHZ
2.5MHZ
2MHZ
2.5MHZ
5.9
3.23
2.95
2.36
1.615
1.292
有機(jī)玻璃
2.73
1.43
1.37
1.09
0.715
0.572
尼龍1010
2.4
——
1.2
0.96
——
——
1.48
——
0.74
0.59
——
——
1.4
——
0.70
0.56
——
——
空氣
0.34
——
0.17
0.14
——
——
(五)超聲場(chǎng)及其特征值
1.超聲場(chǎng)概述
通常把充滿超聲波的空間部分稱為超聲場(chǎng)。圓盤聲源(指一種圓平面狀的振子)輻射的縱波聲場(chǎng)軸線上的聲壓分布規(guī)律如圖1-7所示。
圖1-7(1T7) 圓盤聲源聲束軸線上的聲壓分布
由圖可知,波源附近的軸線上聲壓上下起伏變化,存在若干個(gè)極大極小值。距波源的距離愈近,聲壓極大極小值的點(diǎn)就愈密。聲學(xué)上把由子波的干涉在波源附近的軸線上產(chǎn)生一系列聲壓極大極小值的區(qū)域稱為超聲場(chǎng)的近場(chǎng)區(qū)。波源軸線上最后一個(gè)聲壓極大值至波源的距離稱為近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度,用N表示。
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