搭載Jetson Nano的小車車
NVIDIA Jetson?? 系統(tǒng)提供性能和能效，以運(yùn)行自主機(jī)器軟件，速度更快，功耗更低。每個(gè)模塊系統(tǒng) （SOM） 都是完整的系統(tǒng)，具有 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和閃存存儲(chǔ)，節(jié)省了開發(fā)時(shí)間和金錢。杰森也是可擴(kuò)展的。
只需選擇適合應(yīng)用程序的 SOM，并圍繞它構(gòu)建自定義系統(tǒng)，以滿足其特定需求。
PMIC是power management IC的縮寫，中文是電源管理集成電路，主要特點(diǎn)是高集成度，將擁傳統(tǒng)的多路輸出電源封裝在一顆芯片內(nèi)，使得多電源應(yīng)用場(chǎng)景高效率更高，體積更小。
無論是企業(yè)、中小型企業(yè)還是研究，Jetson 系列模塊都有滿足特定性能和預(yù)算需求的解決方案。它們都共享相同的體系結(jié)構(gòu)和 SDK，允許在整個(gè)產(chǎn)品組合中實(shí)現(xiàn)一個(gè)代碼庫和無縫部署。就是軟件系統(tǒng)都一樣，那你寫一份程序就可以在以下硬件里面運(yùn)行
我這等窮B只能玩第一種
等以后有金主爸爸贊助我一臺(tái)，我再寫。嚶嚶嚶 (╥╯^╰╥)
Jetson 模塊為各種需要各種性能水平和價(jià)格的應(yīng)用提供動(dòng)力，從 AI 供電的網(wǎng)絡(luò)錄像機(jī) （NVR） 到高精度制造的自動(dòng)化光學(xué)檢測(cè) （AOI），到自主移動(dòng)機(jī)器人 （APR）。Jetson 模塊以微小的外形將無與倫比的性能和能效打包，有效地將現(xiàn)代 AI、深度學(xué)習(xí)和推理的力量帶到邊緣的嵌入式系統(tǒng)。就是一種邊緣運(yùn)算的部署設(shè)備~
這個(gè)就是Nano的核心板子
這個(gè)是最高級(jí)的版本，看著真香
所有的Jetson版本都運(yùn)行著相同的軟件系統(tǒng)，也就是說
我們可以用成本高的板子來開發(fā)，用便宜的板子來部署~
所有三代 Jetson 解決方案都由相同的軟件堆棧支持，使公司能夠一次開發(fā)并部署到任何地方。
Jetson 平臺(tái)由 JetPack SDK 提供支持，其中包括主板支持包 （BSP）、Linux 操作系統(tǒng)、NVIDIA CUDA、? 以及與第三方平臺(tái)的兼容性。
DeepStream SDK 使開發(fā)人員能夠快速構(gòu)建和部署 Jetson 上的高效視頻分析管道。
這里插一句
Jetson Nano 2GB 開發(fā)人員工具包由全面的 NVIDIA ? JetPack? SDK 支持，具有運(yùn)行現(xiàn)代 AI 工作負(fù)載所需的性能和功能。JetPack 包括：
帶 NVIDIA 驅(qū)動(dòng)程序的桌面 Linux
AI 和計(jì)算機(jī)視覺庫和 API
支持云原生技術(shù)，如容器化和編排
開發(fā)人員工具、文檔和示例代碼
意思是擁有CUDA的驅(qū)動(dòng)能力，以及一些運(yùn)算庫來方便的進(jìn)行計(jì)算。以及云容器能力讓部署更加的快速~前景真好
https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/
看見沒有，啥也沒有。。。
https://developer.nvidia.com/embedded/downloads對(duì)于軟件系統(tǒng)，有兩種辦法。一個(gè)是下載目前打包好的鏡像，以及用SDK管理器來安裝。我的建議是，如果你快速運(yùn)行，那你直接下載鏡像就好，燒錄運(yùn)行，但是如果你正經(jīng)的開發(fā)人員，那就用管理器來處理鏡像問題，定制程度高，還有就是自己編譯一個(gè)系統(tǒng)出來。這個(gè)難度較大，我后面嘗試。
https://docs.nvidia.com/sdk-manager/install-with-sdkm-jetson/index.html我們這里看看SDK的鏡像怎么弄，就是先選擇目標(biāo)硬件
然后進(jìn)行一些設(shè)置
輸入你當(dāng)前想先把軟件下載到哪里
設(shè)置對(duì)應(yīng)的密碼
開始下載
對(duì)無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行一次配置
設(shè)置登錄的密碼
這個(gè)安裝的過程，我一會(huì)兒再寫一篇
看了這個(gè)，我有點(diǎn)慌張。不知道能不能構(gòu)建成功
我放棄了，舍不得我的硬盤空間
就像我們的串口連接那樣
前視圖
接著讓我們?cè)僬J(rèn)識(shí)一次我們的板子，可以看到單獨(dú)的U口是3.0 的
后視圖
以及插拔內(nèi)存卡需要注意的事情
在這里插拔，注意方向
這里也說了，你需要快速開發(fā)的時(shí)候。下載鏡像才是正確的
https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-2gb-devkit#next這里給出一個(gè)無頭模式的連接示意圖，就是沒有顯示器的意思
分別給出上視圖
以及下視圖
以上各個(gè)接口的意思已經(jīng)有了
這個(gè)地方?jīng)]想到是一個(gè)電池插座
直奔百度找個(gè)圖看看，應(yīng)該就是焊接一個(gè)這樣的東西
這個(gè)是我們注意到的板載的風(fēng)扇接口
在這里，有三個(gè)風(fēng)扇
引腳的定義也有
https://allpinouts.org/pinouts/connectors/motherboards/motherboard-cpu-4-pin-fan/是標(biāo)準(zhǔn)的ATX風(fēng)扇引腳
