利用超聲波遇物體反射的特點。可以檢測到接近的物體。超聲波傳感器與紅外線傳感器相比，在下雨天及灰塵多的時候不容易出現(xiàn)誤動作，而且可以穿過透明的塑料薄膜。
超聲波傳感器選用日本村田制作所生產(chǎn)的MA40S4S (發(fā)射)、MA40S4R(接收)。發(fā)射電路用非門接成振蕩器。振蕩頻率用VR1調(diào)節(jié)，f=1／2.2C1R1v，發(fā)射頻率40kHz。接收電路用鎖相環(huán)低頻譯碼集成電路LM567，如果一檢出需要的頻率。就輸出低電平，輸出端為開路集電極輸出。檢出頻率(40kHz)用VR2調(diào)整。當(dāng)檢測到反射信號時LED發(fā)光。
檢測距離為1-2m。超聲波傳感器的不足是遇到柔軟的吸音材料時因反射波太弱而檢測失敗。因此只適合檢測硬質(zhì)的物體。
：MAX232,超聲發(fā)射電路
附圖是超聲波發(fā)射電路。整個電路由40kHz超聲波振蕩和超聲波發(fā)射頭的驅(qū)動電路兩部分組成。在74HC00中包含有四個與非門．用三個與非門構(gòu)成振蕩電路．另一個與非門用做控制輸出的門電路．在ON／OFF輸入端為高電平(“H”)時有40kHz的超聲波信號輸出。超聲波發(fā)射頭既可以用TTL電平驅(qū)動．也可以用CMOS電平驅(qū)動。為了讓輸出的聲壓更大一些．在圖中選用了美信公司生產(chǎn)的集成電路MAX232．這是一種用+5v單電源供電的Rs-232-C接口用的驅(qū)動，接收集成電路．可以獲得±10V的驅(qū)動輸出電壓。
在電路中半可變電阻VR1用來調(diào)整振蕩頻率．振蕩頻率Fosc=1／[2.2C1(R1+VR1)]。超聲波發(fā)射頭的型號為HA40A5S。
