黃帝、顓頊、帝嚳、堯、舜，屬于是五帝，禹則是屬于夏朝的開創(chuàng)者，沒有被歸結(jié)到五帝之子，他們之間的世襲關(guān)系也就如以上的那個(gè)順序一樣，黃帝→顓頊→帝嚳→堯→舜→禹。
一、黃帝
黃帝名軒轅，五帝之首，大約生活在4700年前，是中華文明的開創(chuàng)者，關(guān)于其記載主要有黃帝與蚩尤決戰(zhàn)于涿鹿大敗蚩尤，建立華夏文明，還有人說黃帝并不是一個(gè)人，而是一個(gè)部落，當(dāng)然，在這里我們就不給予考證了，就認(rèn)為其是一個(gè)人。
二、顓頊
顓頊?zhǔn)屈S帝的孫子，因?yàn)槠滟t，能力出眾，黃帝跳過了顓頊的父親昌意直接將皇位傳給了顓頊，但是顓頊似乎并沒有留下什么重大的功績(jī)也沒有留下什么故事，相反他的下一代帝王侄子帝嚳的功績(jī)還不錯(cuò)。
（五帝關(guān)系表）
三、帝嚳
帝嚳是顓頊的親侄子，黃帝的曾孫，也可能是因?yàn)槠滟t顓頊將王位傳于帝嚳，而帝嚳在位期間也是頗有建樹，治國有方，留下了很多的功績(jī)。
四、堯舜禹
堯舜禹這三個(gè)人放在一起說，因?yàn)樗麄冎g的關(guān)系比較混亂，堯是帝嚳的兒子，也就是黃帝的玄孫，帝嚳死后王位傳給了兒子沒什么問題，但是這個(gè)舜便出了問題，堯?qū)⑼跷粋鹘o了舜，本應(yīng)二者是一個(gè)時(shí)代的人，但是舜是黃帝的第九代玄孫，與堯之間足足的差了四代人，要是說有早育有晚育的，趕出來了四代人也行。而舜之后傳位給禹，但是這個(gè)禹也是黃帝的玄孫，是和堯的父親同一輩的人，實(shí)在是有點(diǎn)說不過去，當(dāng)然時(shí)間太久已經(jīng)不好考證了，現(xiàn)在的人就說，堯傳位給舜，舜傳位給禹，或者說他們之間并不是簡(jiǎn)單的傳位，而存在奪權(quán)的關(guān)系。
盤古開天地，三皇五帝時(shí)，現(xiàn)在的人看待這段歷史更像是看待神話傳說一樣，而也確實(shí)是如此，無論是三皇還是五帝，他們有的時(shí)候并不是真的就是一個(gè)特定的人，有的很有可能只是一個(gè)部落，后人將其臆想成一個(gè)人罷了！而三皇五帝之間也有可能中間隔著好幾代人的也有可能是同輩人，因此，他們之間的關(guān)系錯(cuò)綜復(fù)雜，又沒有明確史料記載不好判斷，我們只認(rèn)為是三皇五帝，依次更替。
太史公給出了總結(jié)的一句話：自黃帝至舜、禹，皆同姓而異其國號(hào)，以章明德。故黃帝為有熊，帝顓頊為高陽，帝嚳為高辛，帝堯?yàn)樘仗?，帝舜為有虞。帝禹為夏后而別氏，姓姒氏。黃帝是華夏始祖，顓頊高陽是黃帝的孫子，帝嚳高辛是黃帝的曾孫，帝堯放勛是黃帝的五世孫，帝舜重華是顓頊的七世孫，大禹文命是黃帝的玄孫。就是說五帝到夏朝的大禹，其實(shí)都是黃帝及其黃帝的直系后裔在掌權(quán)，他們同系而采用不同的國號(hào)；夏、商、周、秦四朝都是可考的黃帝直系后裔；漢朝建立后，已經(jīng)無法考證出劉邦是不是黃帝直系后裔了，但總歸是黃帝后裔沒錯(cuò)。
黃帝者，少典之子，姓公孫，名曰軒轅。生而神靈，弱而能言，幼而徇齊，長而敦敏，成而聰明。黃帝統(tǒng)一華夏諸部，擊敗東夷的蚩尤，融合了部分東夷部落，形成了華夏大聯(lián)盟，公孫軒轅有土德之瑞，故號(hào)為黃帝。黃帝居軒轅之丘，娶西陵之女，是為嫘祖。嫘祖為黃帝正妃，生二子，其后皆有天下：其一曰玄囂，是為青陽；其二曰昌意，降居若水。黃帝共二十五個(gè)兒子，其得姓者十四人，當(dāng)時(shí)平民有名無姓，有姓的人都是貴族，故商朝之前的百姓可不是普通平民，他們是真正的貴族。
