1、對于Altera FPGA，含Nios II時需要下載的文件有4種：.sof 文件，.pof 文件，.jic 文件，.elf 文件。
下載文件
生成工具
下載方式
下載存儲器
是否掉電丟失
.sof 文件
QuartusII編譯生成
JTAG
FPGA（SRAM ）
丟失
.pof 文件
QuartusII編譯生成
AS（Active Slave）
FLSAH(EPCS64)
不會丟失
.jic 文件
QuartusII “File|Convert Programming File”
JTAG
FLSAH(EPCS64)
不會丟失
.elf 文件
Nios II IDE
JTAG(調(diào)式模式)
FPGA（SRAM ）
丟失
.elf 文件
Nios II IDE
JTAG(燒寫模式)
FLSAH(EPCS64)
不會丟失
2、通常稱.sof 文件和.pof 文件為FPGA“硬件”或“固件”文件，在QuartusII中設(shè)計編譯產(chǎn)生，源文件格式有VHDL、Verilog HDL、AHDL、Tcl（一般用于引腳定義）、原理圖（一般用于頂層）等；.elf文件為“軟件”文件，在Nios II IDE中（新版本為Nios II Software Builder Tools for Eclipse）設(shè)計編譯產(chǎn)生，源文件為C語言。
3、.jic文件為JTAG間接配置文件（JTAG Indirect Configuration File）,使用QuartusII File菜單下Convert Programming File命令將.sof文件轉(zhuǎn)換生成，然后使用QuartusII的Tools菜單下Programmer命令下載到FLASH中（注意：.jic文件下載到FLASH后必須關(guān)機(jī)重新加電?。┤缦聢D所示：
4、 .elf文件不能單獨下載，必須與“硬件”.sof文件一起下載才能運行(也可先在QuartusII中下載.sof，再在NiosII IDE或Nios II Software Builder Tools for Eclipse中下載.elf)，以QuartusII 11.0版本為例，方法如下：
（1） 使用Nios II 11.0 IDE
先點擊“開始 | 程序 | Altera|Nios II EDS 11.0 | Legacy Nios II Tools | NiosII11.0 IDE”（注意： 11.0版本的“Legacy Nios II Tools”必須單獨下載安裝！）啟動NiosII11.0 IDE，打開或?qū)牍こ蹋贜ios II IDE中點擊Tools->Flash Programmer…，出現(xiàn)如下圖所示的界面：
需要勾選的部分如圖中紅線框所標(biāo)注，第一部分是將Nios II中的軟件程序?qū)懙紽lash中，注意還需要加載JDI文件，即點擊“Load JDI File”，選擇本系統(tǒng)中的JDI文件即可。第二部分是將FPGA的配置文件一起到Flash中，點擊“Browse...”選擇Quartus II生成的.sof文件，還需選擇將配置文件下載到什么地方，此處還是Flash。最后一部分勾選的是Validata Nios II system ID before software download，即在下載軟件程序之前要確認(rèn)系統(tǒng)的ID號，這樣每次在QuartusII中修改“硬件”（即.sof文件）或在Nios II IDE中修改“軟件”(即.elf文件)后能報警提示，確保硬件與軟件最新版本同步。
沒有勾選的那一部分是將其它文件下載到Flash中，比如配置數(shù)據(jù)文件（Lince5M181 CMOS相機(jī)就有?。?、漢字字庫文件、波形文件等等，將這些文件直接存儲到Flash中，只需要讀取就可以了。
選擇好之后，點擊“Apply”,然后點擊“Program Flash”，就可以進(jìn)行Flash的燒寫了。若Nios II IDE的Console中有如下提示信息：
#!/bin/sh
………….
Programmed xxxKB +xxxKB in x.xs (xxxKB/s)
Did not attempt to verify device contents
Leaving target processor paused
則表示Flash燒寫成功，關(guān)機(jī)后重新加電運行即可。
（2）使用Nios II Software Builder Tools for Eclipse（簡稱 Nios II SBT for Eclipse）
從Altera SOPC Builder的Nios II菜單中啟動，或從“開始 | 程序 | Altera | Nios II EDS xx.x | …”啟動。然后按下述方法下載程序：
●選擇Nios II菜單項中的Flash Programmer（Ctrl+7），彈出Flash Programmer的設(shè)置窗口：
●選擇File菜單的New，彈出窗口：
●指定setting.bsp文件，sopc information是自動加載的。
●分別添加 .sof文件（在Quartus工程下）和.elf文件（在Nios工程下）
●點擊Start命令，進(jìn)行轉(zhuǎn)換，默認(rèn)將在software目錄下的bsp文件夾下生成flash和script兩個文件夾，并完成燒寫，斷電重新加電或復(fù)位即可。
5、對于有些FPGA，有時用上述4中的兩種方法下載程序到FLASH后，加電無法正常運行，這好像是Altera公司Nios II EDS的bugs，許多用戶都遇到過，在Altera forum上有人給出解決方法：
(1) 在硬盤根目錄下新建一個文件夾。例如：D:\jic。
(2) 將Quartus II工程、Nios II工程編譯生成的sof、elf都拷貝到此文件夾內(nèi)；
(3) 按如下格式，新建一個sh文件，此處命名為xxx.sh；（sh文件是bash的批處理文件；類似于DOS的bat文件）
echo "sof>flash …"; sof2flash --epcs --input=demo.sof --output=sof.flash --quiet
echo "elf>flash …"; elf2flash --epcs --after=sof.flash --input=demo.elf --output=elf.flash
echo "cat flash…"; cat elf.flash >> sof.flash
echo "flash>hex…"; nios2-elf-objcopy --input-target srec --output-target ihex sof.flash sof_elf.hex
echo "del flash …"; rm -f *.flash
(4) 運行“開始 | 程序 | Altera | Nios II EDS 11.0 | Nios II 11.0 Command Shell，執(zhí)行：
cd d:\jic
./xxx.sh
(5) 在Quartus II中使用Convert Programming Files把上述命令生成的sof_elf.hex轉(zhuǎn)換成.jic文件即可，類似上述3，只是把SOF Data換成HEX Data（先Remove后Add），點Generate生成jic，再將jic寫入Flash即可。