這就是ATX的引腳
https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/power_management_nano.html#wwpID0E0GG0HA這些是L4T的詳細(xì)文件
BSP通過冷卻設(shè)備pwm-fan進(jìn)行風(fēng)扇管理來提供主動(dòng)冷卻，該設(shè)備提供：
·通過編程PWM控制器來控制風(fēng)扇速度
·斜升和斜降控制可平穩(wěn)地改變風(fēng)扇的速度
·各種電源狀態(tài)下的風(fēng)扇控制
我這啥也沒有，連個(gè)這也沒有
我后面會(huì)寫調(diào)節(jié)風(fēng)扇的教程
這個(gè)圖又說明了一次，你的風(fēng)扇該如何安裝
官方推薦里面有這個(gè)，好酷的顏色（100多，貴的離譜）
https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/power_management_nano.html#wwpID0E02K0HA關(guān)于你機(jī)器的耗電情況是可以這樣處理的
注意是5V供電
文檔中多次說明這個(gè)電源的連接情況。不可以兩次供電
https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads#?search=Jetson%20Nano%20Developer%20Kit%2040-Pin%20Expansion%20Header%20GPIO%20Usage%20Considerations詳細(xì)的引腳文檔在上面的鏈接有
下載的文件名稱
真的，就沖這個(gè)圖。我就不買樹莓派了，這才是一個(gè)芯片廠商的底蘊(yùn)~
有了這個(gè)圖，我在操作IO的時(shí)候就不用頻繁的去翻看手冊(cè)
https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio給出了一個(gè)控制這些引腳的PY辦法，后面我們來用
這些地方也有12個(gè)引腳
反過來的樣子
這是12個(gè)腳的定義
其具體作用
還有8個(gè)引腳
我焊接的紅色的
到現(xiàn)在基本上就把所有的板載IO說完了
開發(fā)人員工具包支持有線和無線網(wǎng)絡(luò)：
有線- 一旦有網(wǎng)絡(luò)連接的電纜插入 RJ45 端口，以太網(wǎng)將可用
WLAN - 插入受支持的 USB 無線網(wǎng)絡(luò)適配器后，無線網(wǎng)絡(luò)將可用
WPAN - 插入受支持的 USB 藍(lán)牙適配器后，藍(lán)牙將可用
可通過桌面右上角的網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)或通過系統(tǒng)設(shè)置發(fā)現(xiàn)可用的網(wǎng)絡(luò)。要更改任何默認(rèn)網(wǎng)絡(luò)配置，請(qǐng)使用"設(shè)置"頁。
任何無線網(wǎng)絡(luò)或藍(lán)牙適配器都應(yīng)連接到 USB 3.0 端口（未堆疊的單個(gè) USB 端口），以提供更好的性能。建議使用延長電纜，以減少 USB 網(wǎng)絡(luò)適配器和開發(fā)人員套件之間的 EMI 干擾。
以太網(wǎng)端口 LED 行為
以太網(wǎng)端口有兩個(gè) LED：
綠色 LED ：如果千兆以太網(wǎng)連接處于活動(dòng)狀態(tài)，指示燈將打開。如果沒有以太網(wǎng)連接處于活動(dòng)狀態(tài)，或者速度低于 1 千兆位/秒的連接處于活動(dòng)狀態(tài)，則 LED 指示燈關(guān)閉
琥珀色LED ：如果有流量通過端口，閃爍
上面是對(duì)網(wǎng)口的一個(gè)簡單的描述
官方推薦的是樹莓派的V2攝像頭，130一個(gè)
以及廣角攝像頭
V2.1也是可以用的版本
https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads#?search=RPi%20IMX477%20Support%20Nano%202GB注意還需要安裝對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)
要安裝攝像機(jī)模塊，請(qǐng)將其彎曲帶狀電纜連接到攝像機(jī)連接器 （J5）。按照以下步驟操作：
輕輕抬起接頭閂鎖（參見第 1 圖）。
插入攝像機(jī)帶狀電纜。（見第二和第三數(shù)字）金屬觸點(diǎn)應(yīng)朝向開發(fā)人員套件的中心。
輕輕按下接頭閂鎖，直到停止。這可能需要兩根手指，每個(gè)手指都放在閂鎖的一端。不要過度使用武力。
最后的安裝圖
https://developer.nvidia.com/embedded/learn/tutorials/first-picture-csi-usb-camera以及你可以在安裝后，進(jìn)行拍攝
可以考慮買這個(gè)攝像頭，便宜。而且有SDK
這個(gè)簡直買不起
o(╥﹏╥)o（看看就行）
郵費(fèi)勸退
然后去淘寶看了看，這些配件。。。然后我就出來了
https://github.com/dusty-nv/jetson-inferencehttps://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/imagenet-example-python-2.md之后就是安裝好攝像頭來測(cè)試，我的攝像頭?？爝f停運(yùn)，測(cè)試不來了~
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