帝顓頊高陽是黃帝的孫子，他的父親是昌意。高陽靜淵以有謀，疏通而知事；養(yǎng)材以任地，載時(shí)以象天，依鬼神以制義，治氣以教化，絜誠以祭祀。高陽的領(lǐng)地范圍北至于幽陵，南至于交阯，西至于流沙，東至于蟠木。春秋戰(zhàn)國時(shí)代的楚國就是帝顓頊高陽的后裔，祝融是顓頊的曾孫，為火神，故楚國有祭祀火的傳統(tǒng)。帝嚳高辛是黃帝的曾孫，他執(zhí)中而遍天下，日月所照，風(fēng)雨所至，莫不從服，由此可見帝嚳曾經(jīng)武功赫赫，打下了一片大大的疆土。
帝嚳娶陳鋒氏女，生放勛（帝堯）；帝嚳娶娵訾氏女，生摯；帝嚳死后傳位于摯。摯不善于理政，做了一段時(shí)間帝后，將大位傳給弟弟放勛（帝堯）。帝堯其仁如天，其智如神，就之如日，望之如云，富而不驕，貴而不舒。帝堯制定了歷法，規(guī)定一年為366天，他在位期間發(fā)生了大洪水，湯湯洪水滔天，浩浩懷山襄陵。帝堯聽了岳的話用鯀去治洪水，鯀向上帝求得息土，此土遇水就漲，可將水堵??；鯀到處灑土，將水堵了起來，最終把人民逼上了高山而洪水不退。
帝舜重華是顓頊的七世孫，帝堯?qū)蓚€(gè)女兒嫁給他，他將兩位公主調(diào)教得知禮儀；讓他慎和五典，則五典能從；又讓他管理百官，則百官時(shí)序。讓他執(zhí)禮于四門，四門穆穆，諸侯遠(yuǎn)方賓客皆敬。堯使舜入山林川澤，暴風(fēng)雷雨，舜行不迷。最終帝堯?qū)⒌畚粋鹘o舜帝，舜帝將四罪流放而天下皆服：流共工于幽陵，以變北狄；放驩兜于崇山，以變南蠻；遷三苗于三危，以變西戎；殛鯀于羽山，以變東夷。舜帝流放了鯀后，任命鯀的兒子禹去治洪水，禹采用疏導(dǎo)的方法將洪水引大大海，最將解決了洪水的問題。舜帝死后將帝位傳給大禹，最終大禹的兒子啟建立了夏朝。
三皇五帝時(shí)期也許沒有國家的概念，只是部落聯(lián)盟首領(lǐng)，但是因?yàn)榈玫搅撕笫赖淖鸪绫环Q為“皇、帝”。當(dāng)時(shí)的部落聯(lián)盟首領(lǐng)當(dāng)然不只有幾人，但他們是其中最突出的，也是貢獻(xiàn)最大的。
黃帝，本姓公孫，后改姬姓，號(hào)軒轅氏。
黃帝的父親“少典”是早期的有熊國君，后來才有了“少典娶于有蟜氏女，生黃帝軒轅氏、炎帝”。
這大概也是后世黃帝部落與炎帝部落雖有沖突，卻最終歸于一體打敗蚩尤，我等后世子孫稱為“炎黃子孫”的根本原因。
自此之后，黃帝成為天下共主，黃帝25子繁衍生息，形成了后世的絕大多數(shù)姓氏，“姬姓”也被稱為“萬姓之祖”。
顓頊，姬姓，號(hào)高陽氏。
顓頊?zhǔn)屈S帝的孫子，他在位期間打敗了挑戰(zhàn)者炎帝后裔“共工氏”，這才真正的成為天下共主。
后來顓頊傳位于堂侄子“帝嚳”。
帝嚳，姬姓，名俊，號(hào)高辛氏。
帝嚳是黃帝的曾孫，從15歲開始就輔佐自己的叔父顓頊，展現(xiàn)了非同一般的才能，這才能夠在30歲時(shí)繼承“帝位”成為“天下共主”。
帝嚳在位期間遷都于“亳”，繼續(xù)打擊“共工氏余部”，并且與“游牧民族犬戎”發(fā)生大戰(zhàn)，據(jù)說射箭技術(shù)天下無雙的“羿”也是帝嚳提拔起來的。
帝堯，姬姓，后徙祁改姓伊祁，號(hào)放勛。
帝堯是黃帝的玄孫，從13歲開始輔佐自己的兄長“帝摯”，但是在20歲的時(shí)候取代了“帝摯”成為“天下共主”。后世有多種說法，一是帝摯自覺才能不足主動(dòng)禪位給帝堯；二是“摯荒淫無度，諸侯廢之，而推尊堯?yàn)樘熳印?；還有說“帝摯”死后帝堯即位的。
最值得稱道的則是帝堯?qū)ⅰ暗畚弧倍U讓給“帝舜”，并且將兩個(gè)女兒娥皇、女英嫁給他。
帝舜，姚姓，有虞氏，名重華。
帝舜是黃帝的七世孫，因?yàn)楦呱械钠犯竦玫搅耸廊说恼J(rèn)可，并且經(jīng)過帝堯的考驗(yàn)接受禪讓成為“天下共主”。
帝舜在位期間重用“大禹”完成了治水大業(yè)，也因此將“帝位”禪讓給“大禹”。
其一：大禹是黃帝的玄孫、顓頊的孫子，其二：禹是顓頊六世孫，但是不管如何，大禹都是黃帝的后世子孫。
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