環(huán)境：android 平板4.1 ,OTG線，串口轉(zhuǎn)usb線，開發(fā)板
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任務(wù)：使用平板發(fā)送指令給開發(fā)板，開發(fā)板接受后，比如開始打印、
即使用android host 來連接外設(shè)。
基礎(chǔ)知識：
做usb通信，首先要先弄清楚哪邊是HOST那邊是SLAVE。
比如你的android手機做host，要獲得slave，用UsbDevice表示slave
要是你的android手機做slave，要獲得host，用UsbAccessory表示host
以前沒有接觸過android USB Host編程。來到這個公司后，第一個任務(wù)就是寫一個android平板的usb host 的demo，和打印機，ic卡等通信。
一、說一下USB HOST的用處：
USB設(shè)備分為HOST（主設(shè)備）和SLAVE（從設(shè)備），只有當(dāng)一臺HOST與一臺SLAVE連接時才能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。android支持實現(xiàn)了android外設(shè)協(xié)議的USB硬件。Android外設(shè)和主機模式，在android3.1或者更高的平臺上直接支持。但是，對USB主機和外設(shè)模式的支持，最終還是要取決于設(shè)備的硬件，而不僅僅是看平臺的等級。
我上網(wǎng)搜了一下，早期的一些夏新的手機，以及htc的WM手機支持USB HOST功能，而現(xiàn)在的android手機中支持USB HOST的還很非常少，查到的支持USB HOST功能的手機有三星的I9250，HTC手機暫未發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在測試使用的HTC T328w不支持USB HOST功能。所以，測試條件不太充分。
另外，USB HOST的主要用處，一般是android手機做HOST主設(shè)備，用來控制其他一些元器件，比如，單片機，鼠標(biāo)，游戲手柄，數(shù)碼相機，等等。
說到手機的usb host 一般用OTG線連接usb外界設(shè)備，但是OTG是什么呢？ 今天我才懂，慚愧啊，
這里在簡單說明下：OTG即On-The-Go，是近年來發(fā)展起來的技術(shù)，主要應(yīng)用是讓不同的USB設(shè)備和移動設(shè)備之間連接，進行數(shù)據(jù)交換。主要應(yīng)用是在一些高端手機和平板上，在具有OTG功能的平板或手機上，我們可以連接各種USB設(shè)備，例如鼠標(biāo)、鍵盤、U盤等，這對于移動辦公來說還是有一定作用的。尤其是對U盤、讀卡器等設(shè)備的讀取，在身邊沒有電腦的情況就可利用移動設(shè)備直接使用這些設(shè)備。
連接無線鍵鼠，鼠標(biāo)移動尚算靈敏，但是部分輸入法使用鍵盤打字會出現(xiàn)嚴(yán)重的延遲，而且暫時還沒試出哪個輸入法支持USB鍵盤的中文輸入。
連接U盤，這個算比較常見的一個用途，效果不錯。
而很少把手機端當(dāng)做從設(shè)備，與電腦端通過USB HOST進行通信的。另外看到一個人說不能通過USB HOST方式與電腦實現(xiàn)通信：
二、通過socket方式進行連接
開始的時候看到一個例子說是通過USB HOST實現(xiàn)的PC與手機端進行連接，我根據(jù)查到的資料和自己的理解覺得大概是如下的意思：
1.基于socket編程方式，在android手機端和pc端進行連接傳輸數(shù)據(jù)。
2.連接時，需要通過adb forward方式進行端口轉(zhuǎn)發(fā)，才能連接的上去。
3.需要用到broadcast來進行，在server端用adb shell 命令開啟android端的socket連接服務(wù)。
4.主要基于android.hardware.usb包下的UsbManager 類和UsbAccessory類。
5.然后就是一些IO操作，IO處理及關(guān)閉優(yōu)化。
最關(guān)鍵的兩點就是：
1）端口轉(zhuǎn)發(fā)：
Runtime.getRuntime().exec(“adb forward tcp :12580 tcp:10086 ”);
在服務(wù)端監(jiān)聽10086端口。
2）在server端java程序中使用adb 命令啟動client端的service。
Runtime.getRuntime().exec(“adb shell am broadcast –a NotifyServiceStart”);
后來測試多次發(fā)現(xiàn)，這個方式?jīng)]有用到USB HOST的方式，依然是socket通信，只不過是進行了一下端口轉(zhuǎn)發(fā)。
另外，關(guān)于socket通信時，寫的android程序在模擬器上可以與PC上的server端進行通信，而把程序裝到真機上時，就不能實現(xiàn)通信，這個問題的主要原因是PC端和手機上的無線網(wǎng)絡(luò)不在一個網(wǎng)段，無法進行連接。
三、串口通信，hid訪問
在網(wǎng)上查到一些關(guān)于USB HOST的開發(fā)都是基于基于android端與一些單片機進行串口通信的,串口轉(zhuǎn)usb
USB HID
是Human Interface Device的縮寫，由其名稱可以了解HID設(shè)備是直接與人交互的設(shè)備，例如鍵盤、鼠標(biāo)與游戲桿等。不過HID設(shè)備并不一定要有人機接口，只要符合HID類別規(guī)范的設(shè)備都是HID設(shè)備。
mini usb 以前的手機的usb那樣
micro usb 現(xiàn)在手機的usb口那樣
總結(jié)：
串口通信才是本次完成任務(wù)的重點， 既然android的SDK里，在3.0以后，已經(jīng)有支持usb外設(shè)，
所以我此次想法，先試試用java來，即SDK里的API來和usb外設(shè)通信。
其實SDK里的API實現(xiàn)也是在jni來ndk編程，網(wǎng)上還有一些c/c++的api，不懂如何。
usb HID模式 ，串口轉(zhuǎn)usb兩種，開始我以為要分開這兩種情況。
其實，usb相關(guān)的設(shè)備（無論是直接usb還是串口轉(zhuǎn)usb）都是可以和android host設(shè)備通信的。
最近在android平板上開發(fā)一個程序，可以通過mini Usb控制外部設(shè)備，外部設(shè)備接口是串口轉(zhuǎn)USB。平板和外部設(shè)備之間通過OTG線連接，設(shè)備由平板供電。
系統(tǒng)本意是想通過平板可以向設(shè)備發(fā)送串口指令。
在串口轉(zhuǎn)usb編寫程序，我可以連接到設(shè)備，也可以發(fā)送數(shù)據(jù)，不是-1了，但是
數(shù)據(jù)都是錯的，原因后來發(fā)現(xiàn)是，在設(shè)置波特率的時候，沒有效果，為什么沒效果呢
因為串口轉(zhuǎn)usb線里有一個芯片， 不同型號的芯片，設(shè)置波特率的方式不同，即
mDeviceConnection.controlTransfer(0x40, 0x03, baud, index, null, 0, 0); // set
// baudrate
上面的方法的參數(shù)值不同。
糾結(jié)了好久，參考了國外的大哥寫的，才調(diào)通了FT的芯片。
在開發(fā)串口，還有一些串口的測試工具在附件里。